LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.22 of 91.80 AH used of 24V (43.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.01 of 61.20 AH used of 10V (55.87% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 234.26, SM_CC=200)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 57 VBD -1.14 - - 73 - - - 2381 - -234.6 -40.78 - 2576 - - - - - - - - - - -
58 - -6.3 8 112 roll -1.14 12.07 0.186 2108 168.6 2.70 0.091 3767 513.3 -234.6 -34.20 - 3556 -28.7 - - - - - - - - - -
253 - -12.9 35 257 done -1.14 - - 2108 - 2.63 0.056 2376 -528.9 -234.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
558 - -12.3 66 562 roll -1.14 - - 2109 - 2.75 0.073 953 -517.5 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
598 - -10.5 70 602 done -1.14 - - 2108 - 2.67 0.057 2372 531.5 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
908 - -11.3 101 916 done -1.14 - - 2108 - - - 2372 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1218 - -10.7 132 1226 done -1.14 - - 2108 - - - 2372 - -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1528 - -10.3 155 1546 done -1.14 - - 2108 - - - 2372 - -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1848 - -10.8 171 1852 roll -1.14 - - 2108 - 2.75 0.074 957 -514.5 -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1878 - -10.6 172 1882 done -1.14 - - 2108 - 2.70 0.061 2376 525.6 -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2188 - -10.3 188 2206 done -1.14 - - 2108 - - - 2376 - -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2508 - -9.7 204 2526 done -1.14 - - 2108 - - - 2376 - -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2828 - -9.9 220 2866 done -1.14 - - 2108 - - - 2377 - -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3188 - -9.8 229 3192 roll -1.14 - - 2108 - 2.75 0.076 959 -515.6 -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3218 - -9.8 229 3222 done -1.14 - - 2108 - 2.70 0.062 2377 525.2 -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3548 - -9.6 238 3586 done -1.14 - - 2108 - - - 2377 - -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3908 - -9.0 247 3946 done -1.14 - - 2108 - - - 2377 - -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4268 - -9.2 256 4272 roll -1.14 - - 2108 - 2.75 0.074 959 -515.6 -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4298 - -9.0 256 4302 done -1.14 - - 2108 - 2.70 0.062 2375 524.4 -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4628 - -9.3 265 4666 done -1.14 - - 2108 - - - 2375 - -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4988 - -9.5 274 5026 done -1.14 - - 2108 - - - 2375 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
5348 - -9.7 283 5352 roll -1.14 - - 2108 - 2.75 0.076 959 -514.9 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
5378 - -9.4 283 5382 done -1.14 - - 2108 - 2.70 0.064 2379 525.9 -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5708 - -10.0 292 5746 done -1.14 - - 2108 - - - 2378 - -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
6068 - -10.1 301 6106 done -1.14 - - 2108 - - - 2378 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
6428 - -10.1 310 6432 roll -1.14 - - 2108 - 2.75 0.075 959 -516.0 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
6468 - -10.1 311 6472 done -1.14 - - 2108 - 2.70 0.063 2381 526.7 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
6788 - -10.1 319 6826 done -1.14 - - 2108 - - - 2381 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7148 - -9.7 328 7186 done -1.14 - - 2109 - - - 2381 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7508 - -9.6 337 7512 roll -1.14 - - 2108 - 2.75 0.076 960 -516.7 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7543 - -9.9 337 7547 done -1.14 - - 2108 - 2.70 0.063 2374 523.7 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
7868 - -9.3 346 7906 done -1.14 - - 2108 - - - 2374 - -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
8228 - -8.9 355 8266 done -1.14 - - 2108 - - - 2374 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8588 - -8.8 364 8626 done -1.14 - - 2108 - - - 2374 - -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
8948 - -9.1 373 8952 roll -1.14 - - 2108 - 2.75 0.074 955 -516.0 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
8978 - -9.3 373 8982 done -1.14 - - 2108 - 2.70 0.062 2374 525.6 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
9308 - -9.2 382 9346 done -1.14 - - 2108 - - - 2374 - -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
