Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.22 of 91.80 AH used of 24V (33.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.77 of 61.20 AH used of 10V (54.63% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 55.0 m at 595.7 m, depth 651 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.44 - - 419 - - - 2146 - -146.6 -41.20 - 2434 - - - - - - - - - - -
63 2.4 -3.7 2 127 done -1.44 11.07 0.160 2421 180.8 - - 2137 - -146.6 -45.50 - 3428 -21.8 - - - - - - - - - -
439 51.9 -14.7 20 441 done -1.33 0.15 0.106 2451 200.0 - - 2137 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
746 92.8 -13.6 35 750 roll -1.28 - - 2451 - 2.58 0.057 706 -554.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
801 100.6 -13.6 37 807 done -1.28 - - 2451 - 2.53 0.048 2134 564.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1119 144.6 -14.1 53 1127 roll -1.23 0.12 0.104 2475 200.0 2.58 0.057 704 -554.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1184 153.3 -12.6 56 1190 done -1.27 - - 2475 - 2.53 0.048 2130 563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1503 192.9 -12.2 77 1508 roll -1.27 - - 2475 - 2.58 0.060 703 -553.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1550 198.8 -12.9 80 1554 done -1.31 - - 2475 - 2.50 0.049 2114 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1875 239.6 -12.5 101 1876 done -1.31 - - 2475 - - - 2114 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2189 279.7 -13.1 121 2193 roll -1.31 - - 2475 - 2.53 0.060 716 -552.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2240 286.9 -13.7 124 2245 done -1.35 0.12 0.058 2442 -275.0 2.47 0.050 2113 565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2564 334.1 -14.6 144 2566 done -1.29 0.10 0.103 2460 180.0 - - 2112 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2871 375.1 -12.6 164 2875 roll -1.29 - - 2460 - 2.53 0.061 714 -552.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2934 383.1 -12.9 168 2938 done -1.29 - - 2460 - 2.47 0.051 2109 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3259 421.9 -11.3 189 3260 done -1.29 - - 2460 - - - 2110 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3570 456.5 -11.9 209 3574 roll -1.29 - - 2461 - 2.53 0.063 715 -551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3650 465.9 -11.6 214 3655 done -1.33 - - 2461 - 2.45 0.051 2097 564.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3974 507.5 -17.4 235 3979 roll -1.33 - - 2461 - 2.53 0.064 706 -549.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4014 514.1 -15.9 237 4020 done -1.37 - - 2460 - 2.45 0.052 2084 562.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4334 547.8 -9.3 258 4335 done -1.37 - - 2461 - - - 2084 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4645 580.7 -12.7 278 4646 done -1.37 - - 2461 - - - 2084 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4958 622.8 -13.0 298 4959 done -1.37 - - 2461 - - - 2085 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5111 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5111 begin apogee
5118 641.4 11.2 308 5254 done -0.33 0.98 0.083 2669 212.2 - - 1835 - - 131.55 1.246 2831 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
5254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5254 begin climb
5258 646.9 - 317 5397 done 1.44 1.77 0.061 3056 218.6 - - 1834 - 146.6 131.77 1.206 2233 -4.5 0.252 - - - - - - - - -
5710 614.4 8.7 346 5742 roll 1.41 - - 3056 - 2.72 0.072 3257 523.2 176.0 27.12 1.148 2113 -4.4 0.245 - - - - - - - - -
5750 610.9 8.1 348 5793 done 1.40 - - 3056 - 2.62 0.069 1859 -533.6 216.8 37.45 1.157 1947 -4.4 0.242 - - - - - - - - -
6115 570.1 12.2 372 6119 roll 1.36 - - 3056 - 2.62 0.073 3255 532.8 216.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
6181 560.9 13.4 376 6186 done 1.36 - - 3056 - 2.62 0.070 1852 -535.5 216.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
6501 523.1 10.7 396 6506 roll 1.36 - - 3056 - 2.62 0.073 3254 535.1 216.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6552 517.2 11.6 399 6556 done 1.36 - - 3056 - 2.58 0.068 1870 -536.4 216.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6872 481.4 10.9 419 6873 done 1.36 - - 3056 - - - 1870 - 216.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7183 445.3 12.2 439 7188 roll 1.36 - - 3056 - 2.58 0.069 3251 535.3 216.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7222 440.4 12.2 441 7229 done 1.36 - - 3056 - 2.53 0.062 1875 -543.9 216.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
7542 406.6 10.3 462 7546 roll 1.36 - - 3056 - 2.55 0.067 3252 540.0 216.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
7587 401.4 11.1 465 7592 done 1.36 - - 3057 - 2.47 0.060 1893 -550.2 216.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
7914 364.8 11.2 486 7918 roll 1.36 - - 3056 - 2.53 0.065 3261 540.7 216.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
7943 361.2 11.8 488 7947 done 1.36 - - 3056 - 2.45 0.058 1906 -553.1 216.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8273 322.8 11.4 509 8277 roll 1.36 - - 3056 - 2.47 0.064 3251 544.5 216.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8296 320.0 11.7 510 8302 done 1.36 - - 3056 - 2.42 0.055 1908 -555.0 216.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8616 285.3 11.0 531 8620 roll 1.36 - - 3056 - 2.47 0.063 3255 545.3 216.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8649 281.3 11.4 533 8653 done 1.36 - - 3056 - 2.40 0.054 1923 -555.0 216.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8968 244.8 11.6 553 8972 roll 1.36 - - 3056 - 2.45 0.063 3258 544.9 216.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8997 241.3 12.4 555 9001 done 1.36 - - 3056 - 2.40 0.053 1920 -557.5 216.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9322 206.2 9.9 576 9326 roll 1.36 - - 3056 - 2.45 0.061 3261 547.3 218.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9343 203.8 10.7 577 9349 done 1.36 - - 3056 - 2.38 0.051 1933 -558.0 218.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9664 176.5 8.1 598 9706 done 1.43 - - 3056 - - - 1934 - 259.1 36.28 0.910 1773 -4.7 0.094 - - - - - - - - -
10029 136.0 12.7 620 10033 roll 1.43 - - 3056 - 2.42 0.061 3257 546.7 259.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
10073 130.2 13.7 622 10077 done 1.43 - - 3056 - 2.38 0.050 1931 -557.1 259.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
10395 96.6 9.2 638 10415 done 1.46 - - 3056 - - - 1931 - 277.6 16.65 0.828 1699 -4.5 0.054 - - - - - - - - -
10727 68.3 7.5 654 10778 roll 1.55 0.10 0.058 3087 310.0 2.45 0.058 3252 539.2 332.5 45.70 0.835 1475 -4.9 0.041 - - - - - - - - -
10807 58.1 13.0 657 10814 done 1.55 - - 3087 - 2.35 0.048 1940 -558.3 332.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11124 12.8 14.5 673 11128 roll 1.55 - - 3087 - 2.40 0.058 3256 548.3 332.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
11142 10.5 13.1 674 11146 done 1.52 - - 3087 - 2.33 0.051 1953 -559.2 332.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
11218 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11219 begin surface coast
11241 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11241 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.60 11.65 0.038 420 -228.9 - - 2137 - 332.38 - - 1475 - - - - - - - -