SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 159.95 of 350.00 AH used of 24V (54.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 140 - - - 1528 - -155.7 -10.62 - 1795 - - - - - - - - - - -
42 2.4 - 1 148 roll -0.84 11.38 0.362 2613 217.3 2.12 0.158 455 -506.1 -155.7 -84.43 - 3625 -21.7 - - - - - - - 14.19 14.22 14.69
188 8.0 -11.4 16 197 done -0.84 - - 2607 - 1.98 0.086 1530 542.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.31 -
498 37.1 -9.4 47 507 roll -0.84 - - 2605 - 1.95 0.106 2572 534.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.18 -
570 43.6 -9.4 54 577 done -0.84 - - 2605 - 2.03 0.115 1510 -523.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
879 71.6 -8.7 85 888 roll -0.84 - - 2605 - 2.05 0.138 465 -509.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.12 -
1009 84.1 -9.7 98 1017 done -0.84 - - 2605 - 1.90 0.083 1512 551.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.29 -
1318 112.9 -9.8 129 1327 roll -0.84 - - 2605 - 2.05 0.135 462 -512.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.16 -
1409 122.6 -10.7 138 1417 done -0.84 - - 2605 - 1.90 0.084 1514 553.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.31 -
1719 153.1 -10.1 169 1727 roll -0.87 - - 2605 - 2.05 0.135 465 -511.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.13 -
1898 171.5 -10.0 187 1906 done -0.87 - - 2601 - 1.88 0.081 1499 550.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.38 -
2209 196.5 -8.0 218 2217 roll -0.91 - - 2605 - 2.03 0.135 463 -510.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.14 -
2330 207.0 -8.8 230 2337 done -0.91 - - 2605 - 1.83 0.082 1480 555.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.32 -
2640 234.3 -9.0 261 2648 roll -0.95 - - 2605 - 2.00 0.137 462 -509.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.14 -
2729 243.0 -9.5 270 2737 done -0.95 - - 2605 - 1.83 0.082 1478 555.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.33 -
3050 273.1 -9.1 286 3056 roll -0.99 0.10 0.160 2558 -470.0 1.98 0.136 457 -515.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.63 14.23 -
3289 298.9 -10.9 294 3295 done -0.97 - - 2553 - 1.77 0.083 1444 557.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.40 -
3619 333.1 -10.6 305 3625 roll -0.97 - - 2549 - 2.08 0.105 2570 541.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.31 -
3688 339.6 -10.7 307 3695 done -0.97 - - 2549 - 2.15 0.116 1450 -520.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.29 -
4010 375.1 -10.4 318 4011 done -0.97 - - 2549 - - - 1450 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4308 401.9 -8.4 328 4310 done -0.97 - - 2549 - - - 1450 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4609 427.4 -8.9 338 4610 done -0.97 - - 2549 - - - 1450 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4909 458.6 -11.3 348 4915 roll -0.97 - - 2549 - 1.92 0.133 457 -517.2 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.17 -
5028 474.1 -12.9 352 5036 done -0.94 0.12 0.268 2578 241.7 1.83 0.088 1459 547.5 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - 14.14 14.42 -
5361 512.8 -11.4 363 5367 roll -0.96 - - 2578 - 1.95 0.142 460 -512.3 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.20 -
