prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 40.27 of 145.00 AH used of 24V (72.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.49 of 96.25 AH used of 10V (47.54% remains) | |
| • Surface angle -74.7 deg, depth 2.85 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 45 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2127 | - | -87.6 | -28.25 | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.0 | -0.7 | 3 | 137 | roll | -0.40 | 10.90 | 0.248 | 2696 | 235.7 | 2.35 | 0.071 | 3535 | 599.1 | -87.6 | -70.30 | - | 2679 | -21.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 25.21 | 25.93 |
| 183 | 5.2 | -8.9 | 19 | 192 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.38 | 0.057 | 2127 | -591.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 251 | 13.4 | -12.7 | 28 | 261 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.40 | 0.058 | 705 | -592.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
| 299 | 19.8 | -13.5 | 34 | 309 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.40 | 0.054 | 2122 | 590.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 368 | 29.5 | -14.7 | 43 | 378 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.38 | 0.061 | 3535 | 593.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 402 | 34.3 | -14.2 | 47 | 412 | done | -0.40 | 0.10 | 0.213 | 2706 | 280.0 | 2.38 | 0.054 | 2121 | -594.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 25.32 | - |
| 553 | 53.2 | -11.7 | 72 | 562 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 94.0 | -11.3 | 133 | 899 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | 131.7 | -11.6 | 168 | 1218 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.33 | 0.061 | 3540 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 1275 | 138.6 | -10.6 | 174 | 1281 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.30 | 0.054 | 2122 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 1581 | 176.8 | -12.6 | 205 | 1590 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.33 | 0.057 | 701 | -609.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1633 | 182.9 | -11.7 | 210 | 1642 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.35 | 0.054 | 2132 | 608.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1953 | 225.6 | -14.0 | 233 | 1958 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.30 | 0.061 | 3546 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 2021 | 233.7 | -13.6 | 236 | 2026 | done | -0.40 | 0.15 | 0.179 | 2713 | 240.0 | 2.33 | 0.054 | 2120 | -612.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.49 | - |
| 2828 | 319.9 | -9.7 | 276 | 2834 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.056 | 705 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 2851 | 322.0 | -9.8 | 277 | 2855 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.051 | 2130 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 3663 | 406.3 | -10.6 | 318 | 3669 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.063 | 3541 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 3782 | 418.1 | -9.6 | 324 | 3788 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.054 | 2120 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 4602 | 510.4 | -11.5 | 365 | 4608 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.057 | 713 | -611.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 4623 | 512.7 | -11.5 | 366 | 4629 | done | -0.40 | 0.12 | 0.231 | 2712 | 141.7 | 2.30 | 0.054 | 2123 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.57 | - |
| 5443 | 587.4 | -8.2 | 407 | 5449 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.065 | 3541 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 5556 | 595.0 | -7.4 | 412 | 5563 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.055 | 2124 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 6364 | 662.0 | -7.8 | 453 | 6370 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.058 | 720 | -615.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 6383 | 663.8 | -8.2 | 454 | 6390 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.054 | 2131 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 7202 | 742.2 | -9.6 | 495 | 7208 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.064 | 3537 | 611.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 7275 | 748.0 | -9.7 | 498 | 7283 | done | -0.40 | 0.12 | 0.203 | 2711 | 241.7 | 2.33 | 0.057 | 2118 | -609.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.51 | - |
