SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.19 of 150.00 AH used of 24V (53.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.83 of 100.00 AH used of 10V (54.17% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 74 -0.47 - - 62 - - - 3220 - -78.4 -55.75 - 1820 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -2.0 7 94 roll -0.50 6.75 0.223 1731 247.3 1.15 0.071 3964 647.0 -116.8 -4.50 - 1976 -34.7 - - - - - - - - - -
187 19.0 -13.0 24 196 done -0.47 - - 1731 - 1.05 0.029 3233 -696.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
246 27.1 -13.6 33 254 done -0.44 - - 1731 - - - 3233 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
397 45.1 -11.7 58 405 roll -0.41 0.15 0.163 1767 240.0 1.15 0.054 3952 625.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
429 48.6 -10.8 63 437 done -0.41 - - 1767 - 1.08 0.030 3201 -695.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
780 79.7 -8.5 124 786 done -0.45 - - 1767 - - - 3202 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1121 109.8 -8.2 174 1125 roll -0.50 - - 1767 - 1.25 0.027 2306 -716.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1159 112.5 -7.8 177 1163 done -0.58 0.10 0.050 1694 -730.0 1.45 0.050 3209 622.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1489 162.3 -14.3 208 1491 done -0.48 0.20 0.168 1748 270.0 - - 3209 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1808 193.0 -9.4 238 1811 roll -0.50 - - 1744 - 1.17 0.056 3946 629.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1854 197.5 -9.7 242 1857 done -0.52 - - 1744 - 1.05 0.030 3206 -704.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2188 229.1 -10.2 273 2191 roll -0.52 - - 1744 - 1.25 0.025 2297 -727.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2222 232.8 -9.5 276 2226 done -0.56 - - 1737 - 1.45 0.048 3204 625.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2552 265.8 -9.7 307 2555 roll -0.56 - - 1731 - 1.17 0.056 3956 642.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2609 271.8 -10.6 312 2613 done -0.56 - - 1732 - 1.05 0.030 3214 -706.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2939 307.3 -10.7 343 2943 roll -0.56 - - 1731 - 1.27 0.025 2301 -718.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2977 311.4 -10.0 346 2984 done -0.60 - - 1725 - 1.45 0.049 3202 621.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3306 345.5 -10.8 377 3312 done -0.60 - - 1725 - - - 3202 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3631 381.8 -11.0 408 3633 done -0.60 - - 1725 - - - 3202 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3945 416.9 -11.2 431 3949 roll -0.60 - - 1719 - 1.17 0.055 3955 643.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3978 421.1 -13.0 432 3982 done -0.58 - - 1719 - 1.08 0.030 3201 -698.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4300 459.3 -11.6 448 4303 roll -0.56 - - 1719 - 1.27 0.026 2295 -713.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4356 465.2 -9.9 450 4359 done -0.58 - - 1712 - 1.48 0.048 3210 618.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4677 501.8 -11.5 466 4678 done -0.55 - - 1712 - - - 3210 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4987 535.8 -10.6 481 4990 roll -0.53 - - 1707 - 1.17 0.057 3947 629.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5036 541.7 -11.4 483 5041 done -0.48 0.12 0.144 1745 316.7 1.05 0.030 3213 -699.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5365 567.7 -8.0 499 5366 done -0.53 - - 1745 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5673 595.2 -9.3 514 5677 roll -0.57 - - 1745 - 1.30 0.026 2287 -712.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5719 599.5 -9.0 516 5724 done -0.64 0.10 0.054 1675 -700.0 1.48 0.050 3202 618.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6052 648.8 -15.2 532 6057 roll -0.55 0.20 0.172 1724 245.0 1.20 0.054 3956 628.