LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Log results * Raw log file
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ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  377 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -134.73763 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  240 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104907,5523.132,-5243.045,55,1.6,55 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  105351,5523.138,-5243.072,16,1.6,16,-26.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.0,605042,-14.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.325 D_GRID  3119

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18652,0.00,0.000,0,0,1643,234.26 _10V_AH  10.0,27.007
HUMID  2204 DATA_FILE_SIZE  22984,757
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,52.221

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -1.14 -234.6 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.78 0.000 2 0.000 0.000 73 2381 2576
58 -1.14 -234.6 -6.3 8 112 12.07 2.70 -34.20 0.000 4 0.186 0.091 2108 3767 3556
253 -1.14 -234.6 -12.9 35 257 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2108 2376 3557
558 -1.14 -234.6 -12.3 66 562 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2109 953 3558
598 -1.14 -234.6 -10.5 70 602 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2108 2372 3558
908 -1.14 -234.6 -11.3 101 916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2372 3559
1218 -1.14 -234.6 -10.7 132 1226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2372 3560
1528 -1.14 -234.6 -10.3 155 1546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2372 3560
1848 -1.14 -234.6 -10.8 171 1852 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2108 957 3560
1878 -1.14 -234.6 -10.6 172 1882 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2108 2376 3560
2188 -1.14 -234.6 -10.3 188 2206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2376 3560
2508 -1.14 -234.6 -9.7 204 2526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2376 3560
2828 -1.14 -234.6 -9.9 220 2866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2377 3560
3188 -1.14 -234.6 -9.8 229 3192 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2108 959 3560
3218 -1.14 -234.6 -9.8 229 3222 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2108 2377 3560
3548 -1.14 -234.6 -9.6 238 3586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2377 3560
3908 -1.14 -234.6 -9.0 247 3946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2377 3560
4268 -1.14 -234.6 -9.2 256 4272 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2108 959 3560
4298 -1.14 -234.6 -9.0 256 4302 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2108 2375 3560
4628 -1.14 -234.6 -9.3 265 4666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2375 3560
4988 -1.14 -234.6 -9.5 274 5026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2375 3559
5348 -1.14 -234.6 -9.7 283 5352 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2108 959 3559
5378 -1.14 -234.6 -9.4 283 5382 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2108 2379 3560
5708 -1.14 -234.6 -10.0 292 5746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2378 3560
6068 -1.14 -234.6 -10.1 301 6106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2378 3559
6428 -1.14 -234.6 -10.1 310 6432 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2108 959 3559
6468 -1.14 -234.6 -10.1 311 6472 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2108 2381 3559
6788 -1.14 -234.6 -10.1 319 6826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2381 3559
7148 -1.14 -234.6 -9.7 328 7186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2381 3559
7508 -1.14 -234.6 -9.6 337 7512 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2108 960 3559
7543 -1.14 -234.6 -9.9 337 7547 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2108 2374 3558
7868 -1.14 -234.6 -9.3 346 7906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2374 3558
8228 -1.14 -234.6 -8.9 355 8266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2374 3559
8588 -1.14 -234.6 -8.8 364 8626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2374 3558
8948 -1.14 -234.6 -9.1 373 8952 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2108 955 3558
8978 -1.14 -234.6 -9.3 373 8982 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2108 2374 3558
9308 -1.14 -234.6 -9.2 382 9346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2374 3558
9668 -1.14 -234.6 -8.8 391 9706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2375 3558
10028 -1.14 -234.6 -8.5 400 10066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2375 3558
10189 -0.31 0.0 8.6 404 10427 0.90 0.00 204.93 1.420 6 0.114 0.000 2290 2375 2598
10428 1.14 234.6 1.5 410 10637 1.50 2.33 200.62 1.372 4 0.084 0.082 2602 3510 1642
10698 1.14 234.6 13.8 416 10702 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2602 2095 1642
11028 1.14 234.6 13.0 425 11066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2095 1642
11388 1.14 234.6 12.9 434 11392 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2602 3509 1642
11463 1.14 234.6 14.0 435 11467 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2602 2094 1642
11788 1.14 234.6 13.2 444 11826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2095 1643
12148 1.14 234.6 13.3 453 12152 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2602 3509 1643
12218 1.14 234.6 13.4 454 12222 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2602 2097 1643
12548 1.14 234.6 13.1 463 12552 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2602 3514 1643
12588 1.14 234.6 13.6 464 12592 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2602 2101 1643
12908 1.14 234.6 13.1 472 12946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2101 1643
13268 1.14 234.6 12.8 481 13272 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2602 3509 1643
13348 1.14 234.6 13.5 483 13352 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2602 2100 1643
13668 1.14 234.6 12.9 491 13672 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2602 3510 1643
13708 1.14 234.6 13.3 492 13712 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2602 2092 1643
14028 1.14 234.6 12.8 500 14032 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2602 3512 1643
14073 1.14 234.6 13.5 501 14077 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2602 2097 1643
14388 1.14 234.6 12.8 509 14426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2097 1643
14748 1.14 234.6 12.3 518 14752 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2602 3509 1643
14823 1.14 234.6 12.8 519 14827 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2602 2100 1643
15148 1.14 234.6 12.1 528 15186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2101 1643
15508 1.14 234.6 11.8 537 15512 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2602 3512 1643
15568 1.14 234.6 12.2 538 15572 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2602 2095 1643
15908 1.14 234.6 11.9 547 15946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2095 1643
16248 1.14 234.6 11.9 563 16252 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2602 3511 1643
16318 1.14 234.6 12.9 566 16322 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2602 2098 1643
16628 1.14 234.6 11.8 582 16646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2098 1643
16948 1.14 234.6 11.7 598 16952 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2602 3515 1643
16988 1.14 234.6 12.6 600 16992 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2601 2099 1643
17298 1.14 234.6 11.5 620 17306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2099 1643
17608 1.14 234.6 11.0 651 17612 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2602 3509 1643
17683 1.14 234.6 12.7 658 17689 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2602 2100 1643
17988 1.14 235.5 10.0 689 17996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2100 1643
18298 1.14 235.5 10.8 720 18302 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2601 3510 1643
18378 1.14 235.5 10.9 728 18382 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2602 2101 1643