SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.01 of 150.00 AH used of 24V (53.32% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 45.70 of 100.00 AH used of 10V (54.30% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 94 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 65 VBD -0.43 - - 60 - - - 3232 - -116.8 -48.10 - 1655 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -2.1 6 93 roll -0.43 7.18 0.235 1753 235.8 1.17 0.077 3953 616.2 -116.8 -10.20 - 1976 -31.5 - - - - - - - - - -
174 18.6 -14.4 22 183 done -0.39 - - 1754 - 1.05 0.031 3231 -687.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
233 25.0 -9.2 31 242 done -0.34 0.15 0.167 1793 260.0 - - 3231 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
388 35.9 -7.0 56 396 done -0.38 - - 1793 - - - 3231 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
535 45.0 -6.6 81 543 done -0.43 - - 1793 - - - 3231 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
887 68.0 -7.5 142 894 roll -0.48 0.12 0.089 1732 -508.3 1.35 0.027 2291 -696.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
929 71.9 -9.5 149 936 done -0.45 0.10 0.130 1757 250.0 1.48 0.048 3212 622.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1278 105.2 -10.0 205 1280 done -0.41 - - 1757 - - - 3212 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1598 136.5 -9.8 235 1601 roll -0.39 - - 1757 - 1.30 0.027 2289 -710.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1625 139.7 -9.7 237 1632 done -0.39 - - 1751 - 1.48 0.048 3208 620.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1950 173.2 -10.3 268 1954 roll -0.35 0.15 0.161 1788 246.7 1.17 0.056 3949 633.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2000 177.6 -7.1 272 2009 done -0.41 - - 1789 - 1.08 0.030 3198 -695.4 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2326 200.2 -6.6 303 2327 done -0.46 - - 1788 - - - 3198 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2649 218.6 -5.8 333 2656 done -0.51 0.15 0.080 1715 -486.7 - - 3196 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2974 257.3 -12.0 364 2979 roll -0.41 0.20 0.158 1770 275.0 1.27 0.024 2298 -707.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3021 261.4 -7.3 368 3024 done -0.45 - - 1764 - 1.48 0.049 3215 619.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3352 287.0 -7.7 399 3353 done -0.45 - - 1765 - - - 3214 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3673 310.2 -7.1 429 3679 done -0.45 - - 1765 - - - 3215 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4000 333.8 -7.1 460 4001 done -0.45 - - 1765 - - - 3214 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4319 357.1 -7.4 490 4322 roll -0.47 - - 1765 - 1.30 0.027 2293 -708.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4365 360.3 -6.6 494 4369 done -0.51 - - 1758 - 1.48 0.049 3209 618.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4698 386.2 -8.0 525 4704 done -0.51 - - 1758 - - - 3209 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5019 412.3 -7.9 549 5020 done -0.51 - - 1759 - - - 3209 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5328 435.8 -7.5 564 5330 done -0.51 - - 1758 - - - 3209 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5638 459.6 -7.9 579 5642 roll -0.51 - - 1759 - 1.33 0.028 2290 -691.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5666 461.8 -7.8 580 5669 done -0.53 - - 1752 - 1.48 0.050 3204 617.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5993 488.4 -8.3 596 5997 roll -0.53 - - 1747 - 1.17 0.057 3953 640.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6032 492.1 -9.2 597 6039 done -0.51 - - 1747 - 1.08 0.030 3207 -690.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6348 520.1 -8.5 613 6352 roll -0.49 - - 1747 - 1.27 0.027 2297 -716.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6387 523.6 -8.8 614 6394 done -0.49 - - 1740 - 1.48 0.049 3216 620.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6703 552.0 -9.3 630 6707 roll -0.46 - - 1740 - 1.30 0.027 2300 -704.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6741 555.6 -8.4 631 6748 done -0.46 - - 1732 - 1.48 0.049 3213 616.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7058 587.5 -10.5 647 7060 done -0.41 0.15 0.166 1772 266.7 - - 3215 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7367 610.6 -7.3 662 7371 roll -0.45 - - 1772 - 1.30 0.027 2290 -711.