QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.60 of 150.00 AH used of 24V (42.93% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 57.90 of 100.00 AH used of 10V (42.10% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.992 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 89.7 m at 900.5 m, depth 990 m (919 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 595
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
14 - - - 64 VBD -0.94 - - 159 - - - 2258 - -155.2 -47.92 - 1975 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -3.2 7 129 roll -1.02 8.90 0.223 2410 252.9 2.12 0.052 884 -648.1 -219.0 -48.10 - 3749 -36.9 - - - - - - - - - -
140 13.7 -22.2 19 146 done -1.02 - - 2399 - 2.20 0.039 2285 636.8 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
467 90.3 -19.5 80 472 roll -1.02 - - 2390 - 2.20 0.054 3693 640.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
531 102.2 -18.9 92 537 done -1.02 - - 2390 - 2.15 0.031 2247 -672.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
858 162.6 -19.9 153 864 roll -1.02 - - 2383 - 2.28 0.052 3680 628.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
938 179.4 -20.6 168 945 done -1.02 0.08 0.161 2409 325.0 2.12 0.033 2270 -665.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1266 235.9 -16.0 229 1271 roll -1.02 - - 2399 - 2.25 0.054 3685 628.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1330 246.8 -16.9 241 1335 done -1.02 - - 2398 - 2.00 0.033 2343 -671.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1655 296.2 -15.6 302 1662 roll -1.02 - - 2398 - 2.22 0.046 893 -653.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1700 302.7 -14.6 309 1703 done -1.02 - - 2396 - 2.25 0.044 2335 640.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2016 351.1 -14.6 339 2019 roll -1.02 - - 2396 - 2.12 0.057 3683 635.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2106 364.8 -14.7 347 2111 done -1.02 - - 2396 - 2.03 0.037 2356 -653.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2421 409.5 -13.8 378 2425 roll -1.02 - - 2396 - 2.25 0.045 896 -648.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2490 419.4 -15.1 384 2497 done -1.02 - - 2396 - 2.28 0.050 2322 625.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2806 468.0 -15.5 415 2810 roll -1.02 - - 2396 - 2.17 0.059 3695 632.7 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2827 471.4 -16.4 417 2831 done -1.02 - - 2396 - 2.05 0.032 2321 -670.2 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3159 516.7 -13.1 443 3162 roll -1.02 - - 2396 - 2.22 0.046 882 -648.2 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3227 526.1 -13.7 446 3231 done -1.02 - - 2396 - 2.25 0.043 2304 632.0 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3548 566.8 -13.0 462 3552 roll -1.02 - - 2396 - 2.20 0.059 3686 628.2 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3591 572.9 -14.5 464 3594 done -1.02 - - 2396 - 2.08 0.034 2307 -663.0 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3917 620.7 -14.6 480 3920 roll -1.02 - - 2396 - 2.20 0.045 886 -645.9 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3959 626.9 -15.0 482 3963 done -1.02 - - 2396 - 2.22 0.044 2291 632.9 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4286 667.0 -11.2 498 4287 done -1.02 - - 2396 - - - 2291 - -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4592 702.1 -11.2 513 4595 roll -1.02 - - 2396 - 2.25 0.061 3689 621.3 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4644 708.6 -12.6 515 4650 done -1.02 - - 2396 - 2.17 0.035 2284 -647.5 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4956 752.2 -15.0 531 4957 done -1.02 - - 2396 - - - 2279 - -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5260 795.5 -14.0 546 5263 roll -1.02 - - 2396 - 2.30 0.063 3690 613.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5346 808.0 -14.7 550 5349 done -1.02 - - 2396 - 2.15 0.037 2286 -653.0 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5672 856.0 -15.4 566 5675 roll -1.02 - - 2396 - 2.30 0.063 3689 610.0 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5725 863.8 -13.2 568 5729 done -1.02 - - 2396 - 2.15 0.036 2305 -643.7 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6041 907.4 -16.1 584 6045 roll -1.02 - - 2396 - 2.28 0.064 3688 606.6 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6072 911.5 -12.6 585 6079 done -1.02 - - 2396 - 2.12 0.036 2320 -645.3 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6136 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6136 begin apogee
6142 919.9 12.8 589 6323 done -0.23 0.85 0.132 2667 318.8 - - 2314 - - 178.60 1.309 2854 -4.9 0.359 - - - - - - - - -
6323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6324 begin climb
6327 928.4 - 598 6521 roll 1.02 1.10 0.064 3069 365.5 2.33 0.058 3680 586.3 219.0 182.43 1.274 1961 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