5418 519.6 -11.3 365 5425 done -0.96 - - 2572 - 1.80 0.089 1444 546.7 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.41 -
5752 548.6 -7.6 376 5753 done -0.99 - - 2572 - - - 1444 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6050 566.2 -5.3 386 6055 roll -1.02 - - 2571 - 1.92 0.143 461 -512.0 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.19 -
6157 571.5 -5.8 389 6167 done -1.02 - - 2566 - 1.80 0.089 1443 545.6 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.40 -
6472 594.0 -7.3 400 6477 roll -1.04 - - 2566 - 1.90 0.144 462 -516.3 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.19 -
6627 607.3 -9.1 405 6630 done -1.04 - - 2559 - 1.75 0.090 1412 542.9 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.40 -
6940 640.5 -11.0 416 6946 roll -1.04 - - 2559 - 1.88 0.145 467 -502.7 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.07 -
7018 647.9 -11.7 418 7021 done -1.04 - - 2553 - 1.73 0.093 1399 538.7 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.35 -
7320 687.0 -12.2 428 7327 roll -1.04 - - 2550 - 2.22 0.118 2579 531.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.23 -
7379 694.0 -12.1 430 7386 done -1.04 - - 2550 - 2.28 0.123 1409 -513.2 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.12 -
7709 729.8 -10.1 441 7710 done -1.04 - - 2550 - - - 1409 - -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8011 756.7 -8.6 451 8016 roll -1.04 - - 2550 - 1.85 0.147 457 -514.6 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.10 -
8200 773.7 -9.6 457 8207 done -1.01 - - 2549 - 1.73 0.096 1385 536.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.26 -
8520 803.7 -9.3 468 8527 roll -1.01 - - 2549 - 2.28 0.120 2567 518.4 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.13 -
8549 806.4 -9.2 469 8556 done -1.01 - - 2548 - 2.35 0.128 1378 -506.0 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.15 -
8880 838.9 -10.1 480 8887 roll -1.01 - - 2549 - 2.33 0.119 2577 514.6 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.10 -
8988 847.7 -9.8 483 8997 done -1.01 - - 2549 - 2.35 0.127 1388 -506.0 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.11 -
9299 879.4 -9.3 494 9300 done -1.01 - - 2548 - - - 1389 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9600 907.5 -9.5 504 9607 roll -1.01 - - 2549 - 2.30 0.119 2567 512.2 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.07 -
9690 916.1 -9.5 507 9696 done -1.01 - - 2549 - 2.30 0.128 1405 -505.2 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.02 -
10023 947.7 -9.6 518 10028 roll -1.03 - - 2549 - 1.88 0.151 461 -502.1 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.00 -
10170 962.5 -9.9 523 10176 done -1.01 - - 2548 - 1.73 0.094 1390 537.0 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.18 -
10499 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10500 begin apogee
10507 990.9 -8.3 534 10667 roll -0.23 0.95 0.219 2808 273.7 - - 1524 - - 152.93 1.871 2985 -4.0 0.399 - - - - - - 13.83 - 13.09
10670 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10671 begin climb
10674 998.3 - 539 10838 done 0.84 1.08 0.115 3159 325.0 - - 1525 - 155.7 160.45 1.842 2355 -3.9 0.398 - - - - - - 14.09 - 13.10
11151 975.6 7.5 556 11157 roll 0.80 - - 3159 - 2.03 0.124 2573 516.3 155.7 - - 2336 - - - - - - - - - 14.35 -
11241 968.8 7.6 559 11248 done 0.75 0.10 0.294 3141 -180.0 2.05 0.135 1531 -508.3 155.7 - - 2337 - - - - - - - - 14.12 14.30 -
11573 947.4 6.0 570 11618 roll 0.74 - - 3141 - 2.03 0.124 2575 514.3 192.5 37.70 1.795 2199 -3.7 0.362 - - - - - - - 14.33 13.40
11671 941.5 6.5 573 11700 done 0.73 - - 3148 - 2.08 0.145 1541 -497.1 214.0 23.88 1.742 2117 -3.4 0.348 - - - - - - - 14.23 13.35
12010 917.3 6.8 585 12029 roll 0.73 - - 3157 - 2.22 0.175 457 -488.3 226.6 13.68 1.696 2061 -4.1 0.415 - - - - - - - 14.38 13.46
12091 912.9 6.9 587 12100 done 0.72 0.10 0.268 3129 -280.0 2.00 0.101 1538 540.5 234.4 2.88 0.846 2033 -9.7 1.964 - - - - - - 14.16 14.36 13.09
12400 891.6 6.3 598 12447 roll 0.73 - - 3129 - 2.03 0.122 2575 510.8 263.6 39.17 1.756 1908 -3.2 0.303 - - - - - - - 14.31 13.41
12560 880.6 7.4 603 12568 done 0.73 - - 3136 - 2.05 0.133 1544 -502.9 263.6 - - 1902 - - - - - - - - - 14.27 -
12882 855.1 7.9 614 12888 roll 0.73 - - 3136 - 1.95 0.122 2576 529.2 263.6 - - 1900 - - - - - - - - - 14.28 -
12980 847.4 8.5 617 12988 done 0.73 - - 3144 - 2.03 0.142 1566 -497.5 263.6 - - 1898 - - - - - - - - - 14.26 -
13302 818.3 9.1 628 13308 roll 0.73 - - 3144 - 1.95 0.126 2582 521.0 263.6 - - 1898 - - - - - - - - - 14.24 -
13380 812.6 9.4 630 13389 done 0.73 - - 3151 - 2.03 0.143 1573 -497.0 263.6 - - 1897 - - - - - - - - - 14.24 -
13690 778.5 10.4 641 13697 roll 0.73 - - 3152 - 1.98 0.125 2582 509.6 263.6 - - 1897 - - - - - - - - - 14.31 -
13739 775.3 10.5 642 13749 done 0.73 0.12 0.296 3132 -166.7 2.03 0.143 1576 -495.6 263.6 - - 1897 - - - - - - - - 14.11 14.23 -
14053 743.1 9.3 653 14058 roll 0.73 - - 3132 - 1.92 0.129 2575 520.3 263.6 - - 1897 - - - - - - - - - 14.29 -
14149 735.0 9.1 656 14156 done 0.73 - - 3139 - 1.95 0.135 1597 -501.5 263.6 - - 1896 - - - - - - - - - 14.23 -
14472 708.4 7.8 667 14473 done 0.73 - - 3139 - - - 1597 - 263.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14771 686.8 7.0 677 14777 roll 0.74 - - 3139 - 1.88 0.116 2574 519.7 268.1 - - 1895 - - - - - - - - - 14.21 -
14861 680.3 7.2 680 14868 done 0.74 - - 3147 - 1.90 0.128 1605 -510.0 268.5 - - 1895 - - - - - - - - - 14.14 -
15193 657.1 7.1 691 15194 done 0.74 - - 3147 - - - 1605 - 270.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15490 634.3 7.8 701 15491 done 0.74 - - 3146 - - - 1605 - 270.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15791 610.7 7.8 711 15797 roll 0.74 - - 3146 - 1.88 0.121 2569 512.8 270.0 - - 1896 - - - - - - - - - 14.05 -
15880 603.6 7.9 714 15887 done 0.74 - - 3153 - 1.90 0.129 1612 -503.7 270.0 - - 1895 - - - - - - - - - 14.16 -
16211 578.2 7.7 725 16212 done 0.74 - - 3154 - - - 1611 - 270.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
16511 554.9 7.8 735 16517 roll 0.74 - - 3163 - 2.30 0.145 460 -500.4 270.0 - - 1896 - - - - - - - - - 13.96 -
16610 547.3 8.3 738 16618 done 0.74 0.15 0.265 3128 -233.3 2.12 0.087 1611 542.9 270.0 - - 1895 - - - - - - - - 13.97 14.26 -
