SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.39 of 150.00 AH used of 24V (69.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.62 of 100.00 AH used of 10V (52.38% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -0.76 - - 81 - - - 2028 - -116.8 -25.88 - 1629 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -3.8 4 112 roll -0.76 11.77 0.236 2921 241.3 2.40 0.076 3444 590.0 -116.8 -35.90 - 2428 -22.3 - - - - - - - - - -
286 23.4 -11.0 41 294 done -0.66 0.12 0.140 2961 333.3 2.17 0.043 2092 -623.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
444 38.8 -8.9 66 450 done -0.66 - - 2961 - - - 2092 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
592 53.7 -10.4 91 597 done -0.66 - - 2961 - - - 2092 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
945 91.3 -10.3 139 946 done -0.66 - - 2961 - - - 2092 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1252 120.9 -9.9 154 1256 roll -0.66 - - 2961 - 2.33 0.054 651 -618.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1291 125.1 -10.3 155 1297 done -0.62 0.10 0.181 2977 160.0 2.22 0.041 2058 633.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1609 156.8 -10.4 171 1613 roll -0.62 - - 2967 - 2.30 0.062 3464 611.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1636 160.1 -10.9 172 1640 done -0.66 - - 2966 - 2.22 0.041 2046 -638.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1957 191.8 -9.7 188 1958 done -0.66 - - 2967 - - - 2046 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2268 220.3 -8.8 203 2269 done -0.66 - - 2967 - - - 2046 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2575 247.4 -8.7 218 2579 roll -0.66 - - 2967 - 2.22 0.054 655 -626.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2602 249.4 -8.9 219 2606 done -0.66 - - 2958 - 2.22 0.040 2066 635.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2930 280.3 -9.7 235 2935 roll -0.66 - - 2948 - 2.30 0.064 3469 610.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2957 283.4 -10.1 236 2962 done -0.66 0.05 0.151 2965 340.0 2.22 0.042 2065 -632.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3277 313.1 -9.1 252 3281 roll -0.66 - - 2965 - 2.25 0.054 654 -627.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3304 315.9 -10.3 253 3308 done -0.66 - - 2956 - 2.25 0.040 2061 625.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3626 345.8 -9.2 269 3630 roll -0.66 - - 2946 - 2.30 0.063 3469 612.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3658 348.8 -9.3 270 3663 done -0.66 0.05 0.145 2964 360.0 2.25 0.042 2054 -628.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3978 375.9 -8.4 286 3979 done -0.66 - - 2964 - - - 2054 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4289 400.9 -8.1 301 4290 done -0.66 - - 2964 - - - 2054 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4596 427.1 -8.7 316 4600 roll -0.66 - - 2965 - 2.25 0.057 649 -624.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4629 430.2 -9.4 317 4634 done -0.66 - - 2956 - 2.25 0.044 2052 623.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4945 460.3 -9.9 333 4947 done -0.66 0.05 0.230 2967 220.0 - - 2052 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5254 487.9 -8.9 348 5258 roll -0.69 - - 2967 - 2.28 0.055 658 -611.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5292 491.4 -9.1 350 5296 done -0.69 - - 2958 - 2.22 0.041 2069 635.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5623 520.6 -8.7 366 5627 roll -0.69 - - 2948 - 2.28 0.063 3465 612.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5650 523.0 -9.0 367 5655 done -0.69 - - 2948 - 2.22 0.041 2057 -634.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5972 553.3 -9.8 383 5976 roll -0.69 - - 2948 - 2.28 0.057 656 -614.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6033 559.8 -11.1 386 6038 done -0.69 0.08 0.190 2957 112.5 2.25 0.044 2068 627.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6364 590.2 -8.9 402 6366 done -0.69 - - 2957 - - - 2068 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6676 616.6 -8.2 417 6680 roll -0.69 - - 2947 - 2.30 0.064 3470 609.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6741 622.6 -8.8 420 6746 done -0.69 - - 2947 - 2.22 0.042 2066 -632.