Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.63 of 91.80 AH used of 24V (49.21% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 31.42 of 61.20 AH used of 10V (48.66% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 262.47, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 25.0 m at 731.2 m, depth 756 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 103 done -1.23 - - 35 - - - 2043 - -117.3 -68.45 - 2647 - - - - - - - - - - -
106 7.7 - 1 128 roll -1.23 12.82 0.162 2343 180.0 2.60 0.064 624 -545.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
381 42.1 -9.3 4 386 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.038 2026 560.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
769 80.8 -10.4 9 774 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.054 3429 543.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1026 109.0 -9.1 12 1031 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.045 2025 -550.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1354 136.6 -8.5 16 1359 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.053 3424 542.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1545 153.5 -10.3 18 1550 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.044 2028 -551.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1934 182.5 -7.0 23 2012 done -1.23 - - 2343 - - - 2028 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2336 212.1 -7.5 28 2415 done -1.23 - - 2343 - - - 2029 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2738 246.4 -8.7 33 2743 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.063 628 -538.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2778 249.7 -8.7 33 2783 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.042 2024 558.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3146 285.0 -9.8 38 3151 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.063 620 -535.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3185 288.7 -9.7 38 3190 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.044 2055 567.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3545 318.2 -8.0 44 3555 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.064 624 -550.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3578 321.1 -9.6 44 3588 done -1.23 - - 2343 - 2.42 0.044 2030 581.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3900 349.0 -8.8 51 3904 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.064 624 -545.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3952 353.9 -9.1 52 3957 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.045 2030 569.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4309 382.5 -7.8 59 4319 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.064 624 -551.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4354 386.2 -8.4 59 4359 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.045 2026 554.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4664 410.4 -7.7 66 4668 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.065 624 -543.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4709 413.7 -7.0 66 4714 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.047 2024 553.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5020 435.0 -6.9 73 5030 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.065 623 -549.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5078 438.8 -6.8 74 5083 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.046 2024 553.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5429 461.7 -6.5 81 5439 roll -1.23 - - 2343 - 2.53 0.064 624 -553.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5493 466.3 -6.6 82 5498 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.047 2033 552.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5838 491.1 -7.4 89 5847 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.066 624 -546.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5902 496.4 -8.4 90 5907 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.048 2033 556.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6245 522.9 -7.8 97 6250 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.068 624 -531.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6310 528.0 -7.6 98 6315 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.048 2031 551.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6653 558.2 -9.0 105 6702 done -1.23 - - 2343 - - - 2032 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7007 588.9 -8.8 112 7012 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.067 3432 534.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7087 596.0 -9.3 113 7097 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.054 2034 -566.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7415 623.2 -8.3 120 7465 done -1.23 - - 2343 - - - 2033 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7770 651.4 -8.0 127 7818 done -1.23 - - 2343 - - - 2033 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8123 679.4 -8.1 134 8128 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.067 3434 528.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8176 683.9 -8.9 135 8180 done -1.23 - - 2343 - 2.60 0.057 2031 -539.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8511 708.8 -7.2 141 8516 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.069 3429 527.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8690 719.1 -5.3 143 8694 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.056 2025 -550.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
