HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.80 of 91.80 AH used of 24V (34.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.80 of 61.20 AH used of 10V (48.03% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 51 - - - 2290 - -117.3 -50.30 - 2439 - - - - - - - - - - -
66 - -6.7 5 95 roll -1.40 11.95 0.131 2275 186.1 2.58 0.056 3711 550.8 -117.3 -12.00 - 3023 -48.7 - - - - - - - - - -
110 - -20.8 9 114 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.034 2308 -561.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
415 - -19.2 58 419 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.047 889 -556.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
540 - -13.5 70 544 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.031 2294 568.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
845 - -16.2 101 849 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.046 881 -547.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1015 - -13.7 110 1019 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.032 2297 566.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1325 - -12.1 126 1329 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.048 881 -548.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1395 - -13.5 129 1398 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2297 566.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1705 - -12.2 145 1709 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.050 889 -545.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1800 - -12.3 149 1804 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.036 2295 562.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2105 - -12.2 164 2109 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 889 -545.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2135 - -13.7 164 2139 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.038 2290 560.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2465 - -11.9 173 2469 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 882 -541.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2540 - -10.7 174 2544 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.040 2290 556.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2865 - -13.0 183 2869 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.057 889 -538.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2960 - -11.1 185 2964 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.042 2288 553.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3265 - -12.1 193 3269 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 889 -538.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3305 - -13.0 194 3309 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 2299 552.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3625 - -12.0 202 3629 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.061 887 -528.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3700 - -12.2 203 3704 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.046 2293 545.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
4025 - -11.5 212 4063 done -1.40 - - 2276 - - - 2293 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4385 - -10.4 221 4389 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.067 890 -529.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4555 - -10.0 225 4559 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.051 2295 540.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4865 - -9.9 233 4869 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.069 891 -525.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4950 - -9.1 235 4954 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.052 2292 538.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5265 - -10.5 243 5269 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.071 891 -524.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5325 - -10.9 244 5329 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2292 538.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5665 - -9.8 253 5669 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.072 891 -524.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5755 - -9.8 255 5759 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.055 2290 538.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6065 - -10.6 263 6069 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.073 891 -524.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6110 - -11.6 264 6114 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 2296 534.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6425 - -10.7 272 6429 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 890 -520.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6470 - -11.6 273 6474 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2305 538.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6785 - -9.6 281 6789 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.074 889 -520.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6835 - -10.5 282 6839 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 2301 536.9 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7145 - -8.7 290 7184 done -1.40 - - 2275 - - - 2301 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7505 - -7.8 299 7509 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.074 889 -519.1 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7685 - -7.9 303 7689 done -1.40 - - 2274 - 2.65 0.059 2303 533.6 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7786 - 7.8 306 7904 done -0.32 1.17 0.114 2509 200.9 - - 2302 - - 96.78 1.382 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