16933 516.9 10.1 749 16938 roll 0.76 - - 3128 - 1.80 0.112 2576 536.1 270.0 - - 1896 - - - - - - - - - 14.18 -
17100 500.8 10.9 754 17109 done 0.76 - - 3135 - 1.92 0.135 1619 -498.4 270.0 - - 1896 - - - - - - - - - 14.05 -
17410 466.0 10.2 765 17417 roll 0.76 - - 3135 - 1.88 0.116 2578 510.1 270.0 - - 1896 - - - - - - - - - 14.15 -
17479 460.0 10.0 767 17483 done 0.76 - - 3142 - 1.90 0.134 1630 -498.9 270.0 - - 1896 - - - - - - - - - 14.07 -
17793 432.8 7.7 778 17798 roll 0.76 - - 3151 - 2.33 0.147 457 -503.4 270.0 - - 1895 - - - - - - - - - 14.00 -
17831 430.5 7.5 779 17838 done 0.76 - - 3151 - 2.17 0.084 1636 543.3 270.0 - - 1895 - - - - - - - - - 14.23 -
18153 409.5 6.0 790 18201 roll 0.78 - - 3160 - 2.40 0.157 457 -491.2 307.0 43.35 1.271 1731 -3.8 0.228 - - - - - - - 14.33 13.56
18250 404.4 6.2 792 18290 done 0.80 - - 3160 - 2.20 0.089 1643 539.1 339.2 33.80 1.257 1602 -3.8 0.230 - - - - - - - 14.29 13.50
18595 377.3 8.0 804 18600 roll 0.83 - - 3159 - 1.75 0.107 2585 538.3 339.2 - - 1592 - - - - - - - - - 14.26 -
18660 371.9 8.5 806 18668 done 0.85 - - 3167 - 1.85 0.121 1641 -510.3 339.2 - - 1592 - - - - - - - - - 14.18 -
18981 337.6 11.1 817 18982 done 0.85 - - 3167 - - - 1641 - 339.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
19282 303.3 11.4 827 19283 done 0.85 - - 3167 - - - 1641 - 339.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
19581 271.2 10.3 837 19589 roll 0.85 - - 3172 - 2.38 0.151 462 -495.4 339.2 - - 1591 - - - - - - - - - 14.04 -
19642 265.4 9.9 839 19648 done 0.85 - - 3176 - 2.17 0.086 1649 547.0 339.2 - - 1591 - - - - - - - - - 14.25 -
19951 239.8 7.3 858 19952 done 0.85 - - 3176 - - - 1649 - 339.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
20252 218.5 7.1 888 20253 done 0.85 - - 3176 - - - 1649 - 342.9 - - 1591 - - - - - - - - - - -
20551 194.1 9.1 918 20559 roll 0.85 - - 3176 - 1.77 0.106 2583 527.7 342.9 - - 1591 - - - - - - - - - 14.18 -
20592 190.0 10.1 922 20600 done 0.85 - - 3183 - 1.83 0.125 1660 -504.4 342.9 - - 1594 - - - - - - - - - 13.97 -
20902 154.9 11.6 953 20910 roll 0.85 - - 3192 - 2.40 0.143 459 -500.4 342.9 - - 1591 - - - - - - - - - 14.00 -
21043 138.5 12.0 967 21051 done 0.85 - - 3192 - 2.15 0.081 1636 547.4 342.9 - - 1591 - - - - - - - - - 14.14 -
21352 109.2 8.0 998 21360 roll 0.85 - - 3200 - 2.35 0.136 457 -501.7 342.9 - - 1591 - - - - - - - - - 13.98 -
21391 105.8 8.4 1002 21401 done 0.85 0.15 0.245 3165 -233.3 2.12 0.076 1624 550.5 342.9 - - 1591 - - - - - - - - 13.95 14.19 -
21704 82.9 8.4 1033 21710 roll 0.88 - - 3165 - 1.77 0.100 2578 539.0 342.9 - - 1591 - - - - - - - - - 14.08 -
21813 72.6 9.0 1044 21822 done 0.90 - - 3172 - 1.85 0.121 1639 -507.6 342.9 - - 1591 - - - - - - - - - 14.00 -
22122 42.8 9.5 1075 22131 roll 0.90 - - 3179 - 2.38 0.145 463 -494.1 342.9 - - 1591 - - - - - - - - - 13.93 -
22241 31.1 9.2 1087 22251 done 0.90 - - 3179 - 2.12 0.077 1632 551.4 342.9 - - 1591 - - - - - - - - - 14.12 -
22538 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22538 begin surface coast
22572 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22572 begin surface
SM 3.13 - - - - -8.54 8.88 0.075 140 -342.2 0.25 0.138 1515 -468.0 350.04 3.15 0.145 1561 -9.5 0.021 - - - - - -