OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.25 of 147.00 AH used of 24V (62.42% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 47.17 of 122.20 AH used of 10V (61.40% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2306 - -117.3 -41.20 - 2570 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -4.3 4 97 roll -0.68 7.12 0.234 1846 245.5 2.33 0.061 890 -607.7 -117.3 -20.58 - 3410 -40.8 - - - - - - - - - -
202 22.5 -18.8 16 206 done -0.59 0.12 0.129 1872 216.7 2.28 0.044 2301 618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
534 56.8 -9.3 47 538 roll -0.59 - - 1864 - 2.25 0.047 3711 626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
567 59.5 -7.3 49 573 done -0.63 - - 1864 - 2.20 0.028 2289 -646.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
890 85.5 -8.7 77 894 roll -0.63 - - 1864 - 2.20 0.040 889 -636.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
953 91.2 -9.0 80 957 done -0.66 - - 1863 - 2.25 0.038 2314 633.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1280 118.1 -7.8 96 1281 done -0.66 - - 1863 - - - 2315 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1590 138.2 -6.0 111 1595 roll -0.70 - - 1863 - 2.25 0.041 890 -633.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1631 140.7 -6.4 113 1635 done -0.74 - - 1860 - 2.25 0.039 2312 632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1946 160.1 -6.3 126 1948 done -0.79 0.12 0.054 1771 -741.7 - - 2312 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2253 194.7 -11.5 136 2257 roll -0.68 0.22 0.123 1845 336.4 2.25 0.041 902 -626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2321 200.5 -7.9 138 2325 done -0.73 - - 1837 - 2.22 0.044 2309 633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2656 222.7 -6.3 149 2657 done -0.73 - - 1837 - - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2963 242.2 -6.6 159 2967 roll -0.75 - - 1837 - 2.25 0.042 893 -629.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2992 244.3 -7.7 160 2996 done -0.78 - - 1836 - 2.25 0.038 2305 627.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3327 267.5 -6.9 171 3331 roll -0.80 - - 1837 - 2.25 0.045 893 -627.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3356 269.7 -7.7 172 3360 done -0.83 - - 1835 - 2.25 0.040 2309 629.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3692 291.0 -6.0 183 3696 roll -0.85 - - 1824 - 2.25 0.056 3709 622.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3730 293.4 -6.7 184 3734 done -0.85 - - 1824 - 2.17 0.031 2304 -647.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4088 317.0 -6.7 192 4092 roll -0.85 - - 1824 - 2.25 0.044 898 -624.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4126 320.2 -8.3 192 4130 done -0.85 - - 1816 - 2.22 0.042 2301 632.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4453 347.2 -8.4 198 4455 done -0.85 - - 1817 - - - 2301 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
4756 373.0 -8.5 203 4760 roll -0.85 - - 1807 - 2.28 0.052 3710 618.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
4784 375.5 -9.0 203 4788 done -0.85 - - 1807 - 2.20 0.031 2295 -643.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5116 402.5 -8.1 209 5120 roll -0.85 - - 1807 - 2.25 0.044 890 -624.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5178 407.8 -9.0 210 5183 done -0.85 - - 1797 - 2.25 0.041 2306 629.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5545 438.9 -8.5 216 5549 roll -0.81 0.10 0.137 1825 280.0 2.25 0.046 899 -625.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
5589 442.7 -8.1 216 5594 done -0.84 - - 1821 - 2.25 0.041 2312 628.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5905 466.3 -7.5 222 5906 done -0.84 - - 1821 - - - 2313 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6208 487.4 -7.0 227 6212 roll -0.84 - - 1821 - 2.25 0.051 898 -628.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6241 489.9 -7.7 227 6245 done -0.84 - - 1813 - 2.25 0.044 2314 629.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6567 512.9 -7.1 233 6571 roll -0.84 - - 1813 - 2.28 0.044 890 -624.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6617 516.8 -7.8 233 6621 done -0.84 - - 1808 - 2.25 0.044 2302 627.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6933 539.7 -7.2 239 6937 roll -0.84 - - 1798 - 2.28 0.050 3709 617.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6960 541.7 -7.8 239 6964 done -0.84 - - 1798 - 2.20 0.033 2304 -638.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7293 565.6 -7.1 245 7297 roll -0.82 0.10 0.127 1826 280.0 2.28 0.050 890 -620.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7326 567.8 -6.0 245 7330 done -0.85 - - 1822 - 2.25 0.039 2302 627.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7653 586.5 -5.7 251 7654 done -0.88 - - 1822 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7956 605.4 -6.3 256 7957 done -0.91 - - 1823 - - - 2303 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8259 627.1 -7.2 261 8264 roll -0.93 0.10 0.066 1753 -700.0 2.28 0.044 889 -620.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8342 636.5 -11.5 262 8347 done -0.84 0.25 0.124 1817 256.0 2.25 0.040 2303 628.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8692 664.4 -7.9 268 8693 done -0.86 - - 1817 - - - 2304 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8994 687.4 -7.5 273 8998 roll -0.88 - - 1817 - 2.28 0.051 891 -619.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9033 690.5 -8.0 273 9037 done -0.91 - - 1809 - 2.28 0.045 2311 622.8 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9355 714.1 -7.3 279 9356 done -0.91 - - 1809 - - - 2311 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9657 735.4 -7.0 284 9658 done -0.91 - - 1810 - - - 2311 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9961 755.5 -6.5 289 9965 roll -0.91 - - 1809 - 2.28 0.045 900 -618.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9993 757.7 -7.1 289 9997 done -0.91 - - 1807 - 2.28 0.041 2313 619.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10328 777.8 -5.9 295 10329 done -0.91 - - 1807 - - - 2314 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10629 795.7 -5.9 300 10630 done -0.91 - - 1807 - - - 2313 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10932 813.4 -5.8 305 10936 roll -0.91 - - 1807 - 2.33 0.051 898 -607.3 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10975 816.3 -6.5 305 10979 done -0.91 - - 1798 - 2.28 0.046 2312 620.2 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11291 837.2 -6.7 311 11292 done -0.91 - - 1798 - - - 2312 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11594 859.0 -7.3 316 11598 roll -0.91 - - 1798 - 2.30 0.050 902 -613.0 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11632 862.3 -8.2 316 11636 done -0.91 - - 1795 - 2.28 0.041 2311 618.0 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11953 887.5 -7.9 322 11955 done -0.91 - - 1795 - - - 2312 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12256 911.4 -7.9 327 12258 done -0.91 - - 1794 - - - 2312 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12560 934.7 -7.7 332 12562 done -0.91 - - 1795 - - - 2312 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12863 957.3 -7.4 337 12864 done -0.91 - - 1794 - - - 2312 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13166 979.0 -7.1 342 13167 done -0.91 - - 1795 - - - 2312 - -117.3 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13345 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13345 begin apogee
13351 991.3 6.9 345 13450 done -0.22 0.50 0.115 1954 318.0 - - 2312 - - 95.85 1.302 2931 -4.9 0.412 - - - - - - - - -
13451 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13451 begin climb
13454 992.7 - 346 13562 done 0.68 0.60 0.076 2155 335.0 - - 2312 - 117.3 102.40 1.272 2451 -4.7 0.404 - - - - - - - - -
13897 968.6 7.2 354 13899 done 0.54 0.15 0.152 2118 -246.7 - - 2312 - 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14199 951.0 5.7 359 14203 roll 0.49 - - 2118 - 2.33 0.054 3715 602.1 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14233 948.8 6.3 359 14237 done 0.39 0.17 0.161 2081 -217.6 2.28 0.038 2303 -619.3 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14565 933.5 4.5 365 14590 done 0.43 - - 2081 - - - 2303 - 145.9 23.62 1.206 2336 -4.4 0.373 - - - - - - - - -
14868 917.4 5.4 370 14877 roll 0.53 0.12 0.067 2147 550.0 2.35 0.053 894 -599.6 148.7 3.38 0.639 2324 -3.6 0.563 - - - - - - - - -
15005 908.2 7.1 372 15010 done 0.46 0.17 0.138 2098 -288.2 2.28 0.041 2303 618.0 148.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15371 887.9 5.5 378 15375 roll 0.46 - - 2099 - 2.30 0.051 3716 614.3 149.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
15428 884.1 6.8 378 15434 done 0.43 - - 2107 - 2.25 0.036 2302 -628.4 149.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
15738 865.9 5.9 384 15739 done 0.43 - - 2107 - - - 2302 - 149.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
