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* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.14 of 150.00 AH used of 24V (71.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.16 of 100.00 AH used of 10V (82.84% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 30.7 m at 140.1 m, depth 171 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 82 | VBD | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3209 | - | -170.4 | -65.22 | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.6 | -5.4 | 8 | 104 | roll | -0.45 | 6.53 | 0.220 | 1717 | 253.3 | 1.35 | 0.051 | 2307 | -668.1 | -170.4 | -5.40 | - | 2844 | -53.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 152 | 24.8 | -14.8 | 18 | 160 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.42 | 0.045 | 3202 | 630.3 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 45.9 | -15.5 | 43 | 304 | roll | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.15 | 0.052 | 3943 | 644.3 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 58.7 | -16.7 | 56 | 383 | done | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.08 | 0.030 | 3196 | -691.7 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 103.1 | -12.9 | 116 | 724 | done | -0.45 | - | - | 1707 | - | - | - | 3197 | - | -170.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 141.4 | -11.9 | 146 | 1045 | roll | -0.45 | - | - | 1701 | - | 1.17 | 0.054 | 3948 | 641.9 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 145.7 | -12.9 | 149 | 1083 | done | -0.45 | - | - | 1701 | - | 1.08 | 0.031 | 3198 | -694.4 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1166 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1171 | 156.8 | 12.3 | 157 | 1331 | done | -0.11 | 0.38 | 0.126 | 1824 | 323.7 | - | - | 3059 | - | - | 149.52 | 1.186 | 2147 | -4.7 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1333 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1335 | 163.6 | - | 173 | 1488 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.090 | 2020 | 356.4 | 1.35 | 0.024 | 2159 | -666.7 | 170.4 | 145.45 | 1.160 | 1451 | -4.8 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 141.1 | 11.8 | 195 | 1594 | done | 0.45 | - | - | 2020 | - | 1.42 | 0.044 | 3043 | 622.5 | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 96.5 | 14.6 | 227 | 1923 | roll | 0.45 | - | - | 2020 | - | 1.40 | 0.050 | 3935 | 637.1 | 170.4 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2175 | 57.2 | 13.2 | 273 | 2183 | done | 0.45 | - | - | 2027 | - | 1.30 | 0.031 | 3055 | -676.9 | 170.4 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2524 | 16.4 | 16.7 | 334 | 2533 | roll | 0.45 | - | - | 2034 | - | 1.30 | 0.029 | 2154 | -693.1 | 170.4 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2776 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2776 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2832 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2832 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.69 | - | - | - | - | -5.64 | - | - | 66 | - | - | - | 3213 | - | 250.20 | 30.27 | 0.128 | 1123 | -10.4 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||