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7068 650.9 -8.7 436 7072 roll -0.69 - - 2947 - 2.30 0.056 647 -617.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7100 654.0 -10.1 437 7105 done -0.69 0.05 0.153 2956 180.0 2.25 0.041 2057 626.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7416 680.9 -8.5 453 7418 done -0.69 - - 2956 - - - 2057 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7725 706.4 -8.1 468 7729 roll -0.73 - - 2945 - 2.30 0.060 3476 617.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7779 711.1 -8.6 470 7785 done -0.76 - - 2946 - 2.22 0.044 2054 -640.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8094 737.5 -8.4 486 8096 done -0.76 - - 2945 - - - 2054 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8405 762.3 -8.2 501 8409 roll -0.76 - - 2945 - 2.28 0.057 656 -613.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8445 765.8 -8.5 503 8450 done -0.76 - - 2936 - 2.25 0.044 2069 628.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8772 793.4 -8.2 519 8777 roll -0.76 - - 2926 - 2.30 0.063 3471 609.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8816 797.5 -8.4 521 8820 done -0.76 - - 2926 - 2.22 0.043 2058 -636.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9144 825.0 -8.4 537 9145 done -0.76 - - 2926 - - - 2058 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9452 850.7 -8.1 552 9453 done -0.76 - - 2926 - - - 2058 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9763 875.8 -8.2 567 9767 roll -0.76 - - 2926 - 2.25 0.057 660 -621.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9803 879.3 -9.1 569 9808 done -0.71 0.12 0.162 2950 200.0 2.22 0.042 2059 630.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10131 904.2 -7.8 585 10135 roll -0.74 - - 2940 - 2.30 0.063 3464 610.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10192 909.4 -8.2 588 10196 done -0.74 - - 2940 - 2.20 0.042 2061 -637.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10518 934.7 -7.7 604 10519 done -0.74 - - 2940 - - - 2061 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10828 958.6 -7.7 619 10829 done -0.74 - - 2940 - - - 2061 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11136 981.5 -6.9 634 11137 done -0.74 - - 2940 - - - 2061 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11423 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11423 begin apogee
11429 1000.5 6.4 648 11544 done -0.19 0.57 0.132 3117 310.5 - - 1591 - - 110.05 1.277 1949 -4.3 0.374 - - - - - - - - -
11545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11545 begin climb
11547 1001.9 - 654 11668 done 0.76 0.95 0.084 3428 327.4 - - 1591 - 116.8 116.97 1.229 1473 -4.1 0.365 - - - - - - - - -
11975 962.2 10.4 675 11979 roll 0.76 - - 3439 - 2.38 0.057 200 -584.5 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12036 955.3 10.6 678 12040 done 0.76 - - 3439 - 2.30 0.037 1620 617.4 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12367 922.6 9.6 694 12369 done 0.76 - - 3439 - - - 1620 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12678 894.2 9.0 709 12679 done 0.76 - - 3439 - - - 1620 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12986 867.0 8.6 724 12990 roll 0.76 - - 3439 - 2.22 0.056 2989 616.7 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13019 863.9 10.0 725 13024 done 0.72 0.12 0.163 3414 -208.3 2.17 0.037 1597 -641.5 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13342 839.3 7.7 741 13363 roll 0.76 - - 3424 - 2.28 0.056 202 -611.8 134.0 16.17 1.108 1402 -3.7 0.309 - - - - - - - - -
13459 829.2 7.8 746 13479 done 0.77 - - 3424 - 2.22 0.037 1608 633.3 148.7 15.80 1.088 1342 -3.8 0.318 - - - - - - - - -
13797 798.5 9.7 763 13802 roll 0.81 0.05 0.168 3469 900.0 2.35 0.054 199 -599.6 148.7 - - 1340 - - - - - - - - - - -
13869 790.0 11.8 766 13874 done 0.74 0.15 0.137 3424 -300.0 2.20 0.037 1597 635.5 148.7 - - 1339 - - - - - - - - - - -
