Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.53 of 91.80 AH used of 24V (18.81% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 2 • 36.12 of 61.20 AH used of 10V (40.98% remains)
• Surface angle -43.4 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 449.39, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 17.1 m depth, ceiling -981.9 m
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 46 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 128 VBD -1.23 - - 34 - - - 1884 - -146.6 -101.78 - 2660 - - - - - - - - - - -
131 4.1 -2.9 5 174 roll -1.23 11.35 0.128 2222 192.8 2.60 0.058 3295 542.7 -146.6 -22.30 - 3478 -36.7 - - - - - - - - - -
281 27.5 -8.0 11 288 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.042 1904 -556.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
599 63.4 -16.3 27 600 done -1.23 - - 2223 - - - 1904 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
906 114.6 -14.3 42 910 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.046 3302 552.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1006 124.2 -8.1 46 1012 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.041 1894 -556.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1322 185.2 -18.8 62 1323 done -1.23 - - 2223 - - - 1894 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1631 231.6 -15.3 77 1632 done -1.23 - - 2223 - - - 1894 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1940 284.2 -13.7 92 1944 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.047 3302 552.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2012 292.1 -8.7 95 2016 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.043 1893 -556.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2327 321.6 -9.1 110 2328 done -1.23 - - 2223 - - - 1894 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2637 348.1 -8.0 125 2641 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.048 3302 552.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2692 352.7 -7.1 127 2698 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.044 1898 -554.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3007 378.1 -9.8 143 3009 done -1.23 - - 2223 - - - 1898 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3317 409.9 -10.5 158 3321 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 3297 553.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3366 414.6 -9.8 160 3371 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.044 1899 -559.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3682 447.9 -13.8 175 3683 done -1.23 - - 2223 - - - 1900 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3991 478.5 -8.9 190 3992 done -1.23 - - 2223 - - - 1900 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4301 507.9 -10.1 205 4302 done -1.23 - - 2223 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4609 538.3 -9.6 220 4614 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.050 3297 552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4694 546.6 -9.2 224 4699 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.044 1899 -559.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5021 579.9 -11.1 240 5023 done -1.23 - - 2223 - - - 1899 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5330 612.4 -10.9 255 5334 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.051 3298 548.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5408 620.8 -10.4 258 5414 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.044 1899 -559.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5724 651.1 -9.3 274 5725 done -1.23 - - 2223 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6033 678.7 -7.5 289 6034 done -1.23 - - 2223 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6342 704.2 -8.2 304 6344 done -1.23 - - 2223 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6651 707.3 -0.1 319 6656 roll -1.23 - - 2223 - 2.60 0.061 3299 538.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6767 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6767 begin apogee
6775 707.3 - 324 6907 done -0.36 0.85 0.057 2418 229.4 - - 2101 - - 125.55 1.258 2878 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
6908 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6908 begin climb
6911 706.9 - 331 7043 roll 1.23 1.55 0.052 2765 223.9 2.72 0.072 695 -516.9 146.6 123.68 1.220 2280 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
7123 696.6 8.1 341 7128 done 1.23 - - 2765 - 2.53 0.045 2093 552.6 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
7444 674.5 7.4 357 7466 roll 1.25 - - 2765 - 2.70 0.073 695 -517.8 162.0 13.82 1.225 2216 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
7534 666.9 9.2 361 7539 done 1.25 - - 2765 - 2.53 0.046 2101 555.7 162.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
7861 641.0 8.1 377 7866 roll 1.25 - - 2765 - 2.58 0.058 3502 543.0 162.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
7979 631.3 7.9 382 7983 done 1.25 - - 2765 - 2.55 0.048 2100 -549.8 164.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8295 608.4 6.7 397 8334 roll 1.29 - - 2765 - 2.70 0.055 3508 521.5 198.1 30.35 1.224 2070 -4.7 0.249 - - - - - - - - -
8391 601.3 7.6 401 8405 done 1.30 - - 2765 - 2.58 0.045 2096 -547.3 207.6 9.10 1.193 2031 -4.3 0.228 - - - - - - - - -
8733 573.6 9.8 418 8737 roll 1.30 - - 2765 - 2.60 0.053 3504 541.5 207.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
8817 565.6 9.4 422 8822 done 1.30 - - 2765 - 2.53 0.044 2098 -555.7 207.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9144 541.4 6.7 438 9176 done 1.35 0.10 0.064 2794 290.0 - - 2098 - 241.3 28.92 1.174 1894 -4.7 0.231 - - - - - - - - -
9474 512.9 9.2 454 9478 roll 1.35 - - 2794 - 2.60 0.052 3508 542.3 241.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9596 500.0 10.7 459 9602 done 1.35 - - 2794 - 2.53 0.044 2102 -555.7 241.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9911 470.4 9.0 475 9913 done 1.35 - - 2794 - - - 2102 - 241.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10221 446.4 7.8 490 10232 roll 1.35 - - 2794 - 2.58 0.049 3504 543.4 246.9 6.05 1.094 1871 -3.8 0.164 - - - - - - - - -
10375 432.8 9.2 497 10380 done 1.35 - - 2794 - 2.53 0.042 2095 -556.9 246.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10702 397.8 11.4 513 10707 roll 1.35 - - 2794 - 2.58 0.051 3506 546.9 246.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10820 385.0 11.2 518 10824 done 1.35 - - 2794 - 2.53 0.042 2099 -556.1 246.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11141 353.8 9.8 534 11142 done 1.35 - - 2794 - - - 2099 - 246.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11450 320.5 9.7 549 11455 roll 1.35 - - 2794 - 2.55 0.050 3507 552.2 246.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11545 310.0 11.2 553 11550 done 1.35 - - 2794 - 2.53 0.041 2095 -558.1 246.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11861 275.9 11.7 568 11862 done 1.35 - - 2794 - - - 2095 - 246.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12170 240.6 11.5 583 12174 roll 1.35 - - 2794 - 2.58 0.050 3508 547.7 246.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12276 227.9 11.2 588 12281 done 1.35 - - 2794 - 2.50 0.040 2099 -563.6 246.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12603 194.1 9.4 604 12607 roll 1.35 - - 2794 - 2.55 0.048 3505 551.4 246.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12692 182.2 15.1 608 12696 done 1.35 - - 2794 - 2.53 0.040 2092 -558.5 246.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13013 147.9 9.6 624 13017 roll 1.35 - - 2794 - 2.58 0.050 3508 548.8 246.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13090 138.3 12.2 627 13097 done 1.35 - - 2794 - 2.50 0.039 2099 -563.6 246.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13406 105.9 6.6 643 13441 roll 1.40 - - 2794 - 2.60 0.049 3504 540.4 282.9 29.52 0.888 1724 -5.0 0.063 - - - - - - - - -
13545 99.6 1.7 649 13685 done 1.60 0.22 0.044 2855 277.3 2.53 0.039 2089 -559.3 448.9 129.18 0.832 1046 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
13995 46.0 19.4 671 13996 done 1.60 - - 2855 - - - 2089 - 448.9 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14219 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14220 begin surface coast
14240 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14240 begin surface
SM 1.52 - - - - -11.27 12.20 0.029 31 -231.5 - - 1893 - 449.39 - - 1046 - - - - - - - -