6605 903.0 15.8 611 6609 done 1.02 - - 3079 - 2.20 0.039 2284 -634.5 219.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
6932 854.8 14.0 627 6935 roll 1.02 - - 3089 - 2.20 0.051 894 -631.8 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6990 846.1 15.2 629 6996 done 1.02 - - 3089 - 2.25 0.044 2295 622.7 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
7301 803.4 14.7 645 7304 roll 1.02 - - 3099 - 2.25 0.050 890 -624.4 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
7364 793.1 16.3 648 7368 done 1.02 - - 3099 - 2.22 0.043 2284 627.9 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
7691 745.1 14.1 664 7694 roll 1.02 - - 3099 - 2.25 0.057 3692 625.8 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7712 742.1 15.0 665 7715 done 1.02 0.10 0.191 3071 -280.0 2.22 0.038 2273 -639.2 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
8039 697.3 13.7 681 8042 roll 1.02 - - 3081 - 2.17 0.050 894 -635.5 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8150 682.9 12.3 686 8154 done 1.02 - - 3080 - 2.15 0.043 2243 627.4 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
8472 644.5 12.1 702 8475 roll 1.02 - - 3080 - 2.33 0.056 3695 623.2 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
8492 641.7 13.7 703 8496 done 1.02 - - 3091 - 2.28 0.037 2242 -637.3 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
8813 600.7 12.2 719 8814 done 1.02 - - 3091 - - - 2241 - 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9119 563.6 12.4 734 9120 done 1.02 - - 3091 - - - 2237 - 219.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9424 525.5 12.3 749 9427 roll 1.02 - - 3091 - 2.33 0.053 3691 624.0 219.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9461 520.9 12.5 750 9468 done 1.02 - - 3101 - 2.28 0.038 2243 -635.1 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9774 486.2 10.7 772 9777 roll 1.02 - - 3112 - 2.12 0.047 884 -641.0 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9885 474.6 9.7 782 9893 done 1.02 0.12 0.172 3075 -308.3 2.12 0.039 2230 634.9 219.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10202 444.1 10.9 813 10202 done 1.02 - - 3075 - - - 2229 - 219.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10512 412.3 10.0 843 10515 roll 1.02 - - 3075 - 2.33 0.054 3686 625.3 219.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10559 407.1 10.7 847 10562 done 1.02 - - 3085 - 2.28 0.036 2209 -647.8 219.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10882 371.6 11.8 878 10886 roll 1.02 - - 3085 - 2.38 0.053 3685 620.2 219.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11005 357.7 10.4 889 11009 done 1.02 - - 3096 - 2.28 0.036 2201 -650.9 219.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11323 329.8 9.8 919 11326 roll 1.02 - - 3106 - 2.03 0.044 891 -645.3 219.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11370 325.2 8.5 923 11387 done 1.03 - - 3106 - 2.10 0.038 2230 637.6 231.6 9.27 0.810 1909 -3.6 0.150 - - - - - - - - -
11700 290.5 9.6 963 11705 roll 1.03 - - 3106 - 2.33 0.051 3698 630.0 231.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11801 281.6 8.3 982 11821 done 1.05 0.10 0.174 3087 -190.0 2.28 0.035 2239 -639.9 248.3 16.15 0.831 1841 -4.1 0.147 - - - - - - - - -
12143 251.6 9.5 1045 12149 roll 1.05 - - 3087 - 2.33 0.051 3698 626.2 248.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12325 234.3 9.0 1079 12330 done 1.05 - - 3096 - 2.15 0.034 2279 -660.0 248.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
12651 209.3 7.4 1140 12694 roll 1.10 - - 3096 - 2.33 0.052 3687 604.3 288.0 34.38 0.788 1678 -4.7 0.130 - - - - - - - - -
12720 203.9 7.9 1152 12750 done 1.14 - - 3106 - 2.12 0.036 2330 -640.1 316.5 24.95 0.761 1562 -4.6 0.131 - - - - - - - - -
13072 171.2 9.3 1217 13078 roll 1.14 - - 3117 - 2.22 0.044 896 -645.9 316.5 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13201 158.0 10.6 1241 13207 done 1.14 - - 3117 - 2.22 0.037 2319 641.0 316.5 - - 1558 - - - - - - - - - - -
13529 124.9 8.9 1302 13535 done 1.14 - - 3117 - - - 2319 - 319.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
13856 98.5 7.2 1363 13906 roll 1.20 - - 3117 - 2.22 0.051 3690 617.6 365.3 40.95 0.691 1363 -4.8 0.071 - - - - - - - - -
13949 89.2 11.0 1379 13955 done 1.20 - - 3127 - 2.15 0.032 2305 -644.2 365.3 - - 1363 - - - - - - - - - - -
14276 55.8 6.4 1440 14338 roll 1.28 - - 3138 - 2.28 0.049 902 -615.4 431.6 54.42 0.653 1093 -5.0 0.044 - - - - - - - - -
14402 45.6 10.1 1462 14409 done 1.28 - - 3137 - 2.12 0.035 2255 638.2 431.6 - - 1090 - - - - - - - - - - -
14729 11.1 9.6 1523 14735 done 1.28 - - 3138 - - - 2256 - 431.6 - - 1090 - - - - - - - - - - -
14823 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14823 begin surface coast
14855 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14855 begin surface
SM 2.76 - - - - -8.08 - - 158 - - - 2262 - 475.15 35.17 0.595 916 -4.9 0.002 - - - - - -