prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 40.17 of 145.00 AH used of 24V (72.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.33 of 96.25 AH used of 10V (47.71% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 2.92 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2098 | - | -87.6 | -10.12 | - | 732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.1 | - | 1 | 137 | roll | -0.40 | 10.82 | 0.243 | 2710 | 238.7 | 2.38 | 0.066 | 709 | -583.6 | -87.6 | -90.68 | - | 2680 | -21.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.83 | 25.27 | 25.89 |
| 176 | 2.1 | -0.5 | 18 | 185 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.38 | 0.051 | 2122 | 593.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 244 | 7.6 | -11.1 | 27 | 254 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.35 | 0.051 | 718 | -597.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 403 | 28.1 | -12.3 | 49 | 414 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.38 | 0.054 | 2124 | 590.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 562 | 49.8 | -13.1 | 74 | 568 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.33 | 0.061 | 3548 | 611.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 631 | 59.0 | -13.0 | 86 | 638 | done | -0.40 | 0.15 | 0.217 | 2713 | 226.7 | 2.33 | 0.054 | 2123 | -611.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 25.37 | - |
| 967 | 98.2 | -11.2 | 147 | 972 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 133.6 | -11.1 | 179 | 1277 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | 167.5 | -10.9 | 209 | 1577 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | 200.7 | -11.0 | 239 | 1881 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.061 | 3538 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1907 | 202.8 | -10.8 | 240 | 1914 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.053 | 2120 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 2714 | 291.5 | -10.3 | 281 | 2720 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.061 | 3537 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 2754 | 295.3 | -9.8 | 283 | 2760 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.054 | 2118 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 3575 | 382.8 | -10.2 | 324 | 3580 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.057 | 708 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 3594 | 385.0 | -10.4 | 325 | 3601 | done | -0.40 | 0.12 | 0.230 | 2712 | 150.0 | 2.33 | 0.054 | 2132 | 611.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.56 | - |
| 4415 | 455.9 | -8.9 | 366 | 4421 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.063 | 3536 | 615.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 4544 | 466.2 | -8.4 | 372 | 4548 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.055 | 2120 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 5350 | 548.5 | -10.6 | 412 | 5355 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.057 | 707 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 5410 | 555.1 | -11.0 | 415 | 5415 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.054 | 2125 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 6231 | 643.8 | -10.7 | 456 | 6236 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.065 | 3539 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 6342 | 653.7 | -9.8 | 461 | 6351 | done | -0.40 | 0.12 | 0.193 | 2710 | 233.3 | 2.30 | 0.057 | 2123 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.52 | - |
| 7150 | 720.4 | -7.8 | 502 | 7156 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.058 | 716 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 7193 | 723.6 | -7.8 | 504 | 7197 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.054 | 2128 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8006 | 784.1 | -6.5 | 545 | 8012 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.063 | 3528 | 614.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 8107 | 790.4 | -6.2 | 550 | 8111 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.057 | 2115 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 8920 | 853.2 | -8.4 | 591 | 8926 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.060 | 712 | -610.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 8953 | 855.1 | -8.7 | 592 | 8960 | done | -0.40 | 0.12 | 0.220 | 2710 | 150.0 | 2.33 | 0.057 | 2130 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.53 | - |