16040 848.9 5.6 389 16042 done 0.43 - - 2107 - - - 2302 - 149.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
16344 832.7 5.2 394 16358 roll 0.44 - - 2107 - 2.30 0.056 3702 608.7 156.7 8.25 1.016 2291 -3.8 0.340 - - - - - - - - -
16388 830.2 5.4 394 16392 done 0.39 0.15 0.152 2078 -193.3 2.22 0.033 2303 -630.2 159.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16709 816.2 4.5 400 16744 roll 0.53 0.12 0.066 2138 500.0 2.35 0.054 3710 598.7 190.0 29.92 1.155 2155 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
16851 806.5 7.6 402 16856 done 0.44 0.20 0.140 2094 -220.0 2.28 0.034 2300 -618.4 190.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17200 791.9 4.2 408 17241 roll 0.53 0.08 0.078 2153 737.5 2.35 0.048 890 -600.0 229.4 34.80 1.137 1994 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
17258 788.0 5.8 408 17265 done 0.50 0.17 0.127 2106 -276.5 2.33 0.044 2303 606.4 229.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17569 771.1 5.4 414 17573 roll 0.55 - - 2105 - 2.30 0.053 3718 615.2 231.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17602 768.8 6.5 414 17606 done 0.58 - - 2113 - 2.22 0.033 2300 -638.7 231.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17935 746.6 6.7 420 17939 roll 0.61 - - 2124 - 2.25 0.051 899 -622.7 231.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17956 745.0 6.2 420 17960 done 0.65 - - 2124 - 2.25 0.041 2312 628.0 231.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18294 720.6 7.3 426 18298 roll 0.65 - - 2124 - 2.28 0.056 3719 617.1 231.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18327 717.7 8.0 426 18330 done 0.65 - - 2133 - 2.25 0.033 2294 -633.3 231.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18660 691.8 7.8 432 18664 roll 0.62 - - 2133 - 2.30 0.051 3713 617.0 231.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18687 689.4 9.0 432 18691 done 0.59 - - 2143 - 2.22 0.036 2303 -635.1 231.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19019 663.4 7.7 438 19021 done 0.54 0.10 0.151 2119 -240.0 - - 2303 - 231.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19322 644.8 6.1 443 19326 roll 0.54 - - 2117 - 2.28 0.049 3716 619.7 231.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19366 641.5 7.9 443 19369 done 0.54 - - 2126 - 2.22 0.033 2295 -640.1 231.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19687 618.8 7.1 449 19690 roll 0.54 - - 2136 - 2.22 0.048 897 -629.7 231.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19709 617.1 7.6 449 19712 done 0.54 - - 2137 - 2.22 0.038 2316 639.2 231.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20059 591.7 7.2 455 20063 roll 0.52 0.10 0.136 2110 -270.0 2.22 0.052 3708 627.0 231.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20108 588.2 6.8 455 20112 done 0.52 - - 2118 - 2.20 0.033 2298 -640.9 231.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20424 571.6 5.2 461 20439 roll 0.55 - - 2128 - 2.30 0.048 896 -609.6 239.5 8.35 0.875 1953 -3.6 0.259 - - - - - - - - -
20463 569.5 5.1 461 20482 done 0.61 - - 2128 - 2.25 0.041 2306 626.7 251.5 12.10 0.920 1905 -4.0 0.271 - - - - - - - - -
20793 551.5 5.5 467 20797 roll 0.61 - - 2128 - 2.28 0.054 3707 614.5 251.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
20831 548.8 6.4 467 20835 done 0.61 - - 2138 - 2.22 0.032 2303 -632.4 251.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
21158 529.5 6.0 473 21162 roll 0.61 - - 2138 - 2.28 0.048 3709 616.7 251.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
21186 527.4 6.9 473 21190 done 0.58 - - 2148 - 2.22 0.033 2301 -634.2 251.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21518 504.1 7.1 479 21520 done 0.55 0.12 0.141 2115 -275.0 - - 2301 - 251.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21821 486.5 5.8 484 21825 roll 0.60 - - 2115 - 2.28 0.048 3708 617.1 251.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21850 484.5 6.8 484 21854 done 0.65 - - 2120 - 2.22 0.031 2295 -636.5 251.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22182 463.4 6.4 490 22184 done 0.68 0.10 0.063 2192 720.0 - - 2295 - 251.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22485 430.7 11.0 495 22490 roll 0.55 0.22 0.141 2123 -313.6 2.30 0.048 3716 617.8 251.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22541 425.8 8.1 495 22548 done 0.55 - - 2131 - 2.25 0.033 2304 -627.6 251.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22851 405.9 6.4 501 22852 done 0.55 - - 2132 - - - 2305 - 251.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
