Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.72 of 91.80 AH used of 24V (42.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.36 of 61.20 AH used of 10V (42.22% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.55, SM_CC=250)
• GPS1 time: 68 s • bottom range 107.8 m at 426.3 m, depth 534 m (990 m grid)
• GPS2 time: 48 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 109 done -1.33 - - 22 - - - 2217 - -117.3 -70.28 - 2669 - - - - - - - - - - -
110 8.7 - 1 124 done -1.33 12.00 0.140 2257 186.2 - - 2217 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
435 54.1 -11.9 5 442 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 3618 534.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
494 62.6 -14.3 5 501 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.040 2216 -560.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
844 99.4 -10.5 10 851 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.064 3616 534.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
907 105.4 -10.2 10 915 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.040 2223 -564.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1251 139.4 -10.1 15 1258 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.064 3614 535.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1346 147.0 -7.4 16 1353 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.040 2223 -563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1657 173.1 -8.5 20 1665 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.065 3626 535.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1702 177.2 -8.9 20 1710 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2216 -564.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2064 211.3 -9.3 25 2072 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 3614 533.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2111 215.7 -9.4 25 2118 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.042 2225 -562.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2473 245.7 -8.2 30 2480 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 3617 531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2543 251.4 -7.9 30 2551 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.042 2216 -560.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2881 273.6 -6.5 35 2962 done -1.33 - - 2258 - - - 2216 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3284 298.9 -6.5 40 3291 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.068 3617 528.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3397 309.6 -9.8 42 3405 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.042 2221 -558.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3741 346.7 -10.1 49 3748 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.071 3618 527.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3787 351.0 -9.0 49 3795 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.044 2225 -557.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4098 374.1 -7.0 56 4106 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.074 3616 524.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4219 381.9 -6.7 58 4226 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.044 2225 -556.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4557 402.0 -5.8 65 4564 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.079 3616 521.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4614 405.7 -6.5 66 4622 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.046 2221 -551.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4964 430.7 -7.7 73 5014 done -1.33 - - 2258 - - - 2220 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5318 455.7 -6.0 80 5325 roll -1.33 - - 2258 - 2.78 0.095 3616 502.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5445 464.8 -6.7 82 5452 done -1.33 - - 2257 - 2.58 0.059 2229 -537.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5777 488.6 -6.7 89 5785 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.107 3617 490.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5860 494.6 -7.6 90 5867 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2226 -530.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6188 519.2 7.8 97 6336 done -0.45 0.90 0.071 2451 215.6 - - 2225 - - 102.00 1.200 2188 -4.8 0.220 - - - - - - - - -
6338 524.2 4.7 100 6446 roll 1.33 1.75 0.047 2845 225.1 3.00 0.107 798 -475.7 117.3 98.03 1.170 1709 -4.9 0.233 - - - - - - - - -
6595 514.9 5.4 105 6621 done 1.33 - - 2845 - 2.70 0.074 2194 517.0 139.8 18.38 1.205 1619 -4.9 0.223 - - - - - - - - -
6945 492.9 6.3 112 6952 roll 1.36 - - 2845 - 2.85 0.099 3616 498.9 139.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
6997 489.6 6.4 113 7004 done 1.36 - - 2845 - 2.65 0.062 2207 -531.7 139.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
7352 472.1 4.8 120 7391 roll 1.36 - - 2845 - 2.90 0.091 3621 487.6 178.0 31.05 1.220 1462 -5.0 0.206 - - - - - - - - -
7435 466.9 7.6 121 7443 done 1.40 - - 2845 - 2.65 0.055 2207 -533.6 178.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
7760 450.7 4.4 128 7810 done 1.40 - - 2845 - - - 2207 - 225.8 39.60 1.203 1268 -4.9 0.195 - - - - - - - - -
8113 423.6 8.6 135 8121 roll 1.46 0.12 0.051 2883 316.7 2.70 0.079 796 -522.6 225.8 - - 1265 - - - - - - - - - - -
8159 419.4 9.4 135 8167 done 1.46 - - 2883 - 2.60 0.052 2215 545.8 225.8 - - 1264 - - - - - - - - - - -
8471 395.5 7.0 142 8478 roll 1.46 - - 2883 - 2.67 0.069 800 -530.0 225.8 - - 1264 - - - - - - - - - - -
8504 393.0 7.8 142 8511 done 1.46 - - 2883 - 2.55 0.049 2203 550.2 225.8 - - 1264 - - - - - - - - - - -
8829 365.5 9.1 149 8836 roll 1.46 - - 2883 - 2.67 0.073 3612 527.7 225.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
8875 360.6 10.5 149 8883 done 1.46 - - 2883 - 2.55 0.044 2202 -552.9 225.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
9186 327.8 10.8 156 9236 done 1.46 - - 2883 - - - 2202 - 225.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
9570 291.0 9.2 163 9650 done 1.46 - - 2884 - - - 2202 - 225.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
9972 253.9 9.3 168 9980 roll 1.46 - - 2883 - 2.65 0.067 3610 531.3 225.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
10042 247.6 9.1 168 10050 done 1.46 - - 2883 - 2.53 0.043 2201 -556.9 225.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
10380 221.5 7.6 173 10387 roll 1.46 - - 2883 - 2.65 0.067 3610 531.7 225.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
10419 218.3 8.0 173 10426 done 1.46 - - 2883 - 2.50 0.042 2211 -559.6 225.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
10787 189.9 7.6 178 10794 roll 1.46 - - 2883 - 2.62 0.067 3610 534.0 225.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
10826 186.9 7.6 178 10833 done 1.46 - - 2883 - 2.50 0.041 2205 -562.0 225.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
11195 160.4 7.2 183 11202 roll 1.46 - - 2883 - 2.62 0.065 3610 536.3 225.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
11252 156.0 8.2 183 11259 done 1.46 - - 2883 - 2.50 0.041 2208 -560.8 225.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
11601 132.6 6.9 188 11609 roll 1.46 - - 2883 - 2.62 0.065 3610 535.1 225.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
11680 124.9 11.0 188 11687 done 1.46 - - 2883 - 2.50 0.041 2207 -561.2 225.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
12009 92.9 9.8 193 12090 done 1.46 - - 2884 - - - 2207 - 225.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
12412 48.8 11.4 198 12420 roll 1.46 - - 2883 - 2.62 0.064 3613 536.6 225.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
12463 43.5 9.1 198 12471 done 1.46 - - 2883 - 2.50 0.040 2203 -564.0 225.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
12820 24.7 4.9 203 12858 roll 1.46 - - 2883 - 2.58 0.060 813 -538.8 261.8 28.17 0.882 1120 -5.1 0.015 - - - - - - - - -
12903 22.4 2.0 204 12997 done 1.51 - - 2884 - 2.53 0.043 2214 553.8 374.0 87.80 0.866 663 -5.2 0.014 - - - - - - - - -