Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.68 of 100.00 AH used of 24V (41.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.14 of 61.20 AH used of 10V (49.11% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 4.1 m • bottom range 79.6 m at 450.5 m, depth 530 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 4.8 m • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -0.91 - - 65 - - - 2403 - -119.4 -61.00 - 3065 - - - - - - - - - - -
90 3.7 -5.2 3 116 roll -0.94 12.27 0.179 2202 174.2 2.65 0.091 3769 515.5 -143.4 -8.25 - 3403 -41.0 - - - - - - - - - -
355 37.0 -9.8 15 359 done -0.94 - - 2203 - 2.55 0.058 2397 -538.0 -143.4 - - 3403 - - - - - - - - - - -
681 64.9 -7.4 31 685 roll -0.94 - - 2202 - 2.70 0.074 977 -525.9 -143.4 - - 3403 - - - - - - - - - - -
753 70.0 -7.2 34 757 done -0.94 - - 2203 - 2.62 0.061 2398 542.4 -143.4 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1071 93.6 -7.8 49 1075 roll -0.94 - - 2203 - 2.67 0.072 983 -530.0 -143.4 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1142 99.3 -7.7 52 1147 done -0.94 - - 2203 - 2.62 0.061 2400 540.8 -143.4 - - 3404 - - - - - - - - - - -
1458 125.1 -8.3 67 1460 done -0.94 - - 2202 - - - 2400 - -143.4 - - 3405 - - - - - - - - - - -
1768 152.7 -9.1 82 1769 done -0.94 - - 2203 - - - 2400 - -143.4 - - 3405 - - - - - - - - - - -
2076 181.5 -9.2 97 2081 roll -0.94 - - 2203 - 2.70 0.074 976 -527.4 -143.4 - - 3405 - - - - - - - - - - -
2166 190.2 -9.2 101 2170 done -0.94 - - 2203 - 2.65 0.063 2400 537.4 -143.4 - - 3405 - - - - - - - - - - -
2486 219.1 -9.1 117 2487 done -0.94 - - 2203 - - - 2400 - -143.4 - - 3405 - - - - - - - - - - -
2795 248.1 -8.6 132 2800 roll -0.94 - - 2203 - 2.65 0.086 3769 516.6 -143.4 - - 3406 - - - - - - - - - - -
2835 251.5 -8.3 134 2839 done -0.94 - - 2203 - 2.55 0.061 2401 -536.5 -143.4 - - 3406 - - - - - - - - - - -
3161 278.8 -7.9 150 3162 done -0.94 - - 2203 - - - 2401 - -143.4 - - 3406 - - - - - - - - - - -
3470 303.0 -7.5 165 3475 roll -0.94 - - 2203 - 2.72 0.080 979 -522.8 -143.4 - - 3406 - - - - - - - - - - -
3533 308.0 -8.1 168 3538 done -0.94 - - 2203 - 2.67 0.067 2401 532.6 -143.4 - - 3407 - - - - - - - - - - -
3860 334.0 -8.0 184 3862 done -0.94 - - 2202 - - - 2401 - -143.4 - - 3407 - - - - - - - - - - -
4168 358.2 -7.7 199 4169 done -0.94 - - 2203 - - - 2401 - -143.4 - - 3407 - - - - - - - - - - -
4478 381.5 -7.8 214 4479 done -0.94 - - 2203 - - - 2401 - -143.4 - - 3406 - - - - - - - - - - -
4787 405.8 -7.8 229 4788 done -0.94 - - 2203 - - - 2401 - -143.4 - - 3406 - - - - - - - - - - -
5097 428.6 -7.5 244 5098 done -0.94 - - 2202 - - - 2401 - -143.4 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5406 452.1 -7.5 259 5407 done -0.94 - - 2202 - - - 2400 - -143.4 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5715 475.9 -7.5 274 5716 done -0.94 - - 2202 - - - 2401 - -143.4 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6024 500.3 -7.9 289 6028 roll -0.94 - - 2203 - 2.72 0.084 986 -520.2 -143.4 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6109 507.3 -8.3 293 6113 done -0.94 - - 2203 - 2.70 0.075 2404 525.2 -143.4 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6268 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6268 begin apogee
6274 520.6 8.5 301 6397 done -0.31 0.70 0.121 2337 191.4 - - 2199 - - 119.95 1.090 2817 -4.9 0.245 - - - - - - - - -
6398 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6398 begin climb
6401 524.7 - 307 6531 roll 0.94 1.40 0.104 2611 195.7 2.90 0.094 3613 487.6 143.4 118.25 1.066 2231 -5.0 0.256 - - - - - - - - -
6570 519.2 7.7 315 6577 done 0.94 - - 2611 - 2.75 0.074 2200 -513.8 143.4 - - 2230 - - - - - - - - - - -
6886 498.6 6.5 331 6890 roll 0.94 - - 2611 - 2.78 0.087 781 -510.4 143.4 - - 2229 - - - - - - - - - - -
