SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.08 of 150.00 AH used of 24V (57.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.86 of 100.00 AH used of 10V (55.14% remains)
• Surface angle -48.5 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 54 - - - 3412 - -146.1 -41.72 - 2525 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -3.4 5 104 roll -0.47 5.97 0.233 1469 237.0 0.90 0.096 3950 597.8 -146.1 -17.62 - 3072 -31.0 - - - - - - - - - -
386 37.1 -12.9 53 394 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.037 3411 -657.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
636 60.1 -9.3 94 642 done -0.47 - - 1469 - - - 3410 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
999 91.6 -8.5 155 1002 done -0.47 - - 1469 - - - 3410 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1338 120.4 -9.0 187 1344 done -0.47 - - 1469 - - - 3410 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1659 147.8 -7.8 208 1660 done -0.47 - - 1469 - - - 3410 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1972 169.9 -7.0 228 1973 done -0.47 - - 1469 - - - 3410 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2284 192.8 -7.5 248 2288 roll -0.47 - - 1469 - 2.15 0.028 1973 -668.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2352 197.7 -7.0 252 2356 done -0.47 - - 1458 - 2.30 0.054 3398 619.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2681 224.2 -8.3 273 2686 roll -0.47 - - 1454 - 0.88 0.059 3952 629.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2736 229.3 -9.0 276 2739 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.034 3400 -673.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3068 255.8 -7.7 296 3072 roll -0.47 - - 1454 - 2.10 0.028 1973 -679.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3114 259.6 -6.7 298 3120 done -0.47 0.08 0.119 1470 200.0 2.33 0.055 3393 609.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3446 280.6 -6.3 314 3449 roll -0.47 - - 1467 - 0.88 0.059 3947 629.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3511 285.4 -7.3 316 3520 done -0.47 - - 1467 - 0.82 0.035 3399 -668.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3829 306.9 -6.7 332 3833 roll -0.47 - - 1467 - 2.12 0.028 1971 -673.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3876 310.5 -6.4 334 3881 done -0.47 - - 1457 - 2.35 0.054 3405 610.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4206 336.2 -8.2 350 4209 roll -0.47 - - 1452 - 0.85 0.058 3946 636.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4286 343.7 -9.0 353 4292 done -0.47 - - 1452 - 0.82 0.034 3395 -672.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4611 371.7 -8.8 369 4612 done -0.47 - - 1453 - - - 3395 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4920 399.0 -8.9 384 4921 done -0.47 - - 1452 - - - 3395 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5246 428.8 -9.1 395 5247 done -0.47 - - 1452 - - - 3395 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5553 456.5 -8.9 405 5557 roll -0.47 - - 1452 - 2.10 0.028 1975 -676.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5591 460.1 -8.2 406 5596 done -0.47 0.12 0.145 1475 191.7 2.33 0.054 3408 615.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5917 484.6 -7.6 417 5918 done -0.47 - - 1474 - - - 3408 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6224 507.8 -7.6 427 6225 done -0.47 - - 1475 - - - 3408 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6529 531.7 -7.8 437 6530 done -0.47 - - 1475 - - - 3409 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6836 555.4 -7.7 447 6837 done -0.47 - - 1475 - - - 3409 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7143 577.6 -7.2 457 7144 done -0.47 - - 1475 - - - 3408 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7448 598.2 -6.5 467 7449 done -0.47 - - 1475 - - - 3408 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7754 616.6 -5.9 477 7758 roll -0.47 - - 1475 - 2.15 0.030 1977 -665.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7787 618.8 -6.1 478 7792 done -0.47 - - 1466 - 2.33 0.053 3410 615.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8117 640.4 -6.7 489 8121 roll -0.47 - - 1462 - 0.85 0.059 3946 630.6 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8207 647.2 -7.8 491 8211 done -0.47 - - 1462 - 0.82 0.036 3402 -663.4 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8526 671.4 -7.9 502 8527 done -0.47 - - 1462 - - - 3402 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8832 697.5 -8.6 512 8836 roll -0.47 - - 1462 - 2.12 0.030 1974 -673.6 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8870 701.3 -9.1 513 8875 done -0.47 - - 1451 - 2.30 0.053 3404 621.7 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9194 731.9 -9.5 524 9196 done -0.47 - - 1451 - - - 3404 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9501 759.3 -8.7 534 9505 roll -0.47 - - 1451 - 2.12 0.029 1971 -675.9 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9534 762.2 -8.4 535 9539 done -0.47 0.12 0.145 1473 183.3 2.33 0.054 3400 613.3 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9865 783.5 -6.0 546 9869 roll -0.47 - - 1471 - 0.90 0.063 3948 608.9 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9910 786.6 -6.3 547 9914 done -0.47 - - 1471 - 0.82 0.037 3407 -659.8 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10241 804.4 -5.3 558 10242 done -0.47 - - 1471 - - - 3406 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10546 820.3 -5.2 568 10550 roll -0.47 - - 1471 - 2.12 0.030 1972 -676.4 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10586 822.5 -5.4 569 10590 done -0.47 - - 1461 - 2.33 0.054 3402 613.7 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10910 842.6 -6.4 580 10912 done -0.47 - - 1460 - - - 3402 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11217 863.2 -6.9 590 11218 done -0.47 - - 1461 - - - 3402 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11525 885.1 -7.1 600 11528 roll -0.47 - - 1460 - 2.12 0.030 1971 -675.0 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11563 888.2 -7.6 601 11567 done -0.47 - - 1450 - 2.30 0.054 3399 620.9 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11888 912.8 -7.6 612 11889 done -0.47 - - 1450 - - - 3399 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12196 935.2 -7.5 622 12197 done -0.47 - - 1450 - - - 3399 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12500 957.6 -7.3 632 12506 roll -0.47 - - 1450 - 2.17 0.031 1969 -659.0 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12553 961.2 -7.2 633 12558 done -0.47 0.12 0.145 1472 183.3 2.30 0.054 3399 621.7 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12626 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12626 begin apogee
12634 965.5 5.9 636 12786 done -0.13 0.35 0.122 1581 311.4 - - 3273 - - 149.12 1.229 2473 -4.0 0.345 - - - - - - - - -
12787 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12787 begin climb
12790 969.0 - 641 12951 roll 0.47 0.57 0.081 1785 357.9 2.40 0.028 1863 -587.5 146.1 150.40 1.201 1872 -4.0 0.358 - - - - - - - - -
12974 951.6 11.4 646 12978 done 0.47 - - 1785 - 2.50 0.050 3274 564.4 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13288 908.8 13.8 656 13289 done 0.47 - - 1785 - - - 3274 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13594 867.4 13.0 666 13599 roll 0.47 - - 1785 - 1.10 0.058 3950 614.5 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13642 860.5 16.1 667 13646 done 0.47 - - 1790 - 1.02 0.033 3272 -664.7 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13973 815.4 13.3 678 13974 done 0.47 - - 1790 - - - 3271 - 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14278 773.4 13.9 688 14284 roll 0.47 - - 1790 - 1.10 0.059 3951 618.2 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14334 764.5 16.4 689 14338 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.033 3283 -668.0 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14654 720.6 13.6 700 14657 roll 0.47 - - 1795 - 1.08 0.057 3952 619.4 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14756 705.4 15.3 703 14760 done 0.47 - - 1800 - 1.00 0.032 3277 -675.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15097 659.5 13.4 714 15102 roll 0.47 - - 1801 - 1.08 0.057 3948 621.3 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15262 634.6 16.1 718 15269 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.032 3275 -673.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15576 591.0 14.0 729 15579 roll 0.47 - - 1805 - 1.10 0.057 3959 621.8 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15735 566.6 14.8 733 15739 done 0.47 0.10 0.166 1782 -230.0 1.00 0.031 3284 -675.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16053 528.1 11.8 744 16057 roll 0.47 - - 1782 - 1.08 0.057 3953 619.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16166 513.5 13.3 747 16170 done 0.47 - - 1785 - 1.00 0.031 3280 -673.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16498 474.9 11.2 758 16501 roll 0.47 - - 1785 - 1.08 0.057 3953 623.1 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16541 469.2 13.2 759 16545 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.032 3281 -672.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16871 430.6 11.6 770 16875 roll 0.47 - - 1790 - 1.08 0.056 3950 619.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16985 415.9 12.5 773 16989 done 0.47 - - 1795 - 1.00 0.031 3276 -674.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17322 375.7 12.1 787 17326 roll 0.47 - - 1795 - 1.10 0.055 3958 620.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17585 338.8 13.0 798 17589 done 0.47 - - 1800 - 1.00 0.031 3284 -674.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17908 299.0 11.9 814 17912 roll 0.47 - - 1800 - 1.08 0.055 3953 619.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18034 280.9 14.8 819 18037 done 0.47 - - 1805 - 1.00 0.031 3277 -676.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18358 239.4 13.0 836 18361 roll 0.47 - - 1805 - 1.10 0.054 3959 620.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18505 217.2 14.7 844 18511 done 0.47 0.08 0.167 1788 -212.5 1.00 0.031 3283 -676.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18840 180.4 11.0 865 18844 roll 0.47 - - 1788 - 1.08 0.055 3951 618.5 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18952 165.9 12.4 871 18955 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.031 3273 -678.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19277 131.9 10.1 892 19280 roll 0.47 - - 1791 - 1.10 0.055 3959 623.6 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19349 123.4 11.0 896 19352 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.031 3281 -678.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19678 89.6 9.3 928 19685 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.055 3952 621.3 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19841 71.5 11.1 955 19847 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.031 3274 -678.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20200 36.7 13.0 1016 20211 roll 0.47 - - 1801 - 1.10 0.055 3959 622.7 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20322 23.4 13.1 1034 20330 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.029 3275 -684.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20412 14.1 9.0 1047 20420 done 0.47 - - 1807 - - - 3275 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20500 5.4 9.4 1060 20508 done 0.47 - - 1807 - - - 3275 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20522 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20522 begin surface coast
20556 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20556 begin surface
SM 1.96 - - - - -4.94 - - 48 - - - 3423 - 230.09 40.67 0.688 1534 -7.7 0.002 - - - - - -