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7407 613.5 -7.6 663 7413 done -0.52 - - 1767 - 1.48 0.050 3204 617.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7723 636.8 -7.2 679 7727 roll -0.55 0.12 0.096 1704 -525.0 1.20 0.057 3955 625.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7783 643.7 -12.0 681 7791 done -0.44 0.15 0.144 1751 313.3 1.08 0.031 3215 -685.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8100 667.9 -6.9 697 8103 roll -0.44 - - 1751 - 1.30 0.027 2290 -711.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8138 670.7 -6.5 698 8145 done -0.47 - - 1746 - 1.48 0.050 3202 616.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8455 693.3 -7.0 714 8458 roll -0.47 - - 1740 - 1.17 0.057 3951 640.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8484 695.5 -8.1 715 8488 done -0.45 - - 1740 - 1.08 0.031 3206 -689.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8811 722.5 -8.6 731 8812 done -0.43 - - 1740 - - - 3206 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9121 747.9 -8.2 746 9125 roll -0.41 0.12 0.161 1774 283.3 1.33 0.028 2294 -685.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9159 750.5 -6.1 747 9166 done -0.49 - - 1769 - 1.48 0.050 3205 615.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9476 768.4 -5.7 763 9480 roll -0.53 0.10 0.108 1714 -550.0 1.20 0.059 3952 622.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9593 779.6 -9.8 768 9598 done -0.46 0.12 0.141 1753 325.0 1.08 0.032 3219 -678.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9920 801.4 -6.4 784 9921 done -0.46 - - 1753 - - - 3219 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10229 823.0 -7.3 799 10233 roll -0.47 - - 1753 - 1.33 0.028 2293 -696.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10279 826.6 -7.1 801 10283 done -0.51 - - 1748 - 1.50 0.051 3215 614.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10607 853.4 -8.3 817 10608 done -0.51 - - 1748 - - - 3215 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10916 879.0 -7.9 832 10917 done -0.51 - - 1748 - - - 3215 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11225 903.8 -8.2 847 11229 roll -0.51 - - 1743 - 1.17 0.057 3958 635.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11271 907.9 -9.0 849 11275 done -0.51 - - 1742 - 1.10 0.033 3204 -685.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11603 936.8 -8.9 865 11604 done -0.51 - - 1742 - - - 3203 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11913 965.9 -9.5 880 11916 roll -0.51 - - 1742 - 1.30 0.028 2295 -698.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11946 969.2 -8.9 881 11950 done -0.53 - - 1735 - 1.48 0.051 3207 616.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12268 998.9 -9.1 897 12271 roll -0.52 - - 1730 - 1.17 0.057 3951 635.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12276 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12276 begin apogee
12282 1000.1 9.1 897 12421 done -0.09 0.45 0.130 1871 313.3 - - 2907 - - 130.45 1.828 1498 -3.7 0.232 - - - - 1 - - - -
12422 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12422 begin climb
12424 1004.7 - 904 12563 roll 0.43 0.50 0.083 2042 342.0 1.40 0.027 2052 -610.7 116.8 127.75 1.775 1023 -3.7 0.244 - - - - 1 - - - -
12619 994.3 8.7 913 12623 done 0.43 - - 2042 - 1.50 0.046 2916 576.0 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
12947 963.5 9.8 929 12950 roll 0.38 - - 2042 - 1.42 0.057 3805 626.1 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13099 945.0 11.8 935 13106 done 0.29 0.15 0.164 2005 -246.7 1.30 0.029 2921 -680.0 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13416 920.7 7.3 951 13446 roll 0.34 - - 2005 - 1.48 0.057 3803 595.9 142.0 24.27 1.760 920 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
13536 910.2 9.7 956 13540 done 0.34 - - 2010 - 1.30 0.029 2927 -673.8 142.0 - - 919 - - - - - - - - - - -
13859 885.2 7.8 972 13881 roll 0.38 - - 2010 - 1.42 0.054 3816 626.1 157.9 16.20 1.707 857 -3.8 0.230 - - - - - - - - -
13927 879.0 10.1 975 13931 done 0.38 - - 2016 - 1.33 0.029 2920 -673.7 157.9 - - 856 - - - - - - - - - - -
14261 851.7 8.2 991 14274 roll 0.41 - - 2016 - 1.50 0.057 3818 598.7 164.3 7.72 1.557 829 -3.5 0.221 - - - - - - - - -
14296 848.3 9.1 992 14304 done 0.41 - - 2023 - 1.33 0.028 2921 -674.4 164.3 - - 830 - - - - - - - - - - