SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.70 of 145.00 AH used of 24V (61.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.39 of 95.00 AH used of 10V (59.59% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 3.9 m
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 67 done -0.57 - - 138 - - - 1966 - -97.3 -47.83 - 3083 - - - - - - - - - - 26.38
71 3.3 -5.1 8 85 roll -0.57 8.82 0.223 2391 255.4 2.35 0.054 539 -607.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.01 25.72 -
368 45.9 -12.3 66 376 done -0.57 - - 2383 - 2.22 0.047 1950 635.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.86 -
682 84.9 -12.5 127 688 roll -0.57 - - 2372 - 2.25 0.054 3378 634.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.84 -
761 95.1 -12.5 142 768 done -0.57 - - 2373 - 2.22 0.046 1957 -640.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.90 -
1071 137.1 -13.4 176 1080 roll -0.57 - - 2372 - 2.28 0.058 542 -620.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.82 -
1116 143.0 -13.8 180 1124 done -0.57 - - 2363 - 2.25 0.047 1955 628.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.97 -
1425 184.9 -12.9 211 1433 roll -0.57 - - 2351 - 2.20 0.054 3367 641.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.92 -
1508 195.5 -12.8 219 1517 done -0.57 0.08 0.152 2375 300.0 2.20 0.046 1950 -644.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.69 25.95 -
1816 232.2 -11.8 250 1817 done -0.57 - - 2376 - - - 1950 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2119 269.5 -12.3 280 2128 roll -0.57 - - 2367 - 2.22 0.054 3361 635.6 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.94 -
2163 275.0 -12.6 284 2171 done -0.57 - - 2367 - 2.25 0.046 1954 -625.3 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.97 -
2472 314.4 -12.2 315 2480 roll -0.57 - - 2368 - 2.22 0.059 553 -631.1 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.85 -
2523 321.0 -12.8 320 2533 done -0.57 0.12 0.176 2387 158.3 2.17 0.046 1961 648.8 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.70 26.00 -
2834 353.1 -10.2 351 2843 roll -0.57 - - 2378 - 2.17 0.054 3359 644.2 -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - 25.93 -
2889 358.3 -10.0 356 2896 done -0.57 - - 2378 - 2.22 0.045 1960 -630.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.98 -
3197 392.3 -11.4 387 3198 done -0.57 - - 2378 - - - 1960 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3506 427.9 -11.3 406 3511 roll -0.57 - - 2378 - 2.28 0.060 543 -621.5 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.83 -
3534 430.3 -11.5 407 3538 done -0.57 - - 2368 - 2.20 0.046 1959 643.6 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 26.02 -
3840 466.8 -11.1 422 3846 roll -0.57 - - 2357 - 2.22 0.054 3374 637.4 -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - 25.91 -
3888 471.3 -11.1 424 3894 done -0.57 0.12 0.167 2386 241.7 2.22 0.047 1952 -640.5 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.70 25.94 -
4196 502.9 -9.8 439 4198 done -0.57 - - 2387 - - - 1951 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4496 531.2 -9.3 454 4502 roll -0.57 - - 2387 - 2.28 0.061 540 -618.9 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.79 -
4524 533.2 -9.4 455 4528 done -0.57 - - 2379 - 2.20 0.047 1954 642.7 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.98 -
4831 564.9 -10.6 470 4836 roll -0.57 - - 2368 - 2.22 0.055 3370 637.8 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.87 -
4858 567.0 -10.6 471 4863 done -0.57 - - 2368 - 2.22 0.047 1954 -637.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.92 -
5166 602.5 -11.3 486 5167 done -0.57 - - 2368 - - - 1953 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5466 636.6 -11.2 501 5467 done -0.57 - - 2368 - - - 1953 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5765 669.3 -10.8 516 5771 roll -0.57 - - 2368 - 2.28 0.063 549 -615.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.75 -
5827 676.1 -11.1 519 5832 done -0.57 - - 2358 - 2.20 0.048 1960 641.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.95 -
6146 710.6 -10.7 535 6152 roll -0.57 0.12 0.186 2384 216.7 2.25 0.056 3370 626.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.98 25.83 -
6194 714.3 -10.1 537 6198 done -0.57 - - 2384 - 2.25 0.049 1956 -628.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.89 -
6501 741.9 -8.7 552 6502 done -0.57 - - 2384 - - - 1955 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6801 769.4 -9.3 567 6807 roll -0.57 - - 2384 - 2.33 0.064 526 -613.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.70 -
6864 775.4 -9.9 570 6868 done -0.57 - - 2374 - 2.25 0.050 1955 635.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.91 -
7175 806.5 -9.9 586 7177 done -0.57 - - 2374 - - - 1955 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7476 836.2 -10.0 601 7480 roll -0.57 - - 2363 - 2.25 0.059 3371 629.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.79 -
7537 842.3 -9.9 604 7543 done -0.57 - - 2363 - 2.25 0.050 1953 -630.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.84 -
7857 875.9 -10.6 620 7858 done -0.57 - - 2363 - - - 1952 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8158 906.4 -9.8 635 8164 roll -0.57 - - 2363 - 2.33 0.065 536 -607.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.66 -
8200 910.6 -9.9 637 8205 done -0.57 0.12 0.174 2382 158.3 2.25 0.050 1961 633.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.60 25.87 -
8514 937.2 -8.6 653 8519 roll -0.57 - - 2373 - 2.28 0.060 3374 619.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.75 -
8573 942.5 -8.8 656 8579 done -0.57 - - 2374 - 2.25 0.050 1957 -629.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.82 -
8893 973.5 -10.3 672 8894 done -0.57 - - 2373 - - - 1956 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
9151 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9151 begin apogee
9157 1000.4 -10.2 685 9253 done -0.14 0.50 0.138 2525 304.0 - - 1869 - - 91.62 1.779 2683 -4.4 0.276 - - - - - - 25.29 - 22.76
9254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9254 begin climb
9256 1004.4 - 690 9357 done 0.57 0.73 0.089 2760 321.9 - - 1869 - 97.3 97.45 1.723 2285 -4.1 0.267 - - - - - - 24.30 - 21.87
9655 975.2 9.0 710 9673 roll 0.58 - - 2759 - 2.42 0.060 3313 596.7 107.4 10.05 1.600 2245 -4.0 0.272 - - - - - - - 25.20 23.46
9743 966.7 10.3 714 9748 done 0.58 - - 2770 - 2.33 0.056 1901 -606.0 107.4 - - 2243 - - - - - - - - - 25.44 -
10051 934.1 10.1 729 10052 done 0.58 - - 2770 - - - 1901 - 107.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10351 903.9 10.2 744 10352 done 0.58 - - 2770 - - - 1902 - 107.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10650 873.0 10.5 759 10651 done 0.58 - - 2770 - - - 1902 - 107.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10951 842.2 10.2 774 10957 roll 0.58 - - 2770 - 2.25 0.060 3303 622.7 107.4 - - 2239 - - - - - - - - - 25.91 -
11033 833.6 10.8 778 11037 done 0.58 - - 2780 - 2.28 0.057 1887 -621.1 107.4 - - 2238 - - - - - - - - - 25.91 -
11346 801.4 10.0 794 11352 roll 0.58 - - 2780 - 2.25 0.059 3300 628.0 107.4 - - 2239 - - - - - - - - - 25.93 -
11398 797.2 10.1 796 11406 done 0.58 0.12 0.199 2764 -133.3 2.28 0.056 1885 -620.6 107.4 - - 2239 - - - - - - - - 25.61 25.91 -
11706 769.0 8.8 812 11725 done 0.60 - - 2764 - - - 1885 - 122.3 14.73 1.610 2183 -3.8 0.203 - - - - - - - - 24.13
12026 738.5 9.8 828 12032 roll 0.60 - - 2762 - 2.25 0.060 3294 626.2 122.3 - - 2181 - - - - - - - - - 25.82 -
12085 732.1 10.5 831 12091 done 0.60 - - 2771 - 2.28 0.056 1883 -618.9 122.3 - - 2180 - - - - - - - - - 25.81 -
12406 699.2 10.3 847 12412 roll 0.60 - - 2771 - 2.30 0.060 3306 618.7 122.3 - - 2180 - - - - - - - - - 25.87 -