6930 495.5 7.6 333 6935 done 0.94 - - 2611 - 2.70 0.067 2202 526.3 143.4 - - 2229 - - - - - - - - - - -
7250 473.8 6.9 349 7252 done 0.94 - - 2611 - - - 2202 - 143.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
7560 453.5 6.4 364 7561 done 0.94 - - 2611 - - - 2202 - 143.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
7870 433.0 6.6 379 7874 roll 0.94 - - 2611 - 2.83 0.097 3619 500.7 143.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
7913 429.8 7.1 381 7918 done 0.94 - - 2611 - 2.75 0.076 2197 -517.1 143.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
8235 410.8 5.6 397 8250 roll 0.95 - - 2612 - 2.88 0.096 3613 491.7 155.3 10.25 0.943 2182 -4.2 0.192 - - - - - - - - -
8290 407.3 6.3 398 8296 done 0.95 - - 2611 - 2.75 0.077 2198 -514.5 155.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
8605 388.5 6.1 414 8606 done 0.95 - - 2611 - - - 2197 - 155.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
8914 366.9 7.7 429 8915 done 0.95 - - 2611 - - - 2197 - 155.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
9224 344.0 7.9 444 9225 done 0.95 - - 2611 - - - 2197 - 155.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
9533 320.7 7.4 459 9534 done 0.95 - - 2611 - - - 2197 - 155.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
9842 296.3 7.7 474 9843 done 0.95 - - 2611 - - - 2197 - 155.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
10152 273.8 7.1 489 10157 roll 0.95 - - 2611 - 2.83 0.094 3620 502.8 155.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
10236 267.4 7.8 493 10240 done 0.95 - - 2611 - 2.72 0.076 2199 -522.4 155.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
10562 246.9 5.7 509 10576 roll 0.96 - - 2611 - 2.83 0.092 3616 500.7 164.7 8.73 0.830 2144 -4.0 0.125 - - - - - - - - -
10623 242.9 6.7 511 10629 done 0.96 - - 2611 - 2.72 0.074 2200 -520.6 164.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10938 224.2 5.9 527 10947 roll 0.96 - - 2611 - 2.83 0.091 3619 501.4 168.2 4.18 0.640 2131 -3.1 0.114 - - - - - - - - -
11010 219.7 6.8 530 11015 done 0.96 - - 2611 - 2.72 0.073 2199 -522.1 168.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
11332 200.5 6.2 546 11337 roll 0.96 - - 2611 - 2.80 0.089 3618 506.8 168.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
11365 198.2 6.1 547 11372 done 0.96 - - 2611 - 2.72 0.071 2192 -524.3 168.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
11681 180.7 5.5 563 11700 done 0.98 - - 2611 - - - 2192 - 182.1 12.98 0.810 2074 -4.4 0.103 - - - - - - - - -
12010 160.7 6.4 579 12011 done 0.98 - - 2611 - - - 2192 - 182.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12321 141.0 6.0 594 12322 done 0.98 - - 2611 - - - 2192 - 182.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12629 120.1 6.4 609 12630 done 0.98 - - 2611 - - - 2192 - 182.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12938 97.2 7.9 624 12940 done 0.98 - - 2611 - - - 2192 - 182.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13247 76.5 6.5 639 13248 done 0.98 - - 2611 - - - 2192 - 182.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13556 55.8 7.2 654 13557 done 0.98 - - 2611 - - - 2192 - 182.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13866 37.3 6.5 669 13867 done 0.98 - - 2611 - - - 2192 - 182.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14176 17.6 7.4 684 14177 done 0.98 - - 2611 - - - 2192 - 182.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14399 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14399 begin surface coast
14421 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14421 begin surface
SM 1.47 - - - - -10.77 - - 69 - - - 2412 - 300.00 71.10 0.672 1594 -6.8 0.002 - - - - - -