| 9760 | 919.2 | -7.6 | 633 | 9766 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.065 | 3532 | 609.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 9853 | 925.0 | -7.3 | 637 | 9861 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.058 | 2123 | -612.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 10661 | 977.3 | -5.2 | 678 | 10666 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.060 | 715 | -612.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 10682 | 978.5 | -5.5 | 679 | 10687 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.056 | 2133 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11033 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11033 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11038 | 1001.0 | -6.5 | 697 | 11116 | done | - | 0.52 | 0.184 | 2841 | 290.4 | - | - | 2085 | - | - | 74.57 | 1.336 | 2322 | -4.8 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 24.82 | - | 23.34 |
| 11117 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11117 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11915 | 1000.5 | -0.8 | 741 | 11948 | roll | 0.04 | - | - | 2851 | - | 2.33 | 0.049 | 689 | -599.1 | 31.9 | 28.17 | 1.301 | 2191 | -4.7 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 23.94 |
| 12211 | 993.6 | 2.7 | 755 | 12218 | done | 0.04 | - | - | 2851 | - | 2.33 | 0.050 | 2099 | 605.2 | 31.9 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 13031 | 976.4 | 2.5 | 796 | 13037 | roll | 0.04 | - | - | 2861 | - | 2.30 | 0.050 | 687 | -613.9 | 31.9 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 13059 | 975.8 | 2.5 | 797 | 13063 | done | 0.04 | - | - | 2861 | - | 2.30 | 0.050 | 2098 | 613.5 | 31.9 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 13866 | 953.2 | 3.1 | 837 | 13872 | roll | 0.04 | - | - | 2861 | - | 2.30 | 0.059 | 3517 | 617.0 | 31.9 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 13939 | 950.9 | 3.6 | 840 | 13946 | done | 0.04 | - | - | 2870 | - | 2.28 | 0.047 | 2092 | -625.0 | 31.9 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 14748 | 920.2 | 3.6 | 881 | 14753 | roll | 0.04 | - | - | 2880 | - | 2.25 | 0.050 | 683 | -626.2 | 31.9 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 14966 | 911.5 | 3.9 | 892 | 14972 | done | 0.04 | - | - | 2881 | - | 2.28 | 0.047 | 2100 | 621.5 | 31.9 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 15786 | 878.2 | 4.2 | 933 | 15788 | done | 0.04 | - | - | 2881 | - | - | - | 2102 | - | 31.9 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16586 | 848.1 | 3.6 | 973 | 16592 | roll | 0.04 | - | - | 2891 | - | 2.28 | 0.048 | 686 | -621.1 | 31.9 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 16728 | 843.0 | 3.7 | 980 | 16734 | done | 0.04 | 0.08 | 0.220 | 2868 | -287.5 | 2.25 | 0.047 | 2096 | 626.7 | 31.9 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.65 | - |
| 17546 | 821.6 | 2.5 | 1021 | 17552 | roll | 0.04 | - | - | 2868 | - | 2.28 | 0.057 | 3516 | 622.8 | 31.9 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 17594 | 820.6 | 2.6 | 1023 | 17599 | done | 0.04 | - | - | 2877 | - | 2.28 | 0.047 | 2092 | -624.6 | 31.9 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 18402 | 796.6 | 3.5 | 1063 | 18408 | roll | 0.04 | - | - | 2888 | - | 2.25 | 0.049 | 686 | -624.9 | 31.9 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 18434 | 795.7 | 3.6 | 1064 | 18441 | done | 0.04 | - | - | 2888 | - | 2.28 | 0.047 | 2097 | 618.9 | 31.9 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 19242 | 762.2 | 3.8 | 1105 | 19247 | roll | 0.04 | - | - | 2898 | - | 2.28 | 0.048 | 686 | -618.9 | 31.9 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 19344 | 758.4 | 3.9 | 1110 | 19349 | done | 0.04 | 0.15 | 0.220 | 2863 | -233.3 | 2.28 | 0.046 | 2099 | 619.7 | 31.9 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 25.64 | - |
| 20157 | 741.0 | 1.5 | 1151 | 20163 | roll | 0.04 | - | - | 2863 | - | 2.28 | 0.058 | 3506 | 617.1 | 31.9 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 20200 | 740.2 | 1.7 | 1153 | 20204 | done | 0.04 | - | - | 2871 | - | 2.25 | 0.047 | 2092 | -628.4 | 31.9 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 21012 | 727.5 | 1.5 | 1194 | 21017 | roll | 0.04 | - | - | 2883 | - | 2.25 | 0.050 | 686 | -624.9 | 31.9 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 21265 | 723.1 | 2.0 | 1206 | 21273 | done | 0.04 | - | - | 2882 | - | 2.28 | 0.048 | 2100 | 620.2 | 31.9 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 22072 | 706.4 | 2.2 | 1247 | 22078 | roll | 0.04 | - | - | 2893 | - | 2.28 | 0.049 | 684 | -621.1 | 31.9 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 22195 | 703.3 | 2.7 | 1253 | 22200 | done | 0.04 | 0.12 | 0.226 | 2864 | -241.7 | 2.28 | 0.047 | 2097 | 619.7 | 31.9 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.61 | - |
