NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  377 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  34 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593913.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220914,074724,4715.211,-12629.941,97,1.0,97,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.6,119998,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.8 D_GRID  1000
GPS2  220914,075755,4715.180,-12629.812,16,1.0,16,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.021908 _10V_AH  12.7,0.000
SM_CCo  25056,3.88,0.096,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.62,9.27,0.12,3.88,0.058,0.156,0.096,388,2411,1328,-9.11,-0.68,375.06,0,0,0,0,0,0,14.27,14.19,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4654.38,-12629.37,220914,000004 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46553,1314
HUMID  51.53 CAP_FILE_SIZE  270041,0
INTERNAL_PRESSURE  9.0011 CFSIZE  260034560,219561984
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26366.38,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3817376 CURRENT  0.035, 4.0,1
PM_FREEKB  51560800 GPS  220914,145830,4716.748,-12626.238,99,1.2,99,18.6
_24V_AH  12.8,92.926

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23366108.23 nil000.00
Roll_motor160174358.77 nil000.00
VBD_pump_during_apogee39819159774.57 nil000.00
VBD_pump_during_surface3964.78 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2506451855.30
Iridium_during_xfer334168720.59 PMAR454533.86
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17224.95
TT8315810409.98
LPSleep179512499.28
TT8_Active6611085.86
TT8_Sampling3012281107.53
TT8_CF887935398.76
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits269410342.26
GPS_charging000.00
Compass2008019.13
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 395 2415 1458 1208 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.00 0.000 16386 0.000 0.000 395 2414 2558 2642 2475 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 395 2414 2648 2473 3.2 -1.7 5 125 12.32 2.53 -15.82 0.000 18692 0.366 0.110 3124 3801 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 13.84 14.15 14.45
356 -0.59 -116.8 3124 3801 3382 3298 56.0 -14.3 32 367 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2407 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
607 -0.59 -116.8 3124 2403 3379 3299 88.1 -11.4 57 617 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3124 3803 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
847 -0.59 -116.8 3124 3803 3383 3301 117.0 -11.4 81 858 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2388 3345 3384 3306 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
1098 -0.59 -116.8 3124 2383 3385 3300 144.0 -10.9 106 1108 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3123 1003 3342 3384 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
1188 -0.59 -116.8 3124 1003 3384 3300 154.4 -11.3 115 1200 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3120 2391 3342 3384 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1440 -0.59 -116.8 3124 2391 3384 3300 179.5 -9.2 140 1451 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3809 3342 3384 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
1531 -0.59 -116.8 3124 3811 3384 3300 187.8 -8.9 149 1542 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2408 3342 3384 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
1782 -0.59 -116.8 3124 2409 3384 3299 208.9 -8.7 174 1792 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3124 993 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
1862 -0.59 -116.8 3124 993 3384 3298 216.5 -9.6 182 1874 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2397 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
2114 -0.59 -116.8 3124 2396 3384 3297 241.7 -10.2 207 2125 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3826 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
2218 -0.59 -116.8 3124 3821 3384 3296 252.6 -10.9 217 2228 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2391 3340 3388 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
2538 -0.59 -116.8 3124 2385 3390 3293 286.5 -10.5 229 2547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2839 -0.59 -116.8 3124 2385 3384 3294 314.9 -8.9 239 2848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2385 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3138 -0.59 -116.8 3122 2385 3384 3290 340.2 -8.2 249 3147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2385 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3439 -0.59 -116.8 3124 2385 3383 3289 365.6 -8.5 259 3449 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3121 984 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
3478 -0.59 -116.8 3124 984 3383 3293 369.3 -9.2 263 3489 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3124 2413 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
3803 -0.59 -116.8 3121 2413 3382 3287 397.1 -8.7 275 3812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2413 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4099 -0.59 -116.8 3124 2417 3382 3287 422.6 -8.3 285 4109 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3129 3804 3331 3377 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
4159 -0.59 -116.8 3124 3803 3389 3286 427.7 -8.5 291 4170 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2406 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
4490 -0.59 -116.8 3123 2403 3380 3286 455.4 -8.4 304 4500 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3124 986 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
4551 -0.59 -116.8 3124 986 3381 3286 460.7 -9.4 310 4561 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3124 2405 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
4880 -0.59 -116.8 3124 2405 3380 3284 488.0 -8.2 323 4891 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3120 3806 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
4941 -0.59 -116.8 3124 3806 3380 3284 493.3 -8.6 329 4951 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3123 2395 3332 3380 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
5271 -0.59 -116.8 3124 2393 3386 3283 520.7 -8.2 342 5281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2395 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5573 -0.59 -116.8 3124 2394 3379 3282 545.6 -8.2 352 5582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2393 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5871 -0.59 -116.8 3124 2393 3379 3281 571.0 -8.6 362 5881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2393 3329 3378 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6173 -0.59 -116.8 3124 2393 3378 3282 597.0 -8.6 372 6183 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3124 992 3329 3379 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
6222 -0.59 -116.8 3124 993 3378 3280 601.5 -9.0 377 6232 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3124 2407 3329 3378 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
6537 -0.59 -116.8 3123 2406 3377 3279 626.7 -8.0 388 6547 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3124 3813 3328 3378 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
6586 -0.59 -116.8 3124 3813 3377 3279 631.0 -8.0 393 6597 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2399 3328 3377 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
6901 -0.59 -116.8 3124 2397 3372 3278 654.4 -7.4 404 6911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3329 3377 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7197 -0.59 -116.8 3124 2397 3377 3277 675.9 -7.1 414 7206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3327 3377 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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7797 -0.59 -116.8 3124 2397 3376 3276 716.4 -6.5 434 7807 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3124 997 3326 3376 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
7836 -0.59 -116.8 3124 991 3376 3276 719.3 -7.2 438 7846 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3124 2402 3323 3371 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
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9357 -0.59 -116.8 3123 2401 3373 3273 814.9 -6.3 490 9366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3322 3374 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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10261 -0.59 -116.8 3124 2401 3372 3271 875.9 -6.8 520 10271 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3124 993 3322 3373 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
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11524 -0.59 -116.8 3127 2397 3372 3269 959.0 -6.6 566 11533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3318 3368 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11825 -0.59 -116.8 3124 2396 3372 3269 978.3 -6.4 576 11835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3320 3372 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12027 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12027 begin apogee
12036 -0.25 0.0 3124 2327 3372 3273 992.1 -6.6 583 12151 0.40 0.00 102.97 1.916 10246 0.174 0.000 3240 2327 2856 2926 2787 0 0 0 0 0 0 14.02 28.83 13.05
12153 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12153 begin climb
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12664 0.59 116.8 3519 3737 2506 2251 957.8 8.9 618 12674 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3519 2326 2378 2506 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
12994 0.59 116.8 3519 2325 2502 2248 928.1 9.0 631 13004 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3522 919 2377 2506 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
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