| 8083 | 814.0 | -7.8 | 539 | 8089 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.063 | 3533 | 607.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 8126 | 817.0 | -7.7 | 541 | 8130 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.057 | 2122 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 8938 | 879.0 | -7.2 | 582 | 8944 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.059 | 704 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 8981 | 882.0 | -7.3 | 584 | 8985 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.054 | 2125 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 9793 | 943.3 | -7.2 | 625 | 9799 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.065 | 3542 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 9942 | 952.9 | -6.7 | 632 | 9952 | done | -0.40 | 0.12 | 0.199 | 2711 | 241.7 | 2.33 | 0.059 | 2123 | -609.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.47 | - |
| 10711 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10711 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10715 | 1000.6 | -6.4 | 671 | 10793 | done | - | 0.45 | 0.177 | 2844 | 295.6 | - | - | 2118 | - | - | 74.50 | 1.341 | 2321 | -4.8 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 24.87 | - | 23.34 |
| 10794 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10794 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11593 | 1008.2 | -0.4 | 715 | 11614 | roll | 0.02 | - | - | 2844 | - | 2.38 | 0.057 | 3520 | 589.1 | 15.9 | 14.57 | 1.245 | 2258 | -4.3 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 24.18 |
| 11864 | 1001.7 | 3.0 | 728 | 11869 | done | 0.02 | - | - | 2853 | - | 2.33 | 0.047 | 2087 | -615.0 | 15.9 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 12671 | 976.3 | 2.8 | 768 | 12677 | roll | 0.02 | - | - | 2864 | - | 2.28 | 0.050 | 678 | -618.0 | 15.9 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 12952 | 967.5 | 3.1 | 782 | 12958 | done | 0.02 | - | - | 2864 | - | 2.30 | 0.046 | 2107 | 621.3 | 15.9 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 13772 | 945.1 | 2.5 | 823 | 13778 | roll | 0.02 | - | - | 2874 | - | 2.30 | 0.047 | 676 | -622.2 | 15.9 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 13920 | 941.6 | 2.6 | 830 | 13925 | done | 0.02 | - | - | 2874 | - | 2.30 | 0.047 | 2106 | 621.7 | 15.9 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 14728 | 924.0 | 2.0 | 870 | 14733 | roll | 0.02 | - | - | 2885 | - | 2.30 | 0.047 | 674 | -622.6 | 15.9 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 14847 | 921.7 | 1.9 | 876 | 14854 | done | 0.02 | 0.12 | 0.215 | 2857 | -233.3 | 2.28 | 0.046 | 2098 | 624.6 | 15.9 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.66 | - |
| 15667 | 911.2 | 1.2 | 917 | 15669 | done | 0.02 | - | - | 2857 | - | - | - | 2101 | - | 15.9 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16467 | 898.6 | 2.2 | 957 | 16473 | roll | 0.02 | - | - | 2857 | - | 2.28 | 0.057 | 3512 | 618.9 | 15.9 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 16598 | 895.4 | 2.7 | 963 | 16607 | done | 0.02 | - | - | 2865 | - | 2.25 | 0.047 | 2092 | -631.1 | 15.9 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 17409 | 876.0 | 1.8 | 1004 | 17414 | roll | 0.02 | - | - | 2877 | - | 2.25 | 0.048 | 681 | -627.1 | 15.9 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 17696 | 870.8 | 1.5 | 1018 | 17700 | done | 0.02 | - | - | 2877 | - | 2.28 | 0.047 | 2099 | 621.9 | 15.9 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 18504 | 865.3 | 0.3 | 1058 | 18509 | roll | 0.01 | - | - | 2887 | - | 2.25 | 0.048 | 687 | -627.6 | 4.7 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 18646 | 864.5 | 0.7 | 1065 | 18650 | done | -0.03 | 0.17 | 0.204 | 2843 | -258.8 | 2.28 | 0.047 | 2104 | 621.5 | -21.6 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.65 | - |
| 19464 | 859.5 | 1.1 | 1106 | 19469 | roll | -0.03 | - | - | 2844 | - | 2.25 | 0.057 | 3503 | 621.8 | -21.6 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 19551 | 858.3 | 1.6 | 1110 | 19556 | done | -0.03 | - | - | 2853 | - | 2.25 | 0.047 | 2092 | -627.1 | -21.6 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 20359 | 844.1 | 1.8 | 1150 | 20364 | roll | -0.03 | - | - | 2864 | - | 2.28 | 0.049 | 676 | -621.1 | -21.6 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 20782 | 837.7 | 1.4 | 1171 | 20786 | done | -0.03 | - | - | 2864 | - | 2.30 | 0.047 | 2104 | 620.9 | -21.6 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 21594 | 832.9 | 0.3 | 1212 | 21595 | done | -0.04 | - | - | 2864 | - | - | - | 2108 | - | -31.5 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22393 | 824.2 | 1.9 | 1252 | 22395 | done | -0.04 | - | - | 2864 | - | - | - | 2108 | - | -31.5 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23194 | 807.5 | 2.3 | 1292 | 23199 | roll | -0.04 | - | - | 2874 | - | 2.30 | 0.049 | 678 | -621.7 | -31.5 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 23594 | 799.3 | 1.9 | 1312 | 23600 | done | -0.04 | 0.15 | 0.210 | 2838 | -240.0 | 2.30 | 0.047 | 2107 | 621.3 | -31.5 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.59 | - |
| 24414 | 792.6 | 0.7 | 1353 | 24420 | roll | -0.07 | - | - | 2837 | - | 2.28 | 0.057 | 3515 | 617.5 | -58.1 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 24507 | 792.1 | 0.7 | 1357 | 24516 | done | -0.10 | 0.12 | 0.216 | 2818 | -158.3 | 2.28 | 0.047 | 2083 | -628.1 | -82.7 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.60 | - |
| 25192 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25192 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25194 | 787.6 | - | 1392 | 25263 | roll | 0.40 | 0.40 | 0.113 | 2975 | 392.5 | 2.38 | 0.050 | 3508 | 598.7 | 87.6 | 62.15 | 1.208 | 1965 | -4.7 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 24.87 | 23.71 |
| 25298 | 781.7 | 7.1 | 1397 | 25374 | done | 0.49 | - | - | 2985 | - | 2.30 | 0.044 | 2102 | -611.3 | 164.9 | 69.85 | 1.192 | 1648 | -4.5 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 23.19 |
| 26187 | 639.8 | 15.4 | 1442 | 26193 | roll | 0.49 | - | - | 2996 | - | 2.30 | 0.050 | 686 | -615.7 | 164.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 26399 | 609.8 | 14.7 | 1452 | 26406 | done | 0.49 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.044 | 2096 | 618.4 | 164.9 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 27206 | 473.9 | 16.8 | 1493 | 27212 | roll | 0.49 | - | - | 3006 | - | 2.30 | 0.050 | 677 | -617.0 | 164.9 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 27349 | 451.1 | 15.9 | 1500 | 27353 | done | 0.49 | - | - | 3006 | - | 2.33 | 0.044 | 2094 | 608.2 | 164.9 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 28167 | 315.1 | 16.3 | 1541 | 28172 | roll | 0.49 | - | - | 3015 | - | 2.28 | 0.049 | 686 | -617.5 | 164.9 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 28247 | 302.1 | 16.2 | 1545 | 28252 | done | 0.49 | - | - | 3016 | - | 2.28 | 0.044 | 2109 | 624.1 | 164.9 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 29057 | 170.1 | 16.1 | 1594 | 29058 | done | 0.49 | - | - | 3016 | - | - | - | 2110 | - | 164.9 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29359 | 123.9 | 15.2 | 1624 | 29367 | roll | 0.49 | - | - | 3016 | - | 2.20 | 0.051 | 3513 | 637.7 | 164.9 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 29390 | 118.6 | 15.6 | 1627 | 29398 | done | 0.49 | - | - | 3026 | - | 2.25 | 0.045 | 2088 | -633.3 | 164.9 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 29717 | 66.0 | 17.1 | 1677 | 29724 | roll | 0.49 | - | - | 3037 | - | 2.25 | 0.050 | 684 | -624.0 | 164.9 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 29834 | 47.0 | 15.9 | 1698 | 29845 | done | 0.49 | 0.10 | 0.245 | 3011 | -260.0 | 2.30 | 0.044 | 2099 | 615.2 | 164.9 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.68 | - |
| 30144 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30144 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30168 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30168 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.07 | - | - | - | - | -8.41 | 7.88 | 0.060 | 127 | 16.1 | - | - | 2103 | - | 446.93 | 132.52 | 0.057 | 498 | 3.8 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||