| 23008 | 687.3 | 1.6 | 1294 | 23009 | done | 0.04 | - | - | 2864 | - | - | - | 2101 | - | 31.9 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23807 | 676.2 | 1.6 | 1334 | 23814 | roll | 0.04 | - | - | 2864 | - | 2.28 | 0.058 | 3504 | 615.4 | 31.9 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 24162 | 668.1 | 2.5 | 1351 | 24169 | done | 0.04 | - | - | 2873 | - | 2.25 | 0.047 | 2088 | -629.3 | 31.9 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 24968 | 653.4 | 1.1 | 1392 | 24974 | roll | 0.04 | - | - | 2884 | - | 2.28 | 0.050 | 686 | -614.9 | 31.9 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 25143 | 651.4 | 1.2 | 1400 | 25150 | done | 0.04 | - | - | 2884 | - | 2.28 | 0.047 | 2104 | 621.9 | 31.9 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 25528 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25528 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25530 | 646.3 | - | 1420 | 25590 | roll | 0.40 | 0.22 | 0.143 | 2970 | 390.9 | 2.38 | 0.052 | 3509 | 590.3 | 87.6 | 47.67 | 1.113 | 1963 | -4.7 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.22 | 24.07 |
| 25693 | 632.6 | 10.7 | 1428 | 25699 | done | 0.40 | - | - | 2980 | - | 2.30 | 0.045 | 2096 | -614.3 | 87.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
| 26513 | 538.3 | 12.0 | 1469 | 26518 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.048 | 684 | -619.3 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 26686 | 519.1 | 12.1 | 1477 | 26693 | done | 0.40 | - | - | 2992 | - | 2.28 | 0.045 | 2096 | 619.3 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 27493 | 425.9 | 10.7 | 1518 | 27499 | roll | 0.40 | - | - | 2992 | - | 2.28 | 0.052 | 3516 | 622.8 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 27546 | 421.5 | 10.8 | 1520 | 27553 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.044 | 2087 | -626.8 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 28353 | 333.6 | 10.1 | 1561 | 28359 | roll | 0.40 | - | - | 3013 | - | 2.25 | 0.049 | 683 | -624.0 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 28474 | 320.5 | 11.1 | 1567 | 28480 | done | 0.40 | 0.15 | 0.251 | 2981 | -213.3 | 2.28 | 0.044 | 2107 | 624.6 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 25.61 | - |
| 29293 | 245.2 | 8.2 | 1608 | 29333 | roll | 0.45 | - | - | 2990 | - | 2.33 | 0.047 | 680 | -612.4 | 125.8 | 31.58 | 0.867 | 1808 | -4.7 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 24.65 |
| 29376 | 237.5 | 9.2 | 1612 | 29381 | done | 0.45 | - | - | 2990 | - | 2.30 | 0.045 | 2096 | 615.7 | 125.8 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 30186 | 149.2 | 10.3 | 1676 | 30194 | roll | 0.45 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.047 | 684 | -619.3 | 125.8 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 30322 | 133.8 | 12.4 | 1689 | 30329 | done | 0.45 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.044 | 2100 | 621.1 | 125.8 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 30626 | 96.9 | 12.5 | 1722 | 30637 | roll | 0.45 | - | - | 3000 | - | 2.30 | 0.050 | 3511 | 613.5 | 125.8 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 30686 | 89.5 | 12.1 | 1732 | 30693 | done | 0.45 | - | - | 3010 | - | 2.30 | 0.045 | 2094 | -616.1 | 125.8 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 31029 | 47.9 | 12.0 | 1793 | 31035 | roll | 0.45 | - | - | 3021 | - | 2.28 | 0.047 | 675 | -622.4 | 125.8 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 31110 | 38.3 | 12.3 | 1806 | 31121 | done | 0.45 | 0.10 | 0.229 | 2994 | -270.0 | 2.33 | 0.044 | 2099 | 611.2 | 125.8 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 | 25.62 | - |
| 31293 | 17.2 | 11.3 | 1831 | 31302 | done | 0.45 | - | - | 2994 | - | - | - | 2101 | - | 125.8 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31361 | 9.5 | 10.8 | 1840 | 31370 | roll | 0.45 | - | - | 3004 | - | 2.33 | 0.050 | 684 | -608.2 | 125.8 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 31420 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31421 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31450 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31450 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.93 | - | - | - | - | -8.41 | 7.75 | 0.054 | 128 | 16.5 | 2.38 | 0.045 | 2120 | 673.9 | 446.93 | 151.20 | 0.054 | 497 | 3.3 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||