7905 - 1.5 309 8009 done 1.40 1.88 0.094 2887 201.1 - - 2303 - 117.3 97.70 1.345 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8345 - 10.2 320 8349 roll 1.40 - - 2887 - 2.75 0.075 891 -513.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8410 - 10.6 321 8414 done 1.40 - - 2887 - 2.67 0.058 2301 528.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8745 - 10.0 330 8749 roll 1.40 - - 2887 - 2.72 0.073 3717 520.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8815 - 10.2 331 8819 done 1.40 - - 2887 - 2.67 0.054 2298 -531.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9145 - 9.5 340 9184 done 1.40 - - 2887 - - - 2298 - 125.8 5.90 1.429 2028 -4.9 - - - - - - - - - -
9505 - 9.1 349 9524 roll 1.41 - - 2887 - 2.75 0.067 3711 513.8 140.6 11.60 1.361 1967 -5.3 - - - - - - - - - -
9580 - 10.5 350 9584 done 1.42 - - 2887 - 2.67 0.053 2303 -527.3 140.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9905 - 8.7 359 9944 done 1.42 - - 2887 - - - 2302 - 163.3 18.20 1.318 1874 -5.1 - - - - - - - - - -
10265 - 10.0 368 10303 done 1.45 - - 2887 - - - 2302 - 163.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10625 - 11.1 377 10663 done 1.45 - - 2887 - - - 2302 - 163.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10985 - 11.3 386 10989 roll 1.45 - - 2887 - 2.70 0.066 3715 523.3 163.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11040 - 12.7 387 11044 done 1.45 - - 2887 - 2.63 0.051 2296 -539.5 163.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11345 - 11.0 395 11349 roll 1.45 - - 2887 - 2.67 0.072 889 -527.0 163.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11455 - 11.4 397 11459 done 1.45 - - 2887 - 2.63 0.051 2311 540.7 163.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11785 - 9.2 406 11804 roll 1.45 - - 2887 - 2.70 0.065 3715 520.0 177.4 10.73 1.226 1817 -5.0 - - - - - - - - - -
11850 - 8.9 407 11869 done 1.46 - - 2887 - 2.63 0.050 2300 -538.0 196.3 15.35 1.174 1740 -5.0 - - - - - - - - - -
12185 - 9.1 416 12224 done 1.48 - - 2887 - - - 2300 - 211.6 11.40 1.166 1677 -5.5 - - - - - - - - - -
12545 - 10.4 425 12549 roll 1.50 0.10 0.079 2912 250.0 2.67 0.061 3709 527.7 211.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12580 - 12.2 425 12584 done 1.50 - - 2912 - 2.60 0.047 2303 -540.8 211.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
12905 - 11.3 434 12909 roll 1.50 - - 2912 - 2.67 0.067 889 -529.6 211.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
12960 - 11.3 435 12964 done 1.50 - - 2912 - 2.58 0.046 2291 543.4 211.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13265 - 10.2 443 13269 roll 1.50 - - 2912 - 2.65 0.064 3709 535.1 211.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13300 - 11.1 443 13304 done 1.50 - - 2912 - 2.58 0.044 2302 -545.3 211.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13625 - 10.2 452 13663 done 1.50 - - 2912 - - - 2302 - 211.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13965 - 11.2 463 13969 roll 1.50 - - 2912 - 2.65 0.056 3718 534.3 211.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
14015 - 12.7 465 14019 done 1.50 - - 2912 - 2.58 0.041 2304 -548.1 211.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
14325 - 10.6 481 14344 done 1.50 - - 2912 - - - 2304 - 211.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
14645 - 8.5 497 14686 done 1.50 - - 2912 - - - 2304 - 237.3 20.05 0.899 1572 -5.1 - - - - - - - - - -
14985 - 10.5 514 14989 roll 1.53 - - 2912 - 2.63 0.052 3718 537.6 237.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
15020 - 11.8 515 15024 done 1.53 - - 2912 - 2.55 0.040 2310 -552.2 237.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
15325 - 10.3 533 15329 roll 1.53 - - 2912 - 2.65 0.061 889 -536.2 237.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
15375 - 10.5 538 15379 done 1.53 - - 2912 - 2.53 0.038 2307 560.5 237.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
15685 - 9.6 569 15695 roll 1.53 - - 2912 - 2.65 0.054 889 -535.1 244.7 5.60 0.841 1542 -5.4 - - - - - - - - - -
15750 - 12.2 575 15754 done 1.54 - - 2912 - 2.53 0.037 2294 555.3 244.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
16055 - 5.5 606 16120 roll 1.54 - - 2911 - 2.60 0.051 3703 541.9 321.6 58.22 0.716 1229 -5.4 - - - - - - - - - -
16275 - 8.8 644 16295 done 1.62 0.08 0.044 2940 362.5 2.53 0.035 2296 -556.1 342.7 15.50 0.707 1143 -5.5 - - - - - - - - - -
16600 - 12.0 703 16604 roll 1.64 - - 2940 - 2.60 0.048 3709 543.5 342.7 - - 1143 - - - - - - - - - - -
16655 - 14.2 708 16659 done 1.64 - - 2940 - 2.50 0.033 2307 -560.8 342.7 - - 1143 - - - - - - - - - - -