OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.35 of 147.00 AH used of 24V (49.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.46 of 122.20 AH used of 10V (58.71% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 3.84 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1044
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 147 - - - 2408 - -117.3 -11.15 - 1911 - - - - - - - - - - -
40 3.6 - 1 125 roll -0.67 14.00 0.285 3086 209.9 2.45 0.093 3805 570.2 -117.3 -61.75 - 3356 -23.4 - - - - - - - - - -
329 29.9 -11.7 27 334 done -0.47 0.28 0.157 3163 275.0 2.33 0.055 2390 -607.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
654 53.2 -7.0 57 658 roll -0.51 - - 3163 - 2.35 0.069 989 -596.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
695 56.1 -7.3 60 699 done -0.57 - - 3163 - 2.30 0.060 2402 614.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1024 77.3 -6.6 90 1030 done -0.62 0.15 0.081 3098 -433.3 - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1352 106.3 -8.4 108 1356 roll -0.56 0.12 0.108 3125 225.0 2.33 0.077 3808 603.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1385 108.7 -7.2 109 1392 done -0.56 - - 3125 - 2.28 0.053 2404 -615.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1701 131.6 -7.9 125 1705 roll -0.56 - - 3125 - 2.38 0.068 985 -596.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1773 137.9 -8.3 128 1777 done -0.56 - - 3125 - 2.30 0.061 2407 618.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2087 158.8 -6.2 141 2089 done -0.56 - - 3125 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2394 177.5 -6.1 151 2398 roll -0.56 - - 3125 - 2.38 0.068 992 -594.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2444 181.0 -7.1 152 2448 done -0.61 - - 3125 - 2.30 0.061 2400 612.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2762 201.5 -6.3 163 2766 roll -0.65 - - 3125 - 2.33 0.079 3815 607.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2791 203.5 -7.1 163 2798 done -0.70 0.10 0.089 3086 -390.0 2.28 0.053 2393 -623.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3103 226.8 -7.4 174 3105 done -0.70 - - 3086 - - - 2394 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3410 246.8 -6.4 184 3414 roll -0.70 - - 3086 - 2.33 0.070 995 -600.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3448 249.6 -7.2 185 3452 done -0.70 - - 3086 - 2.28 0.061 2399 615.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3773 272.5 -7.2 196 3774 done -0.70 - - 3086 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4078 294.7 -7.1 206 4082 roll -0.70 - - 3086 - 2.38 0.081 3813 594.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4112 297.2 -7.6 207 4116 done -0.65 - - 3086 - 2.25 0.054 2399 -628.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4470 322.4 -7.2 214 4474 roll -0.65 - - 3086 - 2.35 0.071 988 -600.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4525 326.7 -7.3 214 4531 done -0.65 - - 3086 - 2.30 0.062 2408 617.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4835 349.9 -7.5 220 4836 done -0.65 - - 3086 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5138 372.1 -7.3 225 5139 done -0.65 - - 3086 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5441 393.5 -7.0 230 5446 roll -0.65 - - 3086 - 2.35 0.081 3812 597.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5474 395.9 -7.2 230 5478 done -0.65 - - 3086 - 2.28 0.055 2393 -622.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5801 416.1 -6.1 236 5805 roll -0.65 - - 3086 - 2.30 0.071 995 -607.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5833 418.1 -5.9 236 5837 done -0.65 - - 3086 - 2.30 0.062 2412 616.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6161 436.1 -5.4 242 6165 roll -0.65 - - 3086 - 2.38 0.071 991 -597.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6223 439.5 -5.5 243 6228 done -0.65 - - 3086 - 2.30 0.062 2398 611.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6589 460.2 -5.8 249 6590 done -0.65 - - 3086 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6893 478.9 -6.3 254 6894 done -0.65 - - 3086 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7195 498.9 -6.6 259 7199 roll -0.65 - - 3086 - 2.35 0.071 991 -598.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7228 501.2 -6.5 259 7232 done -0.65 - - 3086 - 2.30 0.061 2408 616.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7555 522.6 -6.5 265 7556 done -0.65 - - 3086 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7858 542.1 -6.4 270 7862 roll -0.65 - - 3086 - 2.38 0.071 989 -596.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7902 545.1 -7.1 270 7906 done -0.65 - - 3086 - 2.30 0.062 2405 615.