9014 743.6 8.2 147 9170 done -0.42 0.88 0.084 2526 208.0 - - 1789 - - 102.30 1.249 2166 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
9173 747.6 5.2 149 9281 roll 1.23 1.70 0.071 2887 212.4 2.78 0.067 3191 504.3 117.3 99.12 1.211 1688 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
9300 743.4 5.6 150 9324 done 1.23 - - 2888 - 2.67 0.060 1795 -522.8 133.7 13.18 1.243 1622 -5.0 0.319 - - - - - - - - -
9654 715.1 8.3 155 9659 roll 1.25 - - 2888 - 2.72 0.082 381 -519.9 133.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
9680 713.1 7.7 155 9685 done 1.25 - - 2888 - 2.62 0.054 1794 539.3 133.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
10002 689.0 7.4 160 10006 roll 1.25 - - 2888 - 2.62 0.064 3189 532.4 133.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
10160 677.9 6.6 163 10165 done 1.25 - - 2888 - 2.60 0.060 1790 -538.1 133.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
10516 656.0 6.0 170 10565 done 1.25 - - 2888 - - - 1790 - 139.5 3.62 1.389 1598 -5.2 0.264 - - - - - - - - -
10870 635.7 5.5 177 10894 roll 1.26 - - 2888 - 2.72 0.058 3198 517.6 159.9 16.70 1.264 1515 -5.0 0.267 - - - - - - - - -
10960 630.2 6.3 178 10965 done 1.28 - - 2888 - 2.65 0.055 1787 -532.5 159.9 - - 1514 - - - - - - - - - - -
11277 610.4 6.3 185 11325 done 1.28 - - 2888 - - - 1787 - 159.9 - - 1514 - - - - - - - - - - -
11631 585.4 7.1 192 11635 roll 1.28 - - 2888 - 2.58 0.054 3207 550.4 159.9 - - 1514 - - - - - - - - - - -
11696 579.9 8.3 193 11701 done 1.28 - - 2888 - 2.62 0.054 1789 -541.2 159.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
12039 556.2 6.7 200 12044 roll 1.28 - - 2888 - 2.55 0.052 3202 554.1 159.9 - - 1514 - - - - - - - - - - -
12171 546.7 7.0 202 12176 done 1.28 - - 2888 - 2.55 0.051 1790 -553.7 159.9 - - 1514 - - - - - - - - - - -
12501 522.5 7.5 209 12505 roll 1.28 - - 2887 - 2.58 0.051 3194 544.2 159.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
12540 519.4 7.1 209 12544 done 1.28 - - 2888 - 2.58 0.051 1793 -543.0 159.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
12856 494.1 8.1 216 12861 roll 1.28 - - 2888 - 2.55 0.050 3204 553.3 159.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
12904 490.5 7.4 216 12913 done 1.28 - - 2888 - 2.55 0.050 1792 -553.7 159.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
13265 465.2 6.7 224 13314 done 1.28 - - 2888 - - - 1792 - 159.9 - - 1514 - - - - - - - - - - -
13619 439.7 7.1 231 13667 done 1.28 - - 2888 - - - 1792 - 159.9 - - 1514 - - - - - - - - - - -
13972 415.5 6.9 238 14021 done 1.28 - - 2888 - - - 1792 - 159.9 - - 1514 - - - - - - - - - - -
14327 391.8 6.6 245 14331 roll 1.28 - - 2888 - 2.50 0.048 3201 563.6 159.9 - - 1514 - - - - - - - - - - -
14445 384.0 6.8 247 14450 done 1.28 - - 2888 - 2.58 0.047 1788 -547.7 159.9 - - 1514 - - - - - - - - - - -
14788 361.6 6.6 254 14836 done 1.28 - - 2888 - - - 1788 - 159.9 - - 1514 - - - - - - - - - - -
15142 337.8 6.7 261 15146 roll 1.28 - - 2888 - 2.55 0.046 3199 553.3 159.9 - - 1514 - - - - - - - - - - -
15208 333.3 6.5 262 15212 done 1.28 - - 2888 - 2.55 0.047 1796 -550.2 159.9 - - 1514 - - - - - - - - - - -
15551 312.4 6.0 269 15599 done 1.28 - - 2888 - - - 1796 - 167.0 6.18 1.074 1485 -4.7 0.146 - - - - - - - - -
15914 290.7 5.8 275 15931 roll 1.29 - - 2888 - 2.62 0.046 3201 536.3 178.7 9.50 1.029 1438 -4.9 0.149 - - - - - - - - -
15978 286.4 6.2 275 15983 done 1.31 - - 2888 - 2.58 0.046 1783 -549.6 180.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16320 264.3 6.4 280 16398 done 1.31 - - 2888 - - - 1783 - 180.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16722 235.4 7.3 285 16727 roll 1.31 - - 2888 - 2.55 0.045 3196 554.1 180.1 - - 1438 - - - - - - - - - - -
16781 230.9 6.9 285 16786 done 1.31 - - 2888 - 2.55 0.045 1790 -551.4 180.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17130 205.2 7.5 290 17208 done 1.31 - - 2888 - - - 1790 - 180.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17533 175.6 7.3 295 17537 roll 1.31 - - 2888 - 2.53 0.046 3205 559.3 180.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17578 172.1 7.3 295 17583 done 1.31 - - 2888 - 2.55 0.045 1801 -550.6 180.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17940 142.9 8.2 300 18018 done 1.31 - - 2888 - - - 1801 - 180.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
18342 106.8 8.8 305 18421 done 1.31 - - 2888 - - - 1801 - 180.1 - - 1438 - - - - - - - - - - -
18745 87.7 3.9 310 18799 done 1.31 - - 2888 - - - 1801 - 241.4 49.05 0.814 1182 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
19149 65.4 5.5 315 19173 roll 1.38 0.15 0.044 2935 313.3 2.62 0.044 3203 535.1 261.7 15.35 0.849 1099 -5.4 0.044 - - - - - - - - -
19193 61.3 8.8 315 19198 done 1.41 - - 2935 - 2.60 0.046 1796 -541.2 261.7 - - 1099 - - - - - - - - - - -
19555 29.8 9.1 320 19559 roll 1.41 - - 2935 - 2.55 0.044 3229 562.0 261.7 - - 1098 - - - - - - - - - - -
19602 25.1 10.9 320 19612 done 1.41 - - 2935 - 2.60 0.048 1782 -556.5 261.7 - - 1098 - - - - - - - - - - -