Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.18 of 91.80 AH used of 24V (39.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.77 of 61.20 AH used of 10V (41.55% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 99.7 m at 400.9 m, depth 501 m (492 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 88 VBD -1.33 - - 28 - - - 2223 - -117.3 -59.62 - 2609 - - - - - - - - - - -
91 4.1 -5.8 3 128 roll -1.33 12.23 0.135 2311 186.7 2.70 0.081 3629 520.7 -117.3 -11.30 - 3043 -38.4 - - - - - - - - - -
372 37.1 -10.5 16 381 done -1.33 - - 2311 - 2.55 0.037 2190 -564.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
692 70.3 -10.4 32 699 roll -1.33 - - 2311 - 2.72 0.067 3622 526.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
786 80.1 -10.0 36 795 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.037 2214 -563.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1106 109.7 -9.0 52 1125 done -1.33 - - 2311 - - - 2214 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1437 136.0 -7.9 68 1443 roll -1.33 - - 2311 - 2.65 0.068 3615 528.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1520 143.2 -8.5 72 1527 done -1.33 - - 2311 - 2.47 0.038 2218 -565.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1849 170.5 -8.4 88 1867 done -1.33 - - 2311 - - - 2218 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2179 199.8 -9.0 104 2187 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.069 3619 524.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2263 207.6 -9.3 108 2271 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.039 2219 -560.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2593 234.6 -8.0 124 2601 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.071 3629 522.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2646 239.0 -8.9 126 2654 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.039 2212 -560.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2965 265.4 -8.6 142 2983 done -1.33 - - 2311 - - - 2212 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3294 292.8 -8.1 158 3302 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.073 3616 520.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3380 300.4 -9.0 162 3386 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.040 2221 -558.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3708 333.5 -10.4 178 3726 done -1.33 - - 2311 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4038 363.5 -8.3 194 4046 roll -1.33 - - 2311 - 2.75 0.084 3618 508.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4102 369.1 -8.8 197 4109 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.042 2225 -550.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4431 403.3 -11.1 213 4439 roll -1.33 - - 2311 - 2.78 0.091 3617 500.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4483 409.4 -12.0 215 4493 done -1.33 - - 2311 - 2.55 0.046 2223 -546.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4805 440.8 -8.9 231 4820 done -1.33 - - 2311 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5132 469.3 -8.3 247 5140 roll -1.33 - - 2311 - 2.92 0.118 3614 476.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5206 475.6 -8.2 250 5216 done -1.33 - - 2311 - 2.62 0.061 2222 -531.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5430 491.6 7.8 261 5541 done -0.45 0.95 0.080 2510 209.5 - - 1893 - - 98.12 1.115 2563 -4.9 0.228 - - - - - - - - -
5545 496.2 3.3 267 5653 roll 1.33 1.83 0.060 2900 213.1 3.00 0.115 493 -466.7 117.3 97.35 1.080 2083 -4.9 0.240 - - - - - - - - -
5696 494.0 3.6 274 5766 done 1.33 - - 2900 - 2.75 0.075 1889 507.6 188.2 59.88 1.074 1795 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
6077 470.9 6.2 293 6084 roll 1.42 - - 2900 - 2.88 0.100 3313 494.4 188.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
6331 455.2 6.9 305 6338 done 1.42 - - 2900 - 2.65 0.056 1898 -534.0 188.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
6664 429.9 7.7 321 6668 roll 1.42 - - 2900 - 2.75 0.081 3314 514.9 188.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
6704 426.9 7.1 323 6710 done 1.42 - - 2901 - 2.62 0.049 1893 -542.4 188.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
7032 408.1 5.1 339 7072 roll 1.42 - - 2900 - 2.85 0.074 3321 501.1 220.2 26.05 1.129 1664 -4.9 0.186 - - - - - - - - -
7116 402.9 6.9 343 7124 done 1.45 0.12 0.064 2929 241.7 2.62 0.047 1901 -542.0 220.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
7445 379.7 6.9 359 7453 roll 1.45 - - 2929 - 2.72 0.071 3317 520.6 220.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
7508 375.1 7.6 362 7517 done 1.45 - - 2929 - 2.60 0.044 1895 -546.9 220.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
7839 347.8 9.1 378 7856 done 1.45 - - 2929 - - - 1895 - 220.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
8168 318.1 9.3 394 8175 roll 1.45 - - 2929 - 2.70 0.067 3317 526.7 220.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
8231 312.3 8.9 397 8239 done 1.45 - - 2929 - 2.58 0.041 1892 -552.3 220.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
8561 282.4 9.2 413 8569 roll 1.45 - - 2929 - 2.70 0.064 3320 528.9 220.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
8636 275.6 9.3 416 8643 done 1.45 - - 2929 - 2.55 0.040 1900 -556.9 220.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
8954 247.4 8.7 432 8971 done 1.45 - - 2929 - - - 1899 - 220.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
9284 220.9 7.6 448 9291 roll 1.45 - - 2929 - 2.67 0.062 3322 533.0 220.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
9357 214.9 8.0 451 9366 done 1.45 - - 2929 - 2.55 0.039 1897 -558.8 220.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
9676 189.2 8.1 467 9694 done 1.45 - - 2929 - - - 1897 - 220.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
10006 160.9 8.7 483 10014 roll 1.45 - - 2929 - 2.67 0.061 3326 535.2 220.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
10059 156.2 9.3 485 10068 done 1.45 - - 2929 - 2.55 0.038 1897 -560.4 220.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
10380 128.8 8.3 501 10397 done 1.45 - - 2929 - - - 1897 - 220.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
10710 100.7 8.9 517 10715 roll 1.45 - - 2929 - 2.62 0.059 3338 550.0 220.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
10824 89.9 9.3 522 10833 done 1.45 - - 2929 - 2.58 0.037 1891 -560.9 220.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
11145 63.3 8.3 538 11151 roll 1.45 - - 2929 - 2.60 0.064 493 -537.7 220.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
11273 52.3 8.7 544 11278 done 1.45 - - 2929 - 2.53 0.038 1923 565.2 220.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
11602 25.9 7.9 560 11619 done 1.45 - - 2929 - - - 1924 - 220.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -