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* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.16 of 150.00 AH used of 24V (63.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.56 of 97.00 AH used of 10V (61.27% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 60 | VBD | -0.45 | - | - | 158 | - | - | - | 2236 | - | -146.6 | -42.08 | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.4 | -4.5 | 4 | 93 | roll | -0.45 | 8.48 | 0.191 | 2388 | 263.0 | 2.15 | 0.052 | 3597 | 633.0 | -146.6 | -17.10 | - | 3217 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.81 | 26.51 |
| 205 | 15.2 | -8.9 | 18 | 209 | done | -0.45 | - | - | 2388 | - | 2.05 | 0.021 | 2201 | -681.0 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 511 | 43.2 | -8.8 | 48 | 520 | roll | -0.39 | 0.12 | 0.127 | 2422 | 283.3 | 2.17 | 0.038 | 3587 | 638.7 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.89 | - |
| 612 | 51.1 | -7.5 | 58 | 616 | done | -0.39 | - | - | 2422 | - | 2.03 | 0.021 | 2198 | -684.2 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 917 | 71.0 | -6.0 | 88 | 921 | roll | -0.39 | - | - | 2422 | - | 2.08 | 0.031 | 818 | -663.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 973 | 74.5 | -6.2 | 93 | 978 | done | -0.39 | - | - | 2417 | - | 2.05 | 0.028 | 2191 | 669.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1279 | 92.1 | -5.7 | 113 | 1283 | roll | -0.39 | - | - | 2418 | - | 2.05 | 0.031 | 829 | -664.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1328 | 94.2 | -6.1 | 115 | 1335 | done | -0.39 | - | - | 2417 | - | 2.08 | 0.028 | 2211 | 664.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 1635 | 111.5 | -4.9 | 131 | 1640 | roll | -0.39 | - | - | 2417 | - | 2.08 | 0.030 | 829 | -664.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 1723 | 115.6 | -5.1 | 135 | 1727 | done | -0.39 | - | - | 2417 | - | 2.08 | 0.028 | 2216 | 666.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2030 | 129.8 | -5.4 | 150 | 2035 | roll | -0.39 | - | - | 2409 | - | 2.15 | 0.040 | 3611 | 648.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 2179 | 136.9 | -5.0 | 157 | 2183 | done | -0.39 | - | - | 2409 | - | 2.05 | 0.021 | 2196 | -690.2 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2485 | 154.1 | -5.9 | 171 | 2490 | roll | -0.39 | - | - | 2409 | - | 2.05 | 0.031 | 828 | -667.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 2558 | 158.1 | -6.3 | 173 | 2562 | done | -0.39 | - | - | 2405 | - | 2.08 | 0.028 | 2214 | 666.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2870 | 177.6 | -5.4 | 184 | 2871 | done | -0.39 | - | - | 2405 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3170 | 192.8 | -5.0 | 194 | 3175 | roll | -0.39 | - | - | 2405 | - | 2.08 | 0.030 | 829 | -665.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 3248 | 195.9 | -5.0 | 196 | 3252 | done | -0.39 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.028 | 2213 | 665.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 3555 | 212.2 | -5.4 | 206 | 3560 | roll | -0.39 | - | - | 2404 | - | 2.17 | 0.041 | 3618 | 647.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 3603 | 213.9 | -5.4 | 207 | 3607 | done | -0.39 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.021 | 2191 | -686.1 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3910 | 227.5 | -3.8 | 217 | 3916 | roll | -0.39 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.031 | 823 | -667.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 4062 | 234.8 | -5.0 | 222 | 4067 | done | -0.39 | - | - | 2404 | - | 2.12 | 0.028 | 2208 | 653.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4390 | 250.9 | -4.6 | 233 | 4391 | done | -0.39 | - | - | 2404 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4690 | 264.8 | -5.1 | 243 | 4696 | roll | -0.39 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.031 | 826 | -664.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 4733 | 266.4 | -5.2 | 244 | 4737 | done | -0.39 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.028 | 2214 | 667.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5045 | 284.5 | -5.5 | 255 | 5051 | roll | -0.39 | - | - | 2402 | - | 2.17 | 0.041 | 3619 | 647.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 5093 | 286.0 | -5.4 | 256 | 5097 | done | -0.39 | - | - | 2401 | - | 2.05 | 0.021 | 2204 | -690.2 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5430 | 303.7 | -4.8 | 266 | 5436 | roll | -0.39 | - | - | 2394 | - | 2.20 | 0.040 | 3621 | 644.1 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 5483 | 303.7 | -4.8 | 266 | 5490 | done | -0.39 | - | - | 2394 | - | 2.05 | 0.021 | 2205 | -690.7 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5791 | 318.6 | -4.0 | 272 | 5792 | done | -0.39 | - | - | 2394 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6091 | 329.7 | -3.8 | 277 | 6096 | roll | -0.39 | - | - | 2394 | - | 2.08 | 0.031 | 822 | -664.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 6229 | 335.4 | -4.3 | 279 | 6233 | done | -0.39 | - | - | 2392 | - | 2.08 | 0.028 | 2210 | 667.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6566 | 353.1 | -5.0 | 285 | 6567 | done | -0.39 | - | - | 2392 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6865 | 367.9 | -4.8 | 290 | 6867 | done | -0.39 | - | - | 2392 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7165 | 383.9 | -5.4 | 295 | 7169 | roll | -0.39 | - | - | 2392 | - | 2.08 | 0.031 | 831 | -663.0 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7215 | 383.9 | -5.4 | 295 | 7221 | done | -0.39 | - | - | 2392 | - | 2.08 | 0.028 | 2215 | 665.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7522 | 403.6 | -5.3 | 301 | 7523 | done | -0.39 | - | - | 2392 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7822 | 419.7 | -5.4 | 306 | 7826 | roll | -0.39 | - | - | 2392 | - | 2.10 | 0.031 | 822 | -663.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7886 | 423.0 | -5.5 | 307 | 7890 | done | -0.39 | - | - | 2392 | - | 2.08 | 0.028 | 2211 | 667.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8233 | 439.1 | -4.4 | 313 | 8234 | done | -0.39 | - | - | 2392 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8533 | 451.2 | -4.0 | 318 | 8539 | roll | -0.39 | - | - | 2392 | - | 2.17 | 0.041 | 3615 | 647.0 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 8566 | 451.2 | -4.0 | 318 | 8570 | done | -0.39 | - | - | 2392 | - | 2.05 | 0.021 | 2204 | -688.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 8894 | 467.3 | -4.6 | 324 | 8899 | roll | -0.44 | - | - | 2392 | - | 2.08 | 0.031 | 824 | -663.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 8946 | 467.3 | -4.6 | 324 | 8953 | done | -0.49 | - | - | 2391 | - | 2.08 | 0.028 | 2211 | 666.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 9254 | 487.9 | -6.0 | 330 | 9255 | done | -0.54 | - | - | 2392 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9553 | 503.0 | -4.8 | 335 | 9555 | done | -0.59 | 0.12 | 0.076 | 2298 | -783.3 | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - | - |
| 9853 | 525.9 | -7.9 | 340 | 9860 | roll | -0.53 | 0.22 | 0.109 | 2366 | 309.1 | 2.17 | 0.038 | 3609 | 644.2 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.97 | - |
| 9901 | 525.9 | -7.9 | 340 | 9905 | done | -0.47 | - | - | 2366 | - | 2.05 | 0.022 | 2198 | -688.3 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 10209 | 544.2 | -4.9 | 345 | 10215 | roll | -0.47 | - | - | 2366 | - | 2.03 | 0.031 | 837 | -670.4 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10281 | 547.1 | -4.8 | 346 | 10285 | done | -0.47 | - | - | 2366 | - | 2.08 | 0.028 | 2214 | 662.0 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10625 | 562.6 | -4.2 | 352 | 10627 | done | -0.47 | - | - | 2366 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10923 | 575.4 | -4.3 | 357 | 10928 | roll | -0.47 | - | - | 2365 | - | 2.10 | 0.031 | 824 | -661.9 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 10966 | 575.4 | -4.3 | 357 | 10970 | done | -0.47 | - | - | 2365 | - | 2.08 | 0.028 | 2207 | 664.9 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 11279 | 591.7 | -4.7 | 363 | 11280 | done | -0.47 | - | - | 2365 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11578 | 604.7 | -4.2 | 368 | 11584 | roll | -0.47 | - | - | 2365 | - | 2.08 | 0.031 | 831 | -661.5 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 11656 | 607.5 | -4.2 | 369 | 11660 | done | -0.47 | - | - | 2365 | - | 2.08 | 0.028 | 2206 | 661.1 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 11993 | 623.9 | -4.7 | 375 | 11999 | roll | -0.47 | - | - | 2364 | - | 2.20 | 0.042 | 3621 | 643.2 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 12071 | 626.8 | -4.8 | 376 | 12075 | done | -0.47 | - | - | 2364 | - | 2.08 | 0.022 | 2205 | -680.8 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12408 | 645.8 | -5.4 | 382 | 12414 | roll | -0.52 | - | - | 2363 | - | 2.20 | 0.041 | 3613 | 640.0 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 12451 | 645.8 | -5.4 | 382 | 12455 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | 2.05 | 0.022 | 2205 | -686.8 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12763 | 663.2 | -4.7 | 388 | 12764 | done | -0.63 | - | - | 2364 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13065 | 676.7 | -4.4 | 393 | 13071 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.076 | 2255 | -908.3 | 2.08 | 0.031 | 826 | -663.0 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.06 | - |
| 13148 | 681.2 | -4.9 | 394 | 13153 | done | -0.69 | 0.25 | 0.114 | 2325 | 280.0 | 2.08 | 0.028 | 2207 | 663.9 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 26.17 | - |
| 13480 | 704.1 | -6.1 | 400 | 13486 | roll | -0.69 | - | - | 2316 | - | 2.20 | 0.041 | 3621 | 642.7 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 13559 | 707.5 | -6.0 | 401 | 13564 | done | -0.69 | - | - | 2316 | - | 2.08 | 0.023 | 2202 | -682.2 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 13896 | 728.3 | -6.0 | 407 | 13901 | roll | -0.69 | - | - | 2310 | - | 2.20 | 0.042 | 3609 | 639.5 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 13949 | 728.3 | -6.0 | 407 | 13959 | done | -0.69 | - | - | 2309 | - | 2.05 | 0.023 | 2206 | -684.4 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 14256 | 749.4 | -5.8 | 413 | 14257 | done | -0.69 | - | - | 2309 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14556 | 765.3 | -5.3 | 418 | 14557 | done | -0.69 | - | - | 2309 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14857 | 780.7 | -5.2 | 423 | 14863 | roll | -0.69 | - | - | 2309 | - | 2.20 | 0.043 | 3614 | 640.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 14918 | 784.0 | -5.3 | 424 | 14922 | done | -0.69 | - | - | 2309 | - | 2.12 | 0.023 | 2202 | -666.0 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 15277 | 802.5 | -5.1 | 430 | 15283 | roll | -0.69 | - | - | 2310 | - | 2.08 | 0.033 | 818 | -665.4 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 15329 | 802.5 | -5.1 | 430 | 15336 | done | -0.69 | - | - | 2309 | - | 2.10 | 0.030 | 2205 | 660.5 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 15637 | 821.1 | -5.1 | 436 | 15638 | done | -0.69 | - | - | 2309 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15936 | 838.2 | -5.7 | 441 | 15937 | done | -0.69 | - | - | 2309 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16236 | 854.5 | -5.5 | 446 | 16237 | done | -0.69 | - | - | 2309 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16537 | 871.4 | -5.6 | 451 | 16538 | done | -0.69 | - | - | 2309 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16836 | 889.3 | -6.1 | 456 | 16837 | done | -0.69 | - | - | 2309 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17136 | 907.4 | -6.0 | 461 | 17137 | done | -0.69 | - | - | 2309 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17437 | 923.7 | -5.4 | 466 | 17439 | done | -0.69 | - | - | 2309 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17736 | 939.6 | -5.3 | 471 | 17737 | done | -0.69 | - | - | 2309 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18036 | 956.2 | -5.5 | 476 | 18037 | done | -0.69 | - | - | 2309 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18336 | 974.0 | -5.9 | 481 | 18337 | done | -0.69 | - | - | 2309 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18635 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18635 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18640 | 991.4 | -5.8 | 486 | 18773 | done | -0.23 | 0.45 | 0.084 | 2469 | 355.6 | - | - | 2015 | - | - | 126.28 | 1.201 | 2618 | -4.7 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - | 22.70 |
| 18775 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18775 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18777 | 995.0 | - | 488 | 18918 | done | 0.45 | 0.62 | 0.053 | 2697 | 367.7 | - | - | 2014 | - | 146.6 | 133.68 | 1.175 | 2019 | -4.5 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - | 21.94 |
| 19236 | 966.4 | 7.8 | 496 | 19243 | roll | 0.35 | 0.12 | 0.135 | 2657 | -333.3 | 2.28 | 0.038 | 3435 | 623.2 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.57 | - |
| 19319 | 961.6 | 8.0 | 497 | 19324 | done | 0.26 | 0.12 | 0.133 | 2627 | -250.0 | 2.12 | 0.024 | 2032 | -661.8 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.85 | - |
| 19652 | 940.6 | 5.6 | 503 | 19657 | roll | 0.26 | - | - | 2627 | - | 2.20 | 0.039 | 3429 | 635.0 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 19711 | 936.9 | 5.6 | 504 | 19717 | done | 0.26 | - | - | 2629 | - | 2.12 | 0.024 | 2014 | -667.5 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 20072 | 917.6 | 5.3 | 510 | 20073 | done | 0.26 | - | - | 2629 | - | - | - | 2014 | - | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20372 | 903.1 | 4.8 | 515 | 20377 | roll | 0.26 | - | - | 2629 | - | 2.22 | 0.040 | 3435 | 640.1 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 20434 | 900.0 | 4.9 | 516 | 20439 | done | 0.26 | - | - | 2630 | - | 2.10 | 0.024 | 2020 | -673.8 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 20787 | 883.2 | 4.6 | 522 | 20792 | roll | 0.26 | - | - | 2629 | - | 2.22 | 0.040 | 3442 | 640.5 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 20819 | 883.2 | 4.6 | 522 | 20823 | done | 0.26 | - | - | 2631 | - | 2.10 | 0.024 | 2027 | -673.8 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 21142 | 866.3 | 4.7 | 528 | 21148 | roll | 0.26 | - | - | 2630 | - | 2.20 | 0.040 | 3434 | 639.5 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 21174 | 866.3 | 4.7 | 528 | 21178 | done | 0.26 | - | - | 2630 | - | 2.10 | 0.024 | 2026 | -670.5 | 146.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 21501 | 850.2 | 4.3 | 534 | 21503 | done | 0.26 | - | - | 2630 | - | - | - | 2026 | - | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21801 | 837.9 | 4.1 | 539 | 21807 | roll | 0.26 | - | - | 2630 | - | 2.20 | 0.040 | 3432 | 639.1 | 146.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 21874 | 835.0 | 4.2 | 540 | 21879 | done | 0.26 | - | - | 2630 | - | 2.10 | 0.024 | 2018 | -673.3 | 146.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 22216 | 819.4 | 4.5 | 546 | 22222 | roll | 0.26 | - | - | 2632 | - | 2.12 | 0.037 | 645 | -647.6 | 146.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 22255 | 819.4 | 4.5 | 546 | 22259 | done | 0.26 | - | - | 2632 | - | 2.10 | 0.027 | 2040 | 664.3 | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 22571 | 801.9 | 5.1 | 552 | 22577 | roll | 0.26 | - | - | 2632 | - | 2.15 | 0.040 | 3423 | 643.3 | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 22654 | 798.3 | 5.4 | 553 | 22658 | done | 0.26 | - | - | 2632 | - | 2.08 | 0.024 | 2018 | -675.5 | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 22986 | 779.4 | 5.4 | 559 | 22988 | done | 0.26 | - | - | 2632 | - | - | - | 2017 | - | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23286 | 764.6 | 4.9 | 564 | 23292 | roll | 0.26 | - | - | 2632 | - | 2.20 | 0.040 | 3423 | 639.1 | 146.6 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 23359 | 761.7 | 4.9 | 565 | 23364 | done | 0.26 | - | - | 2632 | - | 2.08 | 0.024 | 2029 | -670.2 | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 23701 | 745.9 | 4.5 | 571 | 23707 | roll | 0.26 | - | - | 2632 | - | 2.20 | 0.040 | 3435 | 639.1 | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 23734 | 745.9 | 4.5 | 571 | 23739 | done | 0.26 | - | - | 2632 | - | 2.10 | 0.024 | 2021 | -673.3 | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 24056 | 728.4 | 4.9 | 577 | 24058 | done | 0.26 | - | - | 2632 | - | - | - | 2021 | - | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24357 | 712.6 | 5.3 | 582 | 24362 | roll | 0.26 | - | - | 2632 | - | 2.20 | 0.040 | 3425 | 638.2 | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 24424 | 709.2 | 5.4 | 583 | 24428 | done | 0.26 | - | - | 2632 | - | 2.08 | 0.024 | 2027 | -672.1 | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 24771 | 689.8 | 5.4 | 589 | 24777 | roll | 0.26 | - | - | 2632 | - | 2.17 | 0.040 | 3424 | 643.8 | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 24804 | 689.8 | 5.4 | 589 | 24809 | done | 0.26 | - | - | 2633 | - | 2.08 | 0.024 | 2017 | -676.4 | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 25127 | 672.1 | 4.8 | 595 | 25132 | roll | 0.26 | - | - | 2632 | - | 2.20 | 0.040 | 3422 | 638.6 | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 25189 | 668.9 | 4.8 | 596 | 25193 | done | 0.26 | - | - | 2632 | - | 2.08 | 0.024 | 2021 | -673.6 | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 25541 | 652.6 | 4.5 | 602 | 25543 | done | 0.26 | - | - | 2632 | - | - | - | 2021 | - | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25841 | 638.8 | 4.5 | 607 | 25843 | done | 0.26 | - | - | 2632 | - | - | - | 2021 | - | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26142 | 623.1 | 5.3 | 612 | 26147 | roll | 0.26 | - | - | 2632 | - | 2.20 | 0.039 | 3425 | 638.2 | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 26189 | 623.1 | 5.3 | 612 | 26193 | done | 0.26 | - | - | 2632 | - | 2.08 | 0.024 | 2027 | -672.1 | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 26496 | 606.6 | 4.6 | 617 | 26502 | roll | 0.26 | - | - | 2632 | - | 2.17 | 0.040 | 3423 | 643.3 | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 26565 | 603.5 | 4.8 | 618 | 26569 | done | 0.26 | - | - | 2632 | - | 2.08 | 0.024 | 2022 | -673.6 | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 26911 | 586.7 | 4.6 | 624 | 26913 | done | 0.26 | - | - | 2632 | - | - | - | 2021 | - | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27212 | 575.9 | 3.6 | 629 | 27290 | roll | 0.26 | - | - | 2632 | - | 2.28 | 0.037 | 3422 | 614.5 | 231.8 | 72.05 | 0.957 | 1672 | -4.7 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 23.57 |
| 27346 | 570.5 | 4.2 | 631 | 27350 | done | 0.26 | - | - | 2632 | - | 2.12 | 0.024 | 2030 | -656.6 | 231.8 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 27683 | 552.8 | 4.9 | 637 | 27684 | done | 0.32 | - | - | 2632 | - | - | - | 2030 | - | 231.8 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27983 | 538.8 | 4.6 | 642 | 27985 | done | 0.39 | 0.12 | 0.081 | 2711 | 658.3 | - | - | 2030 | - | 231.8 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - | - |
| 28282 | 519.0 | 6.6 | 647 | 28289 | roll | 0.39 | 0.12 | 0.114 | 2666 | -375.0 | 2.17 | 0.037 | 3423 | 641.9 | 231.8 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.99 | - |
| 28370 | 515.5 | 6.5 | 648 | 28374 | done | 0.39 | - | - | 2671 | - | 2.08 | 0.024 | 2026 | -671.6 | 231.8 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 28697 | 495.6 | 5.6 | 654 | 28698 | done | 0.39 | - | - | 2670 | - | - | - | 2026 | - | 231.8 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28997 | 477.2 | 6.2 | 659 | 28998 | done | 0.39 | - | - | 2670 | - | - | - | 2026 | - | 231.8 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29297 | 455.8 | 7.3 | 664 | 29303 | roll | 0.39 | - | - | 2670 | - | 2.20 | 0.039 | 3434 | 640.0 | 231.8 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 29340 | 455.8 | 7.3 | 664 | 29344 | done | 0.39 | - | - | 2675 | - | 2.10 | 0.023 | 2014 | -676.2 | 231.8 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 29652 | 432.8 | 6.3 | 670 | 29654 | done | 0.39 | - | - | 2675 | - | - | - | 2013 | - | 231.8 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29952 | 414.6 | 6.0 | 675 | 29958 | roll | 0.39 | - | - | 2675 | - | 2.20 | 0.038 | 3423 | 640.9 | 231.8 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 30017 | 410.8 | 5.9 | 676 | 30021 | done | 0.39 | - | - | 2675 | - | 2.08 | 0.024 | 2017 | -676.0 | 231.8 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 30368 | 392.1 | 5.2 | 682 | 30369 | done | 0.39 | - | - | 2675 | - | - | - | 2016 | - | 231.8 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30668 | 376.4 | 5.3 | 687 | 30669 | done | 0.39 | - | - | 2675 | - | - | - | 2016 | - | 231.8 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30968 | 360.6 | 5.2 | 692 | 30974 | roll | 0.39 | - | - | 2675 | - | 2.20 | 0.038 | 3425 | 640.5 | 231.8 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 30996 | 360.6 | 5.2 | 692 | 31000 | done | 0.39 | - | - | 2675 | - | 2.08 | 0.024 | 2020 | -675.5 | 231.8 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 31323 | 343.3 | 4.8 | 698 | 31329 | roll | 0.39 | - | - | 2675 | - | 2.12 | 0.036 | 641 | -650.5 | 231.8 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 31351 | 343.3 | 4.8 | 698 | 31355 | done | 0.39 | - | - | 2674 | - | 2.08 | 0.026 | 2034 | 669.7 | 231.8 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 31678 | 323.4 | 5.8 | 704 | 31684 | roll | 0.45 | - | - | 2674 | - | 2.15 | 0.039 | 3422 | 645.6 | 231.8 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 31738 | 319.7 | 5.9 | 705 | 31745 | done | 0.51 | 0.10 | 0.089 | 2762 | 880.0 | 2.08 | 0.023 | 2015 | -676.4 | 231.8 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.32 | - |
| 32069 | 290.5 | 9.1 | 712 | 32071 | done | 0.45 | 0.22 | 0.108 | 2690 | -327.3 | - | - | 2014 | - | 231.8 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - | - |
| 32368 | 274.9 | 4.8 | 722 | 32374 | roll | 0.45 | - | - | 2690 | - | 2.20 | 0.038 | 3426 | 641.8 | 231.8 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 32401 | 273.4 | 4.8 | 723 | 32405 | done | 0.45 | - | - | 2690 | - | 2.08 | 0.023 | 2017 | -677.4 | 231.8 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 32724 | 257.5 | 5.2 | 734 | 32729 | roll | 0.50 | - | - | 2690 | - | 2.10 | 0.035 | 647 | -652.4 | 231.8 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 32756 | 256.1 | 5.0 | 735 | 32761 | done | 0.56 | 0.10 | 0.092 | 2765 | 750.0 | 2.05 | 0.025 | 2029 | 674.1 | 231.8 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.26 | - |