12458 694.9 10.5 849 12465 done 0.60 - - 2781 - 2.30 0.056 1878 -620.9 122.3 - - 2179 - - - - - - - - - 25.86 -
12765 660.2 11.0 865 12771 roll 0.60 - - 2781 - 2.30 0.060 3303 619.6 122.3 - - 2180 - - - - - - - - - 25.90 -
12814 655.7 11.0 867 12818 done 0.60 - - 2792 - 2.28 0.055 1889 -620.2 122.3 - - 2179 - - - - - - - - - 25.89 -
13120 621.9 10.8 882 13126 roll 0.60 - - 2792 - 2.28 0.060 3303 620.2 122.3 - - 2179 - - - - - - - - - 25.91 -
13169 617.2 11.2 884 13174 done 0.60 0.15 0.190 2768 -160.0 2.28 0.056 1886 -621.5 122.3 - - 2179 - - - - - - - - 25.53 25.89 -
13476 587.0 9.4 899 13477 done 0.60 - - 2768 - - - 1886 - 124.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
13776 559.7 8.7 914 13799 roll 0.61 - - 2768 - 2.30 0.058 3301 615.2 141.3 18.58 1.513 2108 -3.8 0.158 - - - - - - - 25.71 24.18
13835 554.6 8.8 917 13856 done 0.63 - - 2777 - 2.30 0.055 1885 -615.7 155.9 15.60 1.446 2046 -4.0 0.171 - - - - - - - 25.65 23.89
14169 519.2 10.8 934 14175 roll 0.63 - - 2777 - 2.28 0.059 3300 620.6 155.9 - - 2040 - - - - - - - - - 25.75 -
14232 512.3 11.3 937 14236 done 0.63 - - 2788 - 2.28 0.055 1886 -620.2 155.9 - - 2040 - - - - - - - - - 25.75 -
14543 476.7 11.1 953 14549 roll 0.63 - - 2788 - 2.30 0.059 3305 617.0 155.9 - - 2040 - - - - - - - - - 25.85 -
14597 472.1 11.3 955 14604 done 0.63 - - 2798 - 2.28 0.055 1886 -622.4 155.9 - - 2040 - - - - - - - - - 25.84 -
14903 436.8 10.7 971 14905 done 0.63 - - 2798 - - - 1886 - 155.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
15203 405.6 10.2 986 15209 roll 0.63 - - 2798 - 2.28 0.058 3306 622.8 155.9 - - 2039 - - - - - - - - - 25.91 -
15307 394.8 10.4 993 15314 done 0.63 0.12 0.187 2781 -141.7 2.30 0.055 1875 -622.2 155.9 - - 2039 - - - - - - - - 25.63 25.89 -
15615 365.3 10.0 1024 15624 roll 0.63 - - 2781 - 2.28 0.059 3303 626.3 155.9 - - 2038 - - - - - - - - - 25.91 -
15649 361.7 11.0 1027 15657 done 0.63 - - 2790 - 2.30 0.054 1892 -613.5 155.9 - - 2039 - - - - - - - - - 25.89 -
15957 326.9 11.1 1058 15966 roll 0.63 - - 2790 - 2.25 0.058 3301 626.2 155.9 - - 2038 - - - - - - - - - 25.91 -
16030 318.2 12.2 1065 16039 done 0.63 - - 2800 - 2.25 0.054 1885 -629.3 155.9 - - 2038 - - - - - - - - - 25.89 -
16340 283.7 10.8 1096 16341 done 0.63 - - 2800 - - - 1884 - 155.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16640 252.2 9.9 1126 16650 roll 0.63 - - 2800 - 2.25 0.057 3306 632.0 155.9 - - 2038 - - - - - - - - - 25.93 -
16724 243.1 11.0 1134 16734 done 0.63 0.12 0.187 2782 -150.0 2.28 0.054 1879 -625.9 155.9 - - 2038 - - - - - - - - 25.62 25.90 -
17034 214.6 9.3 1165 17035 done 0.63 - - 2782 - - - 1879 - 159.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17336 186.5 9.5 1195 17342 done 0.63 - - 2781 - - - 1879 - 159.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17644 155.7 9.8 1226 17653 roll 0.63 - - 2782 - 2.25 0.054 3296 629.8 159.3 - - 2038 - - - - - - - - - 25.94 -
17699 150.3 10.3 1231 17707 done 0.63 - - 2791 - 2.25 0.052 1883 -628.0 159.3 - - 2038 - - - - - - - - - 25.89 -
18006 118.6 10.1 1262 18007 done 0.63 - - 2791 - - - 1882 - 159.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18310 87.4 10.4 1303 18317 roll 0.63 - - 2791 - 2.28 0.054 3306 624.6 159.3 - - 2038 - - - - - - - - - 25.93 -
18361 81.9 10.9 1312 18368 done 0.63 - - 2802 - 2.30 0.050 1886 -617.4 159.3 - - 2038 - - - - - - - - - 25.89 -
18675 47.2 11.1 1373 18680 done 0.63 - - 2802 - - - 1886 - 159.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18986 13.9 10.7 1434 18994 roll 0.63 - - 2802 - 2.25 0.054 3303 629.8 159.3 - - 2038 - - - - - - - - - 25.93 -
19081 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19081 begin surface coast
19099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19100 begin surface
SM 2.34 - - - - -7.40 6.80 0.038 173 25.4 2.17 0.047 1959 782.9 200.16 18.83 0.209 1864 99.0 -0.113 - - - - - -