Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.63 of 91.80 AH used of 24V (32.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.24 of 61.20 AH used of 10V (42.41% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=225)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 74.7 m at 425.1 m, depth 500 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 58 VBD -1.42 - - 49 - - - 2744 - -146.6 -40.78 - 3031 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -10.0 2 87 roll -1.42 11.75 0.160 2123 176.5 2.05 0.100 3786 508.3 -146.6 -8.70 - 3503 -54.3 - - - - - - - - - -
341 37.5 -10.9 14 344 done -1.42 - - 2124 - 1.85 0.041 2735 -568.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
663 74.0 -12.0 30 664 done -1.42 - - 2124 - - - 2735 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
973 112.8 -12.6 45 978 roll -1.42 - - 2124 - 2.55 0.065 1334 -549.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1019 118.8 -12.7 47 1023 done -1.42 - - 2124 - 2.67 0.067 2764 535.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1339 157.8 -12.1 63 1341 done -1.42 - - 2124 - - - 2764 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1649 193.1 -11.1 78 1650 done -1.42 - - 2124 - - - 2764 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1959 229.0 -12.0 93 1963 roll -1.42 - - 2124 - 2.65 0.065 1337 -538.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1991 233.1 -12.5 94 1998 done -1.42 - - 2124 - 2.65 0.067 2754 534.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2307 270.5 -12.0 110 2308 done -1.42 - - 2123 - - - 2755 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2617 305.7 -10.7 125 2621 roll -1.42 - - 2124 - 2.65 0.068 1338 -534.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2684 312.4 -9.1 128 2688 done -1.42 - - 2124 - 2.67 0.070 2757 531.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3005 341.3 -8.2 144 3009 roll -1.42 - - 2124 - 2.65 0.067 1338 -535.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3033 343.6 -8.0 145 3037 done -1.42 - - 2124 - 2.67 0.071 2756 531.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3349 371.0 -9.2 160 3353 roll -1.42 - - 2124 - 2.65 0.070 1341 -534.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3376 373.6 -9.5 161 3380 done -1.42 - - 2124 - 2.67 0.072 2757 530.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3693 402.2 -9.6 176 3694 done -1.42 - - 2124 - - - 2757 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4001 430.9 -9.2 191 4006 roll -1.42 - - 2124 - 2.65 0.068 1339 -535.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4057 436.3 -9.4 193 4063 done -1.42 - - 2124 - 2.67 0.072 2755 530.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4373 465.7 -9.6 209 4378 roll -1.42 - - 2124 - 2.65 0.069 1336 -535.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4414 469.7 -9.8 211 4419 done -1.42 - - 2124 - 2.70 0.077 2752 524.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4635 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4635 begin apogee
4644 491.8 10.0 222 4771 done -0.42 1.15 0.107 2347 193.9 - - 1994 - - 123.95 1.081 2902 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
4772 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4772 begin climb
4776 497.5 - 228 4906 roll 1.42 1.90 0.059 2749 211.6 2.80 0.074 3425 511.1 146.6 121.40 1.038 2303 -4.9 0.251 - - - - - - - - -
5165 491.4 4.1 245 5262 done 1.55 0.12 0.048 2785 300.0 2.60 0.047 1986 -553.5 254.5 90.50 1.015 1864 -4.9 0.249 - - - - - - - - -
5584 457.7 8.3 266 5589 roll 1.55 - - 2785 - 2.62 0.071 586 -534.4 254.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
5747 442.9 8.7 273 5752 done 1.55 - - 2785 - 2.58 0.045 2014 553.5 254.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
6063 415.7 9.2 288 6068 roll 1.55 - - 2785 - 2.67 0.070 590 -533.3 254.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
6160 406.6 9.5 292 6164 done 1.55 - - 2785 - 2.55 0.046 2006 555.3 254.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
6476 375.6 9.9 307 6480 roll 1.55 - - 2785 - 2.67 0.069 586 -531.8 254.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
6531 370.1 10.1 309 6537 done 1.55 - - 2785 - 2.55 0.046 2002 555.3 254.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
6847 342.0 9.4 325 6852 roll 1.55 - - 2785 - 2.65 0.074 3410 531.3 254.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
6875 339.0 10.7 326 6880 done 1.55 - - 2785 - 2.58 0.051 1995 -548.4 254.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
7191 308.7 9.8 341 7196 roll 1.55 - - 2785 - 2.60 0.068 591 -540.0 254.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
7300 297.9 10.0 346 7304 done 1.55 - - 2785 - 2.53 0.045 2001 557.3 254.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
7632 268.9 8.5 362 7636 roll 1.55 - - 2785 - 2.65 0.067 586 -534.0 254.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
7659 266.4 9.4 363 7663 done 1.55 - - 2785 - 2.55 0.044 2009 558.0 254.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
7975 239.6 8.3 378 7977 done 1.55 - - 2785 - - - 2008 - 254.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
8284 211.4 9.4 393 8289 roll 1.55 - - 2785 - 2.65 0.066 587 -536.2 254.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
8340 205.8 9.8 395 8347 done 1.55 - - 2785 - 2.53 0.042 2011 562.8 254.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
8657 177.7 8.7 411 8658 done 1.55 - - 2785 - - - 2012 - 254.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
8966 150.5 9.1 426 8970 roll 1.55 - - 2785 - 2.65 0.065 585 -538.5 254.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9061 141.3 9.5 430 9065 done 1.55 - - 2785 - 2.53 0.041 2006 561.7 254.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9377 112.4 9.1 445 9382 roll 1.55 - - 2785 - 2.62 0.064 588 -541.2 254.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9465 104.4 9.6 449 9469 done 1.55 - - 2785 - 2.50 0.041 2001 565.2 254.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9792 75.1 9.2 465 9793 done 1.55 - - 2785 - - - 2001 - 254.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10103 46.6 9.0 480 10108 roll 1.55 - - 2786 - 2.62 0.064 584 -540.8 254.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10171 40.0 10.1 483 10175 done 1.55 - - 2785 - 2.53 0.040 2009 563.2 254.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10492 14.3 7.3 499 10515 roll 1.58 - - 2785 - 2.67 0.061 588 -532.2 274.8 17.73 0.709 1781 -4.6 0.010 - - - - - - - - -
10559 7.8 11.8 502 10563 done 1.58 - - 2785 - 2.53 0.039 2008 561.3 274.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
10635 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10635 begin surface coast
10657 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10657 begin surface
SM 1.17 - - - - -10.92 12.27 0.038 55 -222.5 - - 2742 - 275.23 - - 1781 - - - - - - - -