9668 - -8.8 391 9706 done -1.14 - - 2108 - - - 2375 - -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
10028 - -8.5 400 10066 done -1.14 - - 2108 - - - 2375 - -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
10189 - 8.6 404 10427 done -0.31 0.90 0.114 2290 202.2 - - 2375 - - 204.93 1.420 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
10428 - 1.5 410 10637 roll 1.14 1.50 0.084 2602 208.0 2.33 0.082 3510 487.1 234.6 200.62 1.372 1642 -4.8 - - - - - - - - - -
10698 - 13.8 416 10702 done 1.14 - - 2602 - 2.75 0.067 2095 -514.5 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
11028 - 13.0 425 11066 done 1.14 - - 2602 - - - 2095 - 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
11388 - 12.9 434 11392 roll 1.14 - - 2602 - 2.80 0.081 3509 505.0 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
11463 - 14.0 435 11467 done 1.14 - - 2602 - 2.72 0.069 2094 -520.2 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
11788 - 13.2 444 11826 done 1.14 - - 2602 - - - 2095 - 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12148 - 13.3 453 12152 roll 1.14 - - 2602 - 2.80 0.081 3509 505.0 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12218 - 13.4 454 12222 done 1.14 - - 2602 - 2.72 0.070 2097 -519.1 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12548 - 13.1 463 12552 roll 1.14 - - 2602 - 2.80 0.082 3514 506.1 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12588 - 13.6 464 12592 done 1.14 - - 2602 - 2.72 0.071 2101 -519.5 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12908 - 13.1 472 12946 done 1.14 - - 2601 - - - 2101 - 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13268 - 12.8 481 13272 roll 1.14 - - 2602 - 2.78 0.082 3509 506.5 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13348 - 13.5 483 13352 done 1.14 - - 2602 - 2.70 0.070 2100 -521.9 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13668 - 12.9 491 13672 roll 1.14 - - 2602 - 2.78 0.081 3510 507.2 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13708 - 13.3 492 13712 done 1.14 - - 2602 - 2.72 0.070 2092 -521.3 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14028 - 12.8 500 14032 roll 1.14 - - 2602 - 2.80 0.082 3512 507.1 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14073 - 13.5 501 14077 done 1.14 - - 2602 - 2.72 0.070 2097 -520.2 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14388 - 12.8 509 14426 done 1.14 - - 2602 - - - 2097 - 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14748 - 12.3 518 14752 roll 1.14 - - 2602 - 2.78 0.081 3509 507.9 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14823 - 12.8 519 14827 done 1.14 - - 2602 - 2.70 0.071 2100 -521.9 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15148 - 12.1 528 15186 done 1.14 - - 2602 - - - 2101 - 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15508 - 11.8 537 15512 roll 1.14 - - 2602 - 2.78 0.081 3512 507.6 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15568 - 12.2 538 15572 done 1.14 - - 2602 - 2.72 0.072 2095 -521.0 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15908 - 11.9 547 15946 done 1.14 - - 2602 - - - 2095 - 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16248 - 11.9 563 16252 roll 1.14 - - 2602 - 2.80 0.082 3511 505.7 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16318 - 12.9 566 16322 done 1.14 - - 2602 - 2.72 0.072 2098 -519.5 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16628 - 11.8 582 16646 done 1.14 - - 2602 - - - 2098 - 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16948 - 11.7 598 16952 roll 1.14 - - 2602 - 2.80 0.082 3515 506.1 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16988 - 12.6 600 16992 done 1.14 - - 2601 - 2.72 0.071 2099 -520.6 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17298 - 11.5 620 17306 done 1.14 - - 2601 - - - 2099 - 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17608 - 11.0 651 17612 roll 1.14 - - 2602 - 2.78 0.082 3509 507.2 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17683 - 12.7 658 17689 done 1.14 - - 2602 - 2.70 0.072 2100 -521.9 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17988 - 10.0 689 17996 done 1.14 - - 2601 - - - 2100 - 235.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
18298 - 10.8 720 18302 roll 1.14 - - 2601 - 2.78 0.082 3510 507.2 235.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
18378 - 10.9 728 18382 done 1.14 - - 2602 - 2.70 0.071 2101 -521.9 235.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -