NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.93 of 350.00 AH used of 24V (73.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 97 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 395 - - - 2414 - -116.8 -48.00 - 2558 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -1.7 5 125 roll -0.59 12.32 0.366 3124 221.5 2.53 0.110 3801 548.2 -116.8 -15.82 - 3341 -49.5 - - - - - - - 13.84 14.15 14.45
356 56.0 -14.3 32 367 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.060 2407 -580.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
607 88.1 -11.4 57 617 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.084 3803 565.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.19 -
847 117.0 -11.4 81 858 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.060 2388 -584.7 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 14.28 -
1098 144.0 -10.9 106 1108 roll -0.59 - - 3123 - 2.40 0.074 1003 -577.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.24 -
1188 154.4 -11.3 115 1200 done -0.59 - - 3120 - 2.40 0.068 2391 578.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
1440 179.5 -9.2 140 1451 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.088 3809 567.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.17 -
1531 187.8 -8.9 149 1542 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.062 2408 -583.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
1782 208.9 -8.7 174 1792 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.074 993 -577.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
1862 216.5 -9.6 182 1874 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.070 2397 573.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
2114 241.7 -10.2 207 2125 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.087 3826 571.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
2218 252.6 -10.9 217 2228 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.062 2391 -585.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
2538 286.5 -10.5 229 2547 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2839 314.9 -8.9 239 2848 done -0.59 - - 3123 - - - 2385 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3138 340.2 -8.2 249 3147 done -0.59 - - 3123 - - - 2385 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3439 365.6 -8.5 259 3449 roll -0.59 - - 3121 - 2.45 0.078 984 -571.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.26 -
3478 369.3 -9.2 263 3489 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.071 2413 571.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.26 -
3803 397.1 -8.7 275 3812 done -0.59 - - 3124 - - - 2413 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4099 422.6 -8.3 285 4109 roll -0.59 - - 3129 - 2.47 0.093 3804 563.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.18 -
4159 427.7 -8.5 291 4170 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.067 2406 -577.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.28 -
4490 455.4 -8.4 304 4500 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.080 986 -568.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.25 -
4551 460.7 -9.4 310 4561 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.072 2405 567.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.25 -
4880 488.0 -8.2 323 4891 roll -0.59 - - 3120 - 2.50 0.093 3806 560.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.19 -
4941 493.3 -8.6 329 4951 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.068 2395 -575.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.26 -
5271 520.7 -8.2 342 5281 done -0.59 - - 3120 - - - 2395 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5573 545.6 -8.2 352 5582 done -0.59 - - 3129 - - - 2393 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5871 571.0 -8.6 362 5881 done -0.59 - - 3124 - - - 2393 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6173 597.0 -8.6 372 6183 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.084 992 -567.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.19 -
6222 601.5 -9.0 377 6232 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.075 2407 566.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.23 -
6537 626.7 -8.0 388 6547 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.096 3813 555.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.15 -
6586 631.0 -8.0 393 6597 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.070 2399 -572.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.23 -
6901 654.4 -7.4 404 6911 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7197 675.9 -7.1 414 7206 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7498 696.4 -6.8 424 7508 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7797 716.4 -6.5 434 7807 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.083 997 -560.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.19 -
7836 719.3 -7.2 438 7846 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.075 2402 562.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.21 -
8160 739.4 -6.2 450 8170 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8459 757.7 -6.1 460 8469 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8757 776.3 -6.4 470 8766 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9058 795.5 -6.4 480 9068 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9357 814.9 -6.3 490 9366 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9658 835.0 -6.7 500 9668 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9957 855.4 -7.0 510 9966 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
10261 875.9 -6.8 520 10271 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.084 993 -556.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.15 -
10310 879.8 -7.7 525 10321 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.078 2397 561.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.19 -
10625 900.3 -6.6 536 10634 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
10924 920.1 -6.7 546 10933 done -0.59 - - 3123 - - - 2397 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11225 939.5 -6.3 556 11234 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11524 959.0 -6.6 566 11533 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
11825 978.3 -6.4 576 11835 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
12027 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12027 begin apogee
12036 992.1 -6.6 583 12151 done -0.25 0.40 0.174 3240 290.0 - - 2327 - - 102.97 1.916 2856 -4.5 0.447 - - - - - - 14.02 - 13.05
12153 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12153 begin climb
12157 995.5 - 587 12284 roll 0.59 0.85 0.123 3519 328.2 2.67 0.088 919 -527.3 116.8 109.97 1.888 2384 -4.3 0.434 - - - - - - 13.82 13.50 12.78
12313 988.7 7.4 603 12323 done 0.59 - - 3519 - 2.62 0.075 2334 540.1 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.63 -
12634 960.7 8.9 615 12644 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.096 3737 550.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.02 -
12664 957.8 8.9 618 12674 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.076 2326 -557.7 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.07 -
12994 928.1 9.0 631 13004 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.096 919 -556.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.12 -
13055 922.5 9.3 637 13065 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.077 2331 564.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.17 -
13384 894.3 8.5 650 13394 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.095 3739 556.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.15 -
13434 889.5 9.0 655 13445 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.079 2338 -560.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.18 -
13748 864.6 7.8 666 13758 roll 0.59 - - 3518 - 2.55 0.095 910 -560.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.15 -
13808 859.4 8.0 672 13818 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.076 2331 568.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.22 -
14138 832.2 8.4 685 14147 done 0.59 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14440 805.6 9.0 695 14450 done 0.59 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14742 777.4 9.7 705 14752 roll 0.59 - - 3520 - 2.58 0.090 912 -550.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.14 -
14790 772.1 9.2 710 14802 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.076 2339 564.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.22 -
15105 742.2 9.6 721 15115 done 0.59 - - 3520 - - - 2339 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15406 713.5 9.4 731 15415 done 0.59 - - 3519 - - - 2338 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15706 686.5 8.8 741 15715 done 0.59 - - 3520 - - - 2339 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16004 661.9 8.0 751 16014 done 0.59 - - 3521 - - - 2339 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16305 637.6 8.0 761 16315 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.091 912 -553.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.13 -
16365 632.5 8.1 767 16375 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.076 2344 566.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.21 -
16695 606.9 7.8 780 16704 done 0.59 - - 3522 - - - 2343 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16998 582.9 7.9 790 17008 roll 0.59 - - 3522 - 2.60 0.090 906 -552.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.13 -
17037 579.6 7.8 794 17047 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.077 2333 564.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.19 -
17358 554.8 7.9 806 17367 done 0.59 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17661 531.4 7.7 816 17671 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17960 507.5 8.0 826 17970 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18261 483.7 8.0 836 18271 done 0.59 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18560 459.6 8.2 846 18570 done 0.59 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
18861 434.7 8.5 856 18872 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.089 906 -552.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.12 -
18952 426.4 8.8 865 18962 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.076 2337 565.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.17 -
19281 399.6 7.8 878 19291 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.093 3737 553.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.11 -
19312 397.1 8.1 881 19322 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.074 2320 -566.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.20 -
19642 372.7 7.4 894 19651 done 0.59 - - 3522 - - - 2319 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19944 351.6 6.9 904 19954 done 0.59 - - 3523 - - - 2320 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20245 331.2 6.8 914 20255 done 0.60 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20546 311.2 6.6 924 20555 done 0.62 - - 3524 - - - 2320 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20845 292.2 6.3 934 20855 roll 0.64 - - 3522 - 2.50 0.087 917 -561.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.11 -
20894 288.8 6.2 939 20905 done 0.66 - - 3519 - 2.50 0.074 2332 566.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.17 -
21208 269.8 6.0 950 21218 roll 0.69 - - 3522 - 2.55 0.086 913 -556.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.06 -
21248 267.4 5.5 954 21258 done 0.73 0.10 0.171 3562 400.0 2.50 0.073 2333 568.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.15 14.16 -
21559 245.1 7.6 969 21568 done 0.73 - - 3562 - - - 2332 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21808 225.2 8.0 994 21819 roll 0.73 - - 3562 - 2.55 0.090 3738 551.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.05 -
21939 213.6 8.9 1007 21949 done 0.73 - - 3562 - 2.47 0.072 2325 -572.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
22191 195.3 6.7 1032 22202 roll 0.74 - - 3561 - 2.53 0.088 915 -557.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.10 -
22222 192.8 7.4 1035 22233 done 0.74 - - 3562 - 2.53 0.072 2338 562.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.17 -
22473 172.7 7.7 1060 22484 done 0.74 - - 3562 - - - 2337 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22725 155.6 6.3 1085 22736 roll 0.76 - - 3562 - 2.55 0.090 3748 553.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
22756 153.6 6.2 1088 22768 done 0.78 - - 3562 - 2.50 0.070 2323 -570.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.17 -
23008 139.5 5.2 1113 23058 roll 0.82 - - 3562 - 2.53 0.087 3747 562.8 167.0 39.60 0.879 2173 -5.0 0.152 - - - - - - - 14.27 13.80
23118 131.5 8.8 1124 23130 done 0.82 - - 3562 - 2.50 0.075 2334 -565.2 167.0 - - 2174 - - - - - - - - - 14.12 -
23371 108.7 8.6 1149 23381 roll 0.82 - - 3562 - 2.53 0.086 915 -560.9 167.0 - - 2173 - - - - - - - - - 14.09 -
23602 92.5 6.1 1172 23614 done 0.84 - - 3562 - 2.50 0.071 2337 568.8 167.0 - - 2174 - - - - - - - - - 14.15 -
23854 80.4 4.6 1197 23914 done 0.89 0.12 0.148 3615 441.7 - - 2336 - 232.9 51.58 0.796 1906 -5.2 0.101 - - - - - - 14.21 - 13.79
24157 53.8 8.5 1227 24167 done 0.89 - - 3615 - - - 2336 - 232.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
24407 33.0 6.8 1252 24417 done 0.89 - - 3612 - - - 2336 - 232.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24659 24.0 1.8 1277 24768 roll 0.98 - - 3617 - 2.62 0.083 912 -543.5 364.8 94.53 0.701 1365 -5.7 0.038 - - - - - - - 14.14 13.76
24801 17.1 6.9 1291 24812 done 0.98 - - 3617 - 2.50 0.070 2331 567.6 364.8 - - 1363 - - - - - - - - - 14.12 -
24968 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24968 begin surface coast
25029 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25029 begin surface
SM 3.62 - - - - -9.11 9.27 0.058 388 41.9 0.12 0.156 2411 11508.3 375.06 3.88 0.096 1328 342.3 -1.319 - - - - - -