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8216 564.1 -6.1 276 8217 done -0.65 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8520 583.5 -6.5 281 8524 roll -0.65 - - 3086 - 2.35 0.071 990 -602.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8564 586.4 -6.3 281 8568 done -0.65 - - 3086 - 2.30 0.063 2409 617.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8880 605.3 -6.0 287 8884 roll -0.65 - - 3086 - 2.35 0.072 987 -605.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8912 607.4 -6.1 287 8917 done -0.65 - - 3086 - 2.30 0.062 2401 614.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9239 626.4 -5.9 293 9240 done -0.65 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9543 643.3 -5.5 298 9544 done -0.65 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9845 659.4 -5.3 303 9847 done -0.65 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10148 676.0 -5.5 308 10149 done -0.65 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10451 693.3 -5.7 313 10453 done -0.65 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10755 709.3 -5.3 318 10756 done -0.65 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11058 725.7 -5.4 323 11059 done -0.65 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11361 743.4 -5.9 328 11362 done -0.65 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11664 761.7 -6.1 333 11665 done -0.65 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11967 779.6 -5.8 338 11968 done -0.65 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12270 797.4 -5.8 343 12271 done -0.65 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12574 814.9 -5.7 348 12575 done -0.65 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12876 831.4 -5.4 353 12880 roll -0.65 - - 3086 - 2.40 0.073 992 -587.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12909 833.3 -5.5 353 12913 done -0.69 - - 3086 - 2.30 0.064 2398 611.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13235 848.9 -4.8 359 13237 done -0.75 - - 3086 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13539 865.9 -5.6 364 13544 roll -0.93 0.17 0.097 3016 -411.8 2.40 0.082 3817 591.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13617 871.3 -6.9 365 13622 done -0.74 0.22 0.166 3076 272.7 2.28 0.058 2390 -625.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13965 889.5 -5.2 371 13969 roll -0.74 - - 3076 - 2.38 0.074 988 -589.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14028 893.1 -6.7 372 14032 done -0.74 - - 3072 - 2.33 0.064 2406 608.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14393 913.5 -5.7 378 14397 roll -0.74 - - 3073 - 2.38 0.085 3811 590.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14426 915.6 -6.6 378 14430 done -0.74 - - 3073 - 2.28 0.058 2400 -618.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14753 934.8 -6.0 384 14757 roll -0.74 - - 3073 - 2.35 0.074 992 -599.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14797 937.8 -6.3 384 14802 done -0.74 - - 3073 - 2.33 0.065 2412 609.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15113 957.3 -6.2 390 15117 roll -0.74 - - 3073 - 2.35 0.085 3805 592.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15140 959.1 -6.2 390 15144 done -0.74 - - 3073 - 2.28 0.058 2389 -621.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15472 979.5 -6.2 396 15476 roll -0.74 - - 3073 - 2.30 0.074 992 -607.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15505 981.7 -6.6 396 15510 done -0.74 - - 3073 - 2.30 0.064 2399 611.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15647 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15647 begin apogee
15654 990.6 6.3 399 15769 done -0.22 0.57 0.148 3244 300.0 - - 2200 - - 108.07 1.492 2876 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
15770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15770 begin climb
15773 995.0 - 401 15894 roll 0.67 0.90 0.098 3533 321.1 2.65 0.078 792 -531.3 117.3 113.45 1.437 2396 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
15911 995.3 4.6 403 15932 done 0.32 0.45 0.179 3422 -246.7 2.53 0.060 2205 558.5 131.5 15.12 1.307 2339 -3.8 0.328 - - - - - - - - -
16254 977.4 5.3 409 16255 done 0.32 - - 3422 - - - 2205 - 131.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
16557 960.7 5.6 414 16561 roll 0.32 - - 3422 - 2.38 0.079 792 -593.7 131.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
16623 957.0 5.2 415 16627 done 0.32 - - 3422 - 2.30 0.062 2206 614.8 131.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
