DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 45.67 of 150.00 AH used of 24V (69.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.20 of 100.00 AH used of 10V (64.80% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.6 m at 19.8 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 8 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 105 VBD -0.57 - - 277 - - - 2785 - -146.0 -85.68 - 3291 - - - - - - - - - - -
107 6.7 -18.8 15 127 roll -0.57 8.65 0.262 2277 231.2 1.95 0.080 3941 592.8 -146.0 -4.32 - 3521 -53.2 - - - - - - - - - -
381 66.5 -13.8 63 388 done -0.53 - - 2277 - 1.88 0.050 2780 -617.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
722 111.2 -12.9 116 727 roll -0.50 0.12 0.187 2309 266.7 2.30 0.054 1366 -614.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
763 115.5 -9.8 119 767 done -0.56 - - 2307 - 2.35 0.065 2779 601.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1089 144.2 -8.8 149 1090 done -0.61 - - 2307 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1408 170.8 -8.2 179 1413 roll -0.67 0.15 0.094 2237 -466.7 1.95 0.076 3929 589.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1436 174.3 -12.0 181 1443 done -0.63 0.12 0.184 2269 266.7 1.90 0.049 2757 -616.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1761 208.0 -9.4 212 1765 roll -0.63 - - 2270 - 2.22 0.053 1369 -625.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1794 211.4 -9.9 214 1801 done -0.63 - - 2270 - 2.30 0.065 2755 602.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2120 243.0 -9.8 245 2123 roll -0.63 - - 2265 - 2.00 0.075 3929 587.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2166 247.7 -10.9 249 2169 done -0.63 - - 2265 - 1.88 0.050 2760 -621.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2496 279.5 -8.9 280 2500 roll -0.63 - - 2264 - 2.22 0.052 1366 -627.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2526 282.3 -9.4 282 2530 done -0.63 - - 2263 - 2.35 0.064 2769 597.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2851 311.5 -8.5 312 2852 done -0.63 - - 2262 - - - 2769 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3171 340.0 -9.1 342 3173 done -0.63 - - 2262 - - - 2769 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3490 369.4 -9.4 372 3491 done -0.63 - - 2262 - - - 2769 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3809 399.5 -9.4 402 3814 roll -0.63 - - 2262 - 2.22 0.050 1368 -631.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3845 402.9 -9.6 405 3849 done -0.65 - - 2261 - 2.30 0.063 2762 606.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4170 432.4 -8.8 435 4171 done -0.65 - - 2261 - - - 2763 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4490 460.8 -9.3 465 4491 done -0.65 - - 2261 - - - 2762 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4810 487.3 -8.1 495 4811 done -0.67 - - 2261 - - - 2762 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5131 511.8 -7.4 516 5132 done -0.70 - - 2261 - - - 2762 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5437 535.3 -7.8 526 5441 roll -0.72 - - 2261 - 2.22 0.050 1363 -630.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5464 537.5 -7.6 526 5470 done -0.75 - - 2262 - 2.28 0.061 2754 610.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5778 562.9 -8.3 537 5780 done -0.78 0.10 0.119 2215 -470.0 - - 2754 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6083 597.5 -11.5 547 6086 roll -0.71 - - 2207 - 1.95 0.070 3929 602.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6110 601.1 -12.5 547 6118 done -0.63 0.22 0.164 2270 286.4 1.88 0.046 2744 -630.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6424 626.0 -7.7 558 6428 roll -0.68 - - 2270 - 2.15 0.050 1373 -637.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6446 628.0 -8.7 558 6450 done -0.73 - - 2270 - 2.30 0.061 2757 601.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6760 651.3 -7.7 568 6762 done -0.78 0.15 0.094 2205 -433.3 - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7066 687.1 -12.0 578 7068 done -0.70 0.15 0.179 2244 260.0 - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7371 714.1 -8.5 588 7375 roll -0.70 - - 2237 - 1.98 0.071 3928 591.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7393 716.3 -9.5 588 7397 done -0.70 - - 2237 - 1.90 0.046 2756 -616.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7712 746.3 -9.5 599 7713 done -0.70 - - 2237 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8018 775.2 -9.4 609 8019 done -0.70 - - 2237 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8325 803.3 -9.2 619 8326 done -0.70 - - 2237 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8630 830.8 -8.9 629 8631 done -0.70 - - 2237 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8936 858.9 -9.3 639 8938 done -0.70 - - 2237 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9243 886.8 -9.2 649 9244 done -0.70 - - 2237 - - - 2756 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9553 914.3 -9.2 659 9554 done -0.70 - - 2237 - - - 2756 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9855 942.0 -9.2 669 9856 done -0.70 - - 2237 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10162 969.9 -8.8 679 10163 done -0.70 - - 2237 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10405 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10406 begin apogee