23154 386.9 6.2 506 23158 roll 0.55 - - 2131 - 2.28 0.049 3712 617.1 251.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
23197 383.6 6.4 506 23201 done 0.55 - - 2142 - 2.22 0.032 2298 -636.9 251.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
23519 362.3 6.7 512 23520 done 0.55 - - 2142 - - - 2298 - 251.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
23821 343.0 6.4 517 23825 roll 0.55 - - 2142 - 2.28 0.048 3707 618.0 251.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
23860 340.1 6.9 517 23865 done 0.53 0.15 0.134 2110 -213.3 2.20 0.032 2302 -638.6 251.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
24181 322.7 5.6 523 24186 roll 0.67 0.12 0.061 2165 458.3 2.28 0.048 3712 618.4 251.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24232 319.0 7.2 523 24236 done 0.64 0.15 0.140 2135 -200.0 2.22 0.032 2293 -639.2 251.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24541 300.3 6.0 528 24545 roll 0.64 - - 2143 - 2.22 0.047 895 -629.7 251.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24564 298.7 6.7 528 24568 done 0.67 - - 2143 - 2.22 0.038 2313 638.7 251.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24880 277.7 6.8 538 24884 roll 0.67 - - 2144 - 2.22 0.048 3709 628.8 251.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24908 275.5 7.1 538 24914 done 0.67 - - 2153 - 2.20 0.032 2295 -642.7 251.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
25221 253.5 7.0 549 25225 roll 0.65 - - 2153 - 2.28 0.048 3713 621.9 251.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
25250 251.5 8.2 550 25255 done 0.61 0.12 0.130 2129 -200.0 2.20 0.032 2304 -640.5 251.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
25585 233.9 4.9 561 25609 roll 0.68 - - 2137 - 2.33 0.046 892 -606.0 270.7 17.08 0.754 1826 -4.3 0.147 - - - - - - - - -
25633 231.5 5.2 562 25650 done 0.76 0.10 0.066 2202 650.0 2.22 0.037 2304 636.0 279.3 8.93 0.685 1791 -3.9 0.146 - - - - - - - - -
25957 200.7 9.7 573 25961 roll 0.65 0.20 0.131 2139 -315.0 2.25 0.047 3711 625.3 279.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
26012 196.4 6.1 574 26016 done 0.68 - - 2146 - 2.22 0.031 2301 -635.1 279.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
26326 178.7 5.8 584 26329 roll 0.71 - - 2155 - 2.25 0.045 893 -625.8 279.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
26353 176.8 6.2 584 26360 done 0.75 - - 2155 - 2.22 0.037 2305 636.0 279.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
26666 154.4 7.5 595 26670 roll 0.75 - - 2155 - 2.22 0.048 3709 632.4 279.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
26710 150.6 7.8 596 26714 done 0.75 - - 2165 - 2.20 0.031 2290 -645.0 279.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
27038 129.4 5.6 612 27042 roll 0.75 - - 2165 - 2.28 0.048 3713 624.1 279.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
27070 127.3 6.1 613 27074 done 0.75 - - 2173 - 2.20 0.031 2301 -641.8 279.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
27392 108.7 5.7 629 27396 roll 0.78 - - 2182 - 2.25 0.045 895 -624.9 279.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
27426 106.7 5.8 630 27430 done 0.81 - - 2183 - 2.22 0.036 2312 638.3 279.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
27748 89.1 5.3 646 27758 roll 0.82 - - 2183 - 2.22 0.047 3709 629.3 285.4 5.72 0.554 1767 -3.1 0.056 - - - - - - - - -
27792 86.2 5.6 648 27796 done 0.82 - - 2192 - 2.20 0.031 2292 -644.1 285.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
28120 65.8 6.4 674 28124 roll 0.82 - - 2202 - 2.22 0.045 890 -631.5 285.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
28153 63.5 8.4 676 28160 done 0.82 0.10 0.115 2174 -280.0 2.22 0.038 2313 641.0 285.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
28478 49.5 4.7 707 28506 roll 1.01 0.15 0.058 2242 453.3 2.28 0.044 890 -624.1 310.0 22.30 0.640 1665 -4.5 0.038 - - - - - - - - -
28553 44.9 7.7 713 28557 done 1.01 0.10 0.116 2214 -280.0 2.22 0.038 2305 637.4 310.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
28878 23.6 6.9 743 28882 roll 1.01 - - 2213 - 2.25 0.052 3709 624.0 310.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
28922 20.3 6.8 746 28929 done 1.01 - - 2221 - 2.17 0.033 2305 -647.0 310.0 - - 1660 - - - - - - - - - - -
29247 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29247 begin surface coast
29267 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29267 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.60 5.60 0.044 98 -379.1 - - 2304 - 312.27 - - 1658 - - - - - - - -