14186 757.9 10.1 781 14187 done 0.79 - - 3424 - - - 1597 - 148.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14493 728.4 9.6 796 14494 done 0.82 0.08 0.124 3468 550.0 - - 1597 - 148.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14803 694.6 10.9 811 14808 roll 0.78 0.12 0.148 3441 -225.0 2.33 0.056 193 -602.6 148.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14863 688.4 9.7 813 14868 done 0.78 - - 3441 - 2.22 0.036 1600 633.8 148.7 - - 1337 - - - - - - - - - - -
15180 657.9 9.8 829 15181 done 0.78 - - 3441 - - - 1600 - 148.7 - - 1337 - - - - - - - - - - -
15487 628.7 9.4 844 15489 done 0.78 - - 3441 - - - 1600 - 148.7 - - 1337 - - - - - - - - - - -
15798 599.3 9.6 859 15802 roll 0.78 - - 3451 - 2.30 0.055 193 -611.7 148.7 - - 1337 - - - - - - - - - - -
15875 591.3 9.7 862 15882 done 0.78 0.03 0.167 3439 -400.0 2.22 0.037 1599 633.3 148.7 - - 1337 - - - - - - - - - - -
16190 561.4 9.4 878 16192 done 0.78 - - 3439 - - - 1599 - 148.7 - - 1336 - - - - - - - - - - -
16501 531.3 9.4 893 16502 done 0.78 - - 3439 - - - 1599 - 148.7 - - 1337 - - - - - - - - - - -
16809 500.6 10.1 908 16810 done 0.78 - - 3439 - - - 1598 - 148.7 - - 1337 - - - - - - - - - - -
17120 468.8 10.3 923 17121 done 0.78 - - 3439 - - - 1599 - 148.7 - - 1337 - - - - - - - - - - -
17428 438.3 9.3 938 17432 roll 0.81 - - 3448 - 2.30 0.055 199 -608.7 148.7 - - 1337 - - - - - - - - - - -
17472 433.9 11.3 940 17476 done 0.81 - - 3449 - 2.22 0.037 1607 634.2 148.7 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17798 404.7 8.8 956 17799 done 0.81 - - 3449 - - - 1607 - 148.7 - - 1337 - - - - - - - - - - -
18109 378.1 8.5 971 18110 done 0.81 - - 3449 - - - 1607 - 149.4 - - 1337 - - - - - - - - - - -
18417 351.0 8.9 986 18421 roll 0.81 - - 3459 - 2.30 0.054 200 -611.7 149.4 - - 1337 - - - - - - - - - - -
18482 344.7 9.9 989 18487 done 0.81 - - 3459 - 2.20 0.037 1594 633.6 149.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
18810 313.9 9.5 1005 18811 done 0.81 - - 3459 - - - 1595 - 149.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
19119 283.9 9.8 1020 19123 roll 0.81 - - 3469 - 2.28 0.054 196 -613.6 149.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
19189 276.5 12.2 1023 19194 done 0.81 0.08 0.168 3448 -262.5 2.20 0.037 1600 638.2 149.4 - - 1337 - - - - - - - - - - -
19519 245.1 9.3 1039 19523 roll 0.81 - - 3457 - 2.30 0.054 193 -611.7 149.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
19562 241.1 9.6 1041 19566 done 0.81 - - 3458 - 2.20 0.037 1603 640.9 149.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
19891 212.8 8.2 1057 19905 roll 0.81 - - 3458 - 2.22 0.055 2981 620.7 157.0 8.30 0.695 1309 -3.3 0.110 - - - - - - - - -
19938 208.7 9.8 1059 19942 done 0.81 0.08 0.183 3447 -137.5 2.15 0.037 1593 -645.6 157.0 - - 1309 - - - - - - - - - - -
20268 182.8 7.3 1075 20298 roll 0.87 - - 3458 - 2.28 0.055 190 -615.4 182.9 25.38 0.763 1203 -4.2 0.110 - - - - - - - - -
20433 168.0 8.9 1082 20441 done 0.92 0.03 0.100 3491 1100.0 2.25 0.037 1596 624.9 182.9 - - 1198 - - - - - - - - - - -
20749 137.1 10.3 1098 20750 done 0.92 - - 3491 - - - 1596 - 182.9 - - 1198 - - - - - - - - - - -
21061 104.2 10.5 1113 21065 roll 0.92 - - 3501 - 2.30 0.053 198 -607.8 182.9 - - 1198 - - - - - - - - - - -
21103 99.6 11.1 1115 21108 done 0.86 0.12 0.148 3465 -300.0 2.22 0.037 1611 636.5 182.9 - - 1197 - - - - - - - - - - -
21432 68.5 9.6 1144 21437 roll 0.86 - - 3475 - 2.33 0.054 196 -607.3 182.9 - - 1197 - - - - - - - - - - -
21506 61.0 9.9 1157 21511 done 0.86 - - 3475 - 2.20 0.036 1603 639.5 182.9 - - 1197 - - - - - - - - - - -
21865 24.4 10.8 1218 21872 roll 0.86 - - 3485 - 2.33 0.054 202 -601.3 182.9 - - 1197 - - - - - - - - - - -
21917 18.3 11.7 1226 21925 done 0.86 0.08 0.122 3456 -362.5 2.20 0.037 1590 630.9 182.9 - - 1197 - - - - - - - - - - -
21977 12.1 10.0 1235 21985 done 0.92 0.08 0.122 3503 587.5 - - 1590 - 182.9 - - 1196 - - - - - - - - - - -
22036 6.2 11.7 1244 22044 roll 0.86 0.12 0.142 3465 -316.7 2.33 0.057 3002 606.0 182.9 - - 1197 - - - - - - - - - - -
22066 3.6 9.2 1248 22074 done 0.81 0.08 0.125 3445 -250.0 2.20 0.037 1595 -639.5 182.9 - - 1197 - - - - - - - - - - -
22081 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22081 begin surface coast
22119 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22119 begin surface
SM 3.66 - - - - -9.76 - - 62 - - - 2071 - 200.16 7.78 0.056 1132 -8.4 0.056 - - - - - -