10411 990.3 8.1 687 10545 roll -0.14 0.57 0.138 2423 326.3 - - 2592 - - 127.65 1.218 2923 -4.7 0.431 - - - - - - - - -
10545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10546 begin climb
10548 994.5 - 691 10694 roll 0.57 0.70 0.067 2664 344.3 2.45 0.050 1189 -572.7 146.0 135.62 1.192 2326 -4.4 0.413 - - - - - - - - -
10864 964.3 12.1 701 10869 done 0.54 - - 2665 - 2.45 0.057 2601 576.3 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11199 920.7 13.0 712 11204 roll 0.46 0.15 0.202 2634 -206.7 2.33 0.054 1182 -609.0 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11390 901.7 9.3 717 11410 done 0.49 - - 2634 - 2.35 0.058 2605 605.5 161.5 13.00 1.072 2264 -4.0 0.379 - - - - - - - - -
11736 864.0 10.9 729 11741 roll 0.49 - - 2634 - 2.25 0.069 3933 590.2 161.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11792 856.7 12.8 730 11799 done 0.43 - - 2639 - 2.15 0.045 2605 -617.7 161.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12106 821.6 11.4 741 12107 done 0.41 0.12 0.209 2610 -241.7 - - 2604 - 161.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12411 792.6 9.5 751 12427 roll 0.44 - - 2610 - 2.28 0.069 3938 585.1 173.3 10.62 1.017 2219 -3.8 0.330 - - - - - - - - -
12454 788.0 10.6 752 12458 done 0.44 - - 2611 - 2.17 0.046 2616 -609.2 173.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12780 756.9 9.4 763 12795 done 0.48 - - 2610 - - - 2615 - 186.0 13.52 1.022 2164 -3.9 0.327 - - - - - - - - -
13085 726.7 10.1 773 13087 done 0.52 0.10 0.119 2655 450.0 - - 2615 - 186.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
13392 687.7 12.8 783 13396 roll 0.49 - - 2656 - 2.22 0.069 3935 594.6 186.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13426 682.8 14.1 784 13431 done 0.41 0.20 0.196 2611 -225.0 2.12 0.046 2616 -622.2 186.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13761 650.2 9.4 795 13775 done 0.46 - - 2611 - - - 2616 - 198.6 11.75 0.955 2113 -3.9 0.300 - - - - - - - - -
14068 620.8 9.7 805 14078 done 0.52 - - 2611 - - - 2615 - 205.5 7.68 0.885 2085 -3.6 0.288 - - - - - - - - -
14373 591.0 9.7 815 14384 done 0.58 0.15 0.094 2676 433.3 - - 2615 - 212.3 7.72 0.872 2057 -3.6 0.277 - - - - - - - - -
14680 547.3 14.6 825 14684 roll 0.53 - - 2676 - 2.22 0.069 3936 595.0 212.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14706 542.7 16.1 825 14714 done 0.44 0.22 0.190 2621 -250.0 2.12 0.044 2615 -623.1 212.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15020 509.8 9.9 836 15024 roll 0.49 - - 2620 - 2.28 0.054 1181 -628.9 213.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15064 505.5 9.0 837 15091 done 0.60 0.15 0.091 2684 426.7 2.33 0.057 2620 617.6 234.8 20.80 0.908 1965 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
15413 452.9 15.7 867 15418 roll 0.55 0.12 0.190 2653 -258.3 2.20 0.067 3932 596.4 234.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15464 445.0 14.6 871 15468 done 0.52 - - 2655 - 2.10 0.045 2617 -626.2 234.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15794 401.7 13.0 902 15798 roll 0.52 - - 2656 - 2.28 0.053 1191 -625.4 234.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15826 397.7 11.6 904 15833 done 0.57 - - 2656 - 2.35 0.056 2629 611.9 234.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16152 357.4 12.4 935 16156 roll 0.57 - - 2655 - 2.17 0.068 3930 599.5 234.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16184 352.8 13.2 937 16191 done 0.54 - - 2662 - 2.10 0.044 2616 -625.7 234.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16510 311.4 12.1 968 16511 done 0.54 - - 2662 - - - 2616 - 234.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16829 272.4 11.5 998 16830 done 0.54 - - 2662 - - - 2616 - 234.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17148 234.9 11.4 1028 17149 done 0.54 - - 2662 - - - 2616 - 234.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17467 197.6 11.8 1058 17471 roll 0.56 - - 2662 - 2.17 0.067 3925 603.2 234.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17498 192.9 14.6 1060 17506 done 0.56 - - 2662 - 2.08 0.044 2641 -617.3 234.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17825 157.5 9.7 1091 17837 roll 0.59 - - 2662 - 2.30 0.051 1184 -633.5 240.7 5.72 0.637 1940 -3.0 0.083 - - - - - - - - -
17885 152.0 8.9 1096 17912 done 0.69 0.10 0.122 2703 410.0 2.33 0.055 2626 618.9 264.9 21.95 0.710 1842 -4.5 0.108 - - - - - - - - -
18231 110.2 12.5 1128 18235 roll 0.69 - - 2703 - 2.17 0.069 3930 600.9 264.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18286 102.6 14.4 1132 18293 done 0.64 - - 2706 - 2.12 0.045 2614 -620.8 264.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18629 61.8 11.3 1191 18635 roll 0.64 - - 2706 - 2.22 0.069 3926 591.0 264.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18659 58.0 13.0 1196 18667 done 0.61 0.12 0.205 2677 -241.7 2.08 0.046 2638 -619.2 264.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19007 26.9 4.5 1257 19115 roll 0.76 0.12 0.108 2728 425.0 2.40 0.054 1189 -603.8 384.2 97.68 0.642 1353 -4.9 0.023 - - - - - - - - -
19229 9.4 4.2 1295 19277 VBD 0.98 0.17 0.090 2792 376.5 2.28 0.054 2558 600.4 509.9 42.28 0.623 1143 -5.0 0.008 - - - - - - - - -
19278 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19278 begin surface coast
19296 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19297 begin surface
SM 1.86 - - - - -6.80 - - 297 - - - 2787 - 609.08 139.27 0.576 440 -5.0 0.002 - - - - - -