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6084 653.6 -13.4 533 6088 done -0.53 - - 1724 - 1.08 0.030 3204 -696.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6406 686.6 -10.2 549 6407 done -0.53 - - 1723 - - - 3204 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6715 716.8 -9.7 564 6717 done -0.53 - - 1724 - - - 3204 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7026 747.6 -9.8 579 7030 roll -0.53 - - 1718 - 1.17 0.057 3947 635.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7059 751.4 -10.3 580 7063 done -0.53 - - 1718 - 1.08 0.030 3209 -683.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7381 783.0 -9.8 596 7385 roll -0.53 - - 1718 - 1.27 0.026 2305 -711.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7414 786.6 -11.0 597 7418 done -0.55 - - 1711 - 1.45 0.050 3206 621.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7735 819.4 -10.3 613 7739 roll -0.55 - - 1706 - 1.17 0.057 3953 638.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7830 830.0 -11.1 617 7834 done -0.53 - - 1706 - 1.08 0.031 3209 -688.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8157 865.5 -11.0 633 8159 done -0.51 0.12 0.174 1738 266.7 - - 3209 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8468 891.7 -8.5 648 8471 roll -0.56 - - 1734 - 1.20 0.059 3945 613.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8500 894.9 -9.1 649 8504 done -0.59 - - 1734 - 1.08 0.031 3205 -685.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8823 923.3 -8.9 665 8824 done -0.63 - - 1734 - - - 3205 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9132 951.5 -9.3 680 9136 roll -0.67 0.12 0.099 1676 -483.3 1.30 0.028 2294 -700.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9154 953.9 -10.6 681 9158 done -0.67 - - 1670 - 1.48 0.049 3208 617.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9487 998.7 -13.2 697 9492 roll -0.58 0.17 0.173 1712 247.1 1.20 0.056 3958 625.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9495 begin apogee
9501 1000.4 13.4 697 9640 done -0.09 0.50 0.141 1865 306.0 - - 2910 - - 130.62 1.846 1499 -3.7 0.228 - - - - 1 - - - -
9641 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9641 begin climb
9643 1004.1 - 704 9782 roll 0.50 0.60 0.087 2064 331.7 1.40 0.026 2055 -610.7 116.8 127.65 1.787 1022 -3.7 0.242 - - - - 1 - - - -
9879 985.1 10.9 715 9883 done 0.50 - - 2065 - 1.48 0.046 2922 585.8 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
10212 944.8 12.5 731 10216 roll 0.47 - - 2064 - 1.40 0.057 3796 624.3 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
10312 930.2 14.2 735 10317 done 0.40 0.10 0.177 2043 -210.0 1.27 0.030 2927 -684.3 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
10634 895.7 10.5 751 10635 done 0.40 - - 2042 - - - 2926 - 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
10943 864.0 10.0 766 10946 roll 0.40 - - 2042 - 1.42 0.055 3805 619.0 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
11038 852.6 11.0 770 11041 done 0.37 - - 2048 - 1.30 0.031 2928 -674.6 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
11364 816.8 11.1 786 11368 roll 0.37 - - 2048 - 1.42 0.056 3808 619.7 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
11456 805.2 12.5 790 11460 done 0.33 0.12 0.168 2017 -258.3 1.30 0.031 2925 -679.2 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
11789 775.0 8.7 806 11792 roll 0.40 - - 2017 - 1.42 0.057 3803 618.3 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
11827 771.1 10.4 807 11834 done 0.42 - - 2022 - 1.30 0.030 2922 -677.7 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
12144 744.9 7.8 823 12157 done 0.48 0.10 0.113 2068 460.0 - - 2921 - 127.7 10.20 1.599 978 -3.5 0.189 - - - - - - - - -
12453 712.3 10.6 838 12456 roll 0.46 - - 2068 - 1.42 0.056 3802 620.4 127.7 - - 978 - - - - - - - - - - -