| 33078 | 230.3 | 8.4 | 746 | 33085 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.120 | 2722 | -358.3 | 2.15 | 0.036 | 3420 | 647.0 | 231.8 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.03 | - |
| 33141 | 226.1 | 7.8 | 748 | 33145 | done | 0.56 | - | - | 2726 | - | 2.05 | 0.022 | 2027 | -679.5 | 231.8 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 33463 | 207.9 | 5.3 | 759 | 33469 | roll | 0.56 | - | - | 2726 | - | 2.17 | 0.038 | 3431 | 647.0 | 231.8 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 33501 | 206.1 | 5.4 | 760 | 33505 | done | 0.56 | - | - | 2727 | - | 2.08 | 0.022 | 2018 | -679.3 | 231.8 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 33818 | 188.7 | 5.3 | 771 | 33820 | done | 0.56 | - | - | 2727 | - | - | - | 2017 | - | 231.8 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34118 | 173.0 | 5.2 | 781 | 34124 | roll | 0.56 | - | - | 2727 | - | 2.20 | 0.038 | 3429 | 641.8 | 231.8 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 34161 | 171.2 | 5.2 | 782 | 34165 | done | 0.56 | - | - | 2727 | - | 2.08 | 0.023 | 2015 | -679.8 | 231.8 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 34473 | 153.4 | 5.6 | 793 | 34475 | done | 0.56 | - | - | 2727 | - | - | - | 2015 | - | 231.8 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34785 | 137.7 | 4.8 | 807 | 34790 | roll | 0.56 | - | - | 2726 | - | 2.17 | 0.037 | 3425 | 649.8 | 231.8 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 34831 | 135.5 | 5.1 | 809 | 34835 | done | 0.56 | - | - | 2727 | - | 2.05 | 0.022 | 2024 | -683.4 | 231.8 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 35138 | 120.2 | 4.9 | 824 | 35144 | roll | 0.56 | - | - | 2727 | - | 2.12 | 0.035 | 640 | -652.8 | 231.8 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 35171 | 119.2 | 4.9 | 825 | 35178 | done | 0.56 | - | - | 2727 | - | 2.08 | 0.025 | 2035 | 670.7 | 231.8 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 35479 | 102.3 | 5.4 | 841 | 35484 | roll | 0.56 | - | - | 2727 | - | 2.15 | 0.038 | 3420 | 644.2 | 231.8 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 35551 | 98.5 | 6.1 | 844 | 35558 | done | 0.56 | - | - | 2727 | - | 2.05 | 0.022 | 2020 | -682.9 | 231.8 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 35858 | 80.6 | 5.8 | 860 | 35864 | roll | 0.56 | - | - | 2726 | - | 2.12 | 0.035 | 635 | -653.3 | 231.8 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 35899 | 78.4 | 5.6 | 863 | 35907 | done | 0.61 | - | - | 2727 | - | 2.08 | 0.025 | 2026 | 668.8 | 231.8 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 36209 | 60.8 | 5.6 | 894 | 36218 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.084 | 2797 | 583.3 | 2.12 | 0.032 | 638 | -654.7 | 231.8 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.06 | - |
| 36324 | 54.1 | 5.8 | 905 | 36331 | done | 0.72 | - | - | 2798 | - | 2.08 | 0.025 | 2033 | 670.7 | 231.8 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 36631 | 38.1 | 5.4 | 936 | 36632 | done | 0.72 | - | - | 2798 | - | - | - | 2033 | - | 231.8 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36933 | 20.5 | 6.0 | 966 | 36939 | done | 0.72 | - | - | 2798 | - | - | - | 2033 | - | 231.8 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37242 | 3.0 | 6.2 | 997 | 37251 | roll | 0.72 | - | - | 2798 | - | 2.15 | 0.040 | 3431 | 650.2 | 231.8 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 37261 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37261 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37292 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37292 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.91 | - | - | - | - | -7.26 | 6.93 | 0.037 | 174 | 25.1 | 1.85 | 0.021 | 2194 | 1045.4 | 250.21 | 6.90 | 0.047 | 1597 | 231.4 | -1.465 | - | - | - | - | - | - | |||