SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.66 of 150.00 AH used of 24V (53.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.77 of 100.00 AH used of 10V (63.23% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 76 VBD -0.60 - - 61 - - - 2860 - -146.1 -47.10 - 2738 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -3.3 6 125 roll -0.60 6.78 0.252 1620 229.9 1.73 0.073 3911 607.5 -146.1 -25.75 - 3416 -26.3 - - - - - - - - - -
280 26.1 -13.2 35 289 done -0.60 - - 1619 - 1.62 0.031 2841 -660.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
364 38.6 -13.5 48 372 done -0.60 - - 1619 - - - 2841 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
608 74.5 -15.3 89 615 roll -0.60 - - 1611 - 1.73 0.058 3913 619.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
698 87.4 -13.9 104 704 done -0.60 - - 1611 - 1.60 0.031 2849 -665.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1041 128.6 -12.5 137 1045 roll -0.60 - - 1602 - 1.73 0.059 3909 612.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1081 133.9 -14.3 139 1085 done -0.60 0.05 0.168 1633 620.0 1.58 0.031 2860 -663.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1419 169.9 -10.6 160 1423 roll -0.60 - - 1626 - 1.70 0.060 3912 618.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1475 176.9 -12.0 163 1479 done -0.60 - - 1626 - 1.60 0.031 2848 -665.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1809 216.5 -11.2 184 1813 roll -0.60 - - 1618 - 1.70 0.060 3905 621.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1865 222.7 -11.5 187 1869 done -0.60 - - 1618 - 1.58 0.031 2856 -663.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2200 257.4 -10.3 207 2204 roll -0.60 - - 1610 - 1.73 0.059 3909 608.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2235 261.8 -11.7 208 2239 done -0.60 - - 1610 - 1.58 0.031 2866 -660.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2559 297.9 -11.2 224 2563 roll -0.60 - - 1602 - 1.70 0.059 3904 610.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2607 303.7 -12.2 226 2611 done -0.60 0.08 0.161 1634 400.0 1.58 0.032 2860 -660.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2942 335.5 -9.2 242 2946 roll -0.60 - - 1627 - 1.70 0.060 3897 610.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2978 339.2 -9.8 243 2981 done -0.60 - - 1627 - 1.58 0.031 2857 -658.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3304 370.7 -9.9 259 3307 roll -0.60 - - 1619 - 1.67 0.060 3906 628.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3339 374.9 -11.3 260 3342 done -0.60 - - 1619 - 1.58 0.032 2867 -657.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3672 410.4 -11.0 275 3675 roll -0.60 - - 1611 - 1.67 0.060 3904 621.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3723 416.8 -12.9 276 3727 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.032 2865 -657.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4049 453.4 -11.0 287 4053 roll -0.60 - - 1603 - 1.70 0.060 3904 611.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4112 461.2 -11.9 288 4120 done -0.60 0.08 0.161 1626 287.5 1.58 0.031 2863 -658.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4428 490.9 -9.1 299 4431 roll -0.60 - - 1620 - 1.67 0.060 3904 623.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4465 494.3 -9.4 300 4468 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.031 2867 -656.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4808 526.1 -9.0 311 4809 done -0.60 - - 1620 - - - 2863 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5114 551.3 -8.0 321 5117 roll -0.60 - - 1612 - 1.67 0.060 3904 623.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5194 558.5 -9.1 323 5197 done -0.60 - - 1612 - 1.60 0.031 2852 -657.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5526 585.3 -8.2 334 5530 roll -0.60 - - 1603 - 1.70 0.060 3904 618.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5566 589.4 -10.1 335 5570 done -0.60 0.05 0.168 1628 500.0 1.60 0.032 2853 -656.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5905 616.1 -8.0 346 5906 done -0.60 - - 1629 - - - 2849 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6211 641.2 -8.3 356 6212 done -0.60 - - 1628 - - - 2849 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6517 667.6 -8.8 366 6520 roll -0.60 - - 1622 - 1.73 0.062 3912 614.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6574 673.4 -9.7 367 6578 done -0.60 - - 1622 - 1.60 0.033 2866 -653.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6895 702.7 -8.9 378 6897 done -0.60 - - 1622 - - - 2862 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7202 729.3 -8.6 388 7203 done -0.60 - - 1621 - - - 2862 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7508 755.3 -8.4 398 7512 roll -0.60 - - 1613 - 1.73 0.061 3909 605.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7561 760.2 -9.3 399 7564 done -0.60 - - 1613 - 1.60 0.032 2857 -657.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7888 790.0 -9.5 410 7892 roll -0.60 - - 1606 - 1.73 0.061 3913 610.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7927 793.8 -10.2 411 7931 done -0.60 - - 1606 - 1.60 0.032 2864 -655.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8271 826.4 -9.2 422 8275 roll -0.60 0.10 0.193 1622 160.0 1.73 0.061 3909 604.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8312 830.1 -8.6 423 8315 done -0.60 - - 1622 - 1.60 0.032 2859 -656.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8650 856.1 -7.6 434 8651 done -0.60 - - 1622 - - - 2854 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8956 878.7 -7.4 444 8957 done -0.60 - - 1622 - - - 2854 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9262 900.7 -6.9 454 9263 done -0.60 - - 1622 - - - 2854 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9569 921.6 -6.8 464 9570 done -0.60 - - 1622 - - - 2854 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9875 941.3 -6.2 474 9876 done -0.60 - - 1622 - - - 2854 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10181 961.3 -6.8 484 10182 done -0.60 - - 1622 - - - 2854 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10488 982.4 -7.0 494 10491 roll -0.60 - - 1614 - 1.73 0.062 3897 602.9 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10525 985.2 -7.5 495 10529 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.033 2865 -653.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10741 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10741 begin apogee
10752 1002.2 7.8 502 10901 done -0.18 0.52 0.151 1770 300.0 - - 2674 - - 145.75 1.252 2819 -4.1 0.379 - - - - - - - - -
10903 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10903 begin climb
10908 1005.8 - 507 11088 roll 0.60 0.80 0.091 2035 331.2 2.55 0.044 1286 -544.3 146.1 161.12 1.795 2226 -3.7 0.239 - - - - 2 - - - -
11125 976.4 17.3 514 11130 done 0.60 - - 2035 - 2.47 0.050 2675 562.3 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11457 909.1 20.8 525 11462 roll 0.60 - - 2045 - 2.28 0.045 1278 -612.7 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11524 896.6 18.3 527 11528 done 0.60 - - 2045 - 2.28 0.051 2674 612.3 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11862 824.5 21.1 538 11866 roll 0.60 - - 2055 - 2.22 0.043 1276 -629.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11903 815.9 18.7 539 11908 done 0.60 0.12 0.214 2028 -225.0 2.25 0.050 2676 622.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12230 752.6 19.5 550 12234 roll 0.60 - - 2037 - 2.22 0.043 1274 -631.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12276 743.9 16.6 551 12281 done 0.60 - - 2037 - 2.28 0.051 2680 616.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12597 680.3 19.8 562 12601 roll 0.60 - - 2048 - 2.25 0.044 1268 -627.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12638 672.2 19.6 563 12642 done 0.60 - - 2048 - 2.28 0.051 2676 617.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12964 606.5 19.8 574 12968 roll 0.60 - - 2058 - 2.20 0.044 1273 -637.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12999 599.6 18.5 575 13004 done 0.60 0.12 0.207 2030 -233.3 2.25 0.051 2670 620.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13333 538.3 18.4 586 13334 done 0.60 - - 2030 - - - 2669 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13638 480.9 18.9 596 13642 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.043 1270 -635.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13684 472.6 16.4 597 13688 done 0.60 - - 2039 - 2.25 0.051 2670 622.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14018 411.2 18.8 608 14022 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.043 1274 -634.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14070 401.1 17.6 609 14074 done 0.60 - - 2049 - 2.22 0.051 2669 628.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14388 338.2 19.6 624 14390 done 0.60 - - 2049 - - - 2669 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14700 276.1 19.9 639 14704 roll 0.60 - - 2060 - 2.20 0.044 1271 -635.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14775 261.9 17.3 642 14780 done 0.60 0.12 0.202 2030 -250.0 2.25 0.051 2680 626.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15104 207.1 17.0 661 15108 roll 0.60 - - 2039 - 2.20 0.043 1271 -640.5 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15137 200.8 16.0 663 15141 done 0.60 - - 2040 - 2.22 0.050 2670 630.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15466 144.9 16.2 684 15470 roll 0.60 - - 2050 - 2.20 0.043 1271 -635.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15507 138.3 15.2 686 15516 done 0.60 - - 2050 - 2.28 0.050 2666 611.8 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15838 84.4 17.1 717 15844 roll 0.60 - - 2060 - 2.22 0.042 1272 -627.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15980 64.1 13.4 741 15987 done 0.60 0.10 0.177 2032 -280.0 2.28 0.050 2671 613.6 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16351 10.7 12.5 802 16360 done 0.60 - - 2031 - - - 2671 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16404 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16404 begin surface coast
16424 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16424 begin surface
SM 2.24 - - - - -5.56 - - 51 - - - 2887 - 230.09 41.60 0.790 1880 -7.9 0.002 - - - - - -