16983 937.7 5.4 421 16985 done 0.32 - - 3422 - - - 2206 - 131.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
17286 921.7 5.2 426 17287 done 0.32 - - 3422 - - - 2206 - 131.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
17589 906.8 4.9 431 17598 roll 0.33 - - 3422 - 2.40 0.079 786 -591.7 135.6 4.93 1.043 2323 -2.6 0.262 - - - - - - - - -
17649 903.7 4.4 431 17675 done 0.35 - - 3422 - 2.33 0.064 2221 615.9 158.0 21.48 1.390 2231 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
18020 884.2 5.3 438 18022 done 0.39 - - 3422 - - - 2221 - 158.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18323 868.6 5.2 443 18327 roll 0.44 0.10 0.099 3461 390.0 2.42 0.078 792 -590.5 158.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18372 865.4 6.8 443 18377 done 0.38 - - 3462 - 2.30 0.064 2203 613.5 158.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18683 844.8 6.8 448 18685 done 0.31 0.15 0.146 3420 -280.0 - - 2203 - 158.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18985 826.4 6.1 453 18987 done 0.35 - - 3420 - - - 2203 - 158.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19288 807.7 6.1 458 19293 roll 0.40 - - 3421 - 2.42 0.079 790 -583.9 158.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19352 803.9 6.5 459 19357 done 0.47 0.15 0.089 3478 380.0 2.30 0.063 2201 613.5 158.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19718 777.4 7.2 465 19723 roll 0.36 0.15 0.153 3436 -280.0 2.40 0.077 782 -591.2 158.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19756 774.8 5.4 465 19760 done 0.36 - - 3436 - 2.30 0.062 2206 619.1 158.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20078 755.6 6.0 471 20079 done 0.36 - - 3436 - - - 2206 - 158.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20380 737.5 6.0 476 20384 roll 0.36 - - 3436 - 2.40 0.077 787 -591.2 158.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20418 735.1 6.1 476 20422 done 0.36 - - 3436 - 2.30 0.063 2198 613.5 158.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20739 716.6 5.7 482 20740 done 0.36 - - 3436 - - - 2198 - 158.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21043 699.3 5.7 487 21044 done 0.36 - - 3436 - - - 2198 - 158.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21345 682.9 5.4 492 21347 done 0.36 - - 3436 - - - 2198 - 158.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21648 666.6 5.4 497 21652 roll 0.36 - - 3436 - 2.42 0.078 791 -581.4 158.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21726 662.5 5.3 498 21730 done 0.36 - - 3436 - 2.30 0.062 2203 613.9 158.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22076 644.6 5.1 504 22080 roll 0.36 - - 3436 - 2.42 0.078 787 -585.1 158.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22131 641.6 6.3 504 22138 done 0.41 - - 3436 - 2.30 0.062 2211 619.1 158.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
22441 624.8 5.4 510 22445 roll 0.41 - - 3436 - 2.35 0.081 3622 600.4 158.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22479 622.5 5.7 510 22483 done 0.41 - - 3436 - 2.33 0.064 2192 -613.7 158.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22801 605.0 5.4 516 22805 roll 0.41 - - 3436 - 2.33 0.079 791 -601.3 158.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22864 601.6 5.0 517 22868 done 0.46 - - 3436 - 2.30 0.061 2207 615.7 158.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
23230 583.4 4.9 523 23231 done 0.47 - - 3435 - - - 2207 - 161.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
23533 569.1 4.7 528 23552 roll 0.48 0.10 0.099 3476 410.0 2.47 0.078 785 -575.7 170.8 12.18 1.158 2178 -4.1 0.230 - - - - - - - - -
23599 565.3 6.3 529 23603 done 0.42 - - 3476 - 2.33 0.064 2204 609.0 170.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23971 542.8 6.1 535 23973 done 0.35 0.17 0.148 3427 -288.2 - - 2204 - 170.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
24274 528.2 4.8 540 24284 done 0.43 - - 3426 - - - 2204 - 178.0 7.88 1.065 2150 -3.4 0.194 - - - - - - - - -
24577 512.9 5.0 545 24582 roll 0.52 0.15 0.086 3491 433.3 2.45 0.078 781 -580.8 178.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
24622 510.0 7.6 545 24627 done 0.43 0.12 0.149 3459 -266.7 2.33 0.063 2205 611.2 178.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
24937 491.2 5.9 551 24938 done 0.43 - - 3459 - - - 2205 - 178.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
25240 474.7 5.4 556 25241 done 0.43 - - 3459 - - - 2205 - 178.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
25543 459.0 5.2 561 25544 done 0.43 - - 3459 - - - 2205 - 178.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
25846 443.0 5.3 566 25847 done 0.43 - - 3459 - - - 2205 - 178.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
26150 426.3 5.5 571 26154 roll 0.43 - - 3462 - 2.45 0.077 784 -580.0 178.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
26205 423.2 4.6 571 26225 done 0.45 - - 3462 - 2.30 0.063 2200 615.7 192.5 14.07 1.087 2090 -4.3 0.189 - - - - - - - - -
26581 403.1 5.3 578 26585 roll 0.45 - - 3463 - 2.42 0.077 785 -584.7 192.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
26648 399.4 5.8 579 26652 done 0.45 - - 3462 - 2.30 0.061 2199 614.8 192.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
27008 380.0 5.4 585 27009 done 0.45 - - 3462 - - - 2199 - 192.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
27311 362.6 5.7 590 27315 roll 0.45 - - 3462 - 2.42 0.076 787 -583.5 192.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
27374 359.0 4.7 591 27393 done 0.51 - - 3462 - 2.30 0.061 2200 614.3 204.5 11.80 1.035 2042 -3.9 0.154 - - - - - - - - -
27744 337.4 5.8 597 27745 done 0.51 - - 3462 - - - 2200 - 204.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
28046 319.9 5.8 602 28051 roll 0.51 - - 3462 - 2.40 0.077 789 -587.9 204.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
28080 318.1 5.1 602 28085 done 0.56 0.10 0.096 3502 400.0 2.30 0.060 2209 617.4 204.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
28406 296.8 6.6 608 28411 roll 0.50 - - 3503 - 2.38 0.078 791 -595.8 204.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
28470 292.5 7.0 610 28475 done 0.43 0.17 0.146 3455 -282.4 2.30 0.061 2206 615.2 204.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
28806 274.6 5.1 621 28807 done 0.50 - - 3456 - - - 2206 - 204.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
29111 258.2 5.3 631 29116 roll 0.56 0.12 0.088 3506 416.7 2.38 0.076 790 -595.0 204.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
29144 256.1 5.7 632 29148 done 0.51 - - 3506 - 2.30 0.061 2210 617.4 204.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
29474 233.8 7.0 643 29479 roll 0.44 0.15 0.153 3463 -286.7 2.42 0.076 784 -589.3 204.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
29518 230.9 6.2 644 29522 done 0.52 - - 3463 - 2.30 0.061 2203 617.0 204.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
29836 213.8 5.3 655 29841 roll 0.57 0.12 0.092 3515 433.3 2.38 0.078 3620 595.4 204.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
29886 210.0 6.7 656 29891 done 0.40 0.28 0.171 3443 -257.1 2.33 0.061 2196 -611.2 204.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
30200 195.7 4.3 666 30229 done 0.54 0.15 0.085 3502 393.3 - - 2196 - 228.6 21.85 0.972 1943 -4.4 0.102 - - - - - - - - -
30535 175.2 6.5 677 30539 roll 0.54 - - 3502 - 2.40 0.079 3614 590.8 228.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
30607 169.5 8.0 679 30612 done 0.46 0.15 0.172 3465 -246.7 2.33 0.061 2194 -609.4 228.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
30937 151.5 5.5 690 30938 done 0.57 0.10 0.094 3504 390.0 - - 2194 - 228.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
31257 133.4 5.5 705 31260 roll 0.65 - - 3504 - 2.38 0.077 785 -592.0 228.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
31285 131.7 4.6 706 31305 done 0.73 0.15 0.091 3562 386.7 2.30 0.061 2209 619.1 243.3 13.75 0.910 1883 -4.1 0.067 - - - - - - - - -
31635 106.1 8.3 723 31640 roll 0.59 0.17 0.154 3518 -258.8 2.42 0.074 788 -587.2 243.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
31790 96.9 5.1 730 31794 done 0.64 - - 3518 - 2.30 0.061 2201 614.3 243.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
32107 79.2 5.5 746 32108 done 0.64 - - 3518 - - - 2201 - 243.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
32426 61.4 4.9 776 32438 roll 0.65 - - 3518 - 2.42 0.074 782 -586.4 248.3 5.62 0.744 1862 -3.0 0.028 - - - - - - - - -
32473 58.7 6.1 780 32478 done 0.70 - - 3518 - 2.30 0.058 2209 620.4 248.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
32798 38.8 6.2 810 32802 roll 0.70 - - 3518 - 2.42 0.074 780 -590.5 248.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
32867 35.4 6.9 816 32872 done 0.76 0.12 0.091 3572 450.0 2.30 0.058 2205 619.6 248.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
33195 9.9 9.7 846 33200 roll 0.62 0.17 0.164 3530 -247.1 2.40 0.071 785 -591.7 248.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
33221 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33221 begin surface coast
33248 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33248 begin surface
SM 4.54 - - - - -9.92 - - 143 - - - 2410 - 300.00 42.03 0.839 1652 -4.9 0.003 - - - - - -