12590 695.8 12.0 844 12594 done 0.39 0.12 0.168 2038 -250.0 1.30 0.030 2917 -680.8 127.7 - - 978 - - - - - - - - - - -
12923 667.6 8.1 860 12934 roll 0.43 - - 2038 - 1.48 0.056 3805 600.0 133.1 6.93 1.470 955 -3.3 0.174 - - - - - - - - -
12996 660.6 10.1 863 13000 done 0.43 - - 2043 - 1.30 0.030 2927 -675.4 133.1 - - 956 - - - - - - - - - - -
13318 634.7 7.9 879 13332 roll 0.47 - - 2043 - 1.40 0.054 3810 630.7 142.1 10.32 1.548 919 -3.6 0.169 - - - - - - - - -
13371 629.6 10.1 881 13375 done 0.47 - - 2049 - 1.33 0.029 2920 -669.2 142.1 - - 919 - - - - - - - - - - -
13693 603.2 7.7 897 13715 roll 0.50 - - 2050 - 1.50 0.056 3816 597.3 153.9 12.60 1.551 872 -3.7 0.167 - - - - - - - - -
13748 598.0 10.6 899 13752 done 0.49 - - 2056 - 1.33 0.029 2921 -672.9 153.9 - - 872 - - - - - - - - - - -
14070 569.3 9.0 915 14071 done 0.50 - - 2056 - - - 2920 - 153.9 - - 871 - - - - - - - - - - -
14379 538.8 10.2 930 14382 roll 0.50 - - 2057 - 1.42 0.056 3802 621.1 153.9 - - 871 - - - - - - - - - - -
14485 525.5 13.4 934 14492 done 0.47 - - 2063 - 1.30 0.029 2912 -684.6 153.9 - - 871 - - - - - - - - - - -
14801 489.4 11.7 950 14804 roll 0.47 - - 2063 - 1.42 0.055 3799 624.6 153.9 - - 871 - - - - - - - - - - -
14841 484.1 13.6 951 14847 done 0.43 - - 2070 - 1.27 0.030 2927 -686.6 153.9 - - 871 - - - - - - - - - - -
15156 445.5 12.1 967 15160 roll 0.43 - - 2070 - 1.40 0.055 3798 622.1 153.9 - - 870 - - - - - - - - - - -
15228 435.5 14.9 970 15232 done 0.38 0.15 0.160 2031 -260.0 1.27 0.029 2922 -689.8 153.9 - - 871 - - - - - - - - - - -
15556 404.4 9.2 986 15560 roll 0.46 - - 2031 - 1.42 0.056 3807 623.2 153.9 - - 870 - - - - - - - - - - -
15615 398.5 10.9 989 15619 done 0.50 - - 2036 - 1.30 0.031 2922 -680.8 153.9 - - 871 - - - - - - - - - - -
15946 367.4 9.0 1020 15950 roll 0.56 0.15 0.082 2108 480.0 1.42 0.057 3796 615.5 153.9 - - 871 - - - - - - - - - - -
16140 337.3 16.4 1037 16144 done 0.44 0.22 0.171 2050 -263.6 1.27 0.029 2922 -688.2 153.9 - - 871 - - - - - - - - - - -
16471 306.0 9.4 1068 16475 roll 0.48 - - 2050 - 1.42 0.055 3806 622.5 153.9 - - 871 - - - - - - - - - - -
16578 294.2 10.2 1077 16585 done 0.48 - - 2055 - 1.30 0.029 2914 -686.2 153.9 - - 871 - - - - - - - - - - -
16904 264.0 9.0 1108 16908 roll 0.51 - - 2055 - 1.42 0.055 3800 623.9 153.9 - - 871 - - - - - - - - - - -
17075 244.0 13.7 1123 17078 done 0.50 - - 2062 - 1.27 0.030 2923 -690.6 153.9 - - 871 - - - - - - - - - - -
17405 210.2 9.2 1154 17409 roll 0.51 - - 2062 - 1.42 0.055 3807 622.5 153.9 - - 871 - - - - - - - - - - -
17463 203.8 11.4 1159 17466 done 0.49 - - 2068 - 1.30 0.029 2919 -683.1 153.9 - - 871 - - - - - - - - - - -
17793 168.9 10.2 1190 17796 roll 0.49 - - 2068 - 1.42 0.054 3802 621.8 153.9 - - 871 - - - - - - - - - - -
17862 160.4 13.1 1196 17865 done 0.46 - - 2075 - 1.27 0.029 2923 -692.1 153.9 - - 872 - - - - - - - - - - -
18192 122.4 11.0 1227 18196 roll 0.46 - - 2075 - 1.42 0.054 3811 625.4 153.9 - - 870 - - - - - - - - - - -
18252 114.5 12.2 1232 18262 done 0.41 0.12 0.155 2043 -266.7 1.30 0.028 2918 -686.9 153.9 - - 871 - - - - - - - - - - -
18591 86.3 8.1 1278 18600 roll 0.49 - - 2049 - 1.25 0.027 2047 -696.8 160.2 3.53 0.785 845 -7.4 0.093 - - - - - - - - -
18621 83.9 8.5 1282 18628 done 0.57 0.08 0.057 2107 725.0 1.40 0.047 2930 630.7 161.2 - - 845 - - - - - - - - - - -
18974 37.3 13.6 1343 18984 roll 0.50 0.15 0.184 2069 -253.3 1.40 0.053 3807 626.4 161.2 - - 846 - - - - - - - - - - -
19076 24.9 10.8 1359 19085 done 0.48 - - 2074 - 1.30 0.028 2911 -689.2 161.2 - - 845 - - - - - - - - - - -
19230 6.8 12.2 1384 19239 roll 0.48 - - 2074 - 1.42 0.054 3804 628.9 161.2 - - 845 - - - - - - - - - - -
19257 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19258 begin surface coast
19265 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19265 begin surface
SM 2.82 - - - - -5.76 - - 63 - - - 3223 - 200.16 29.90 0.390 682 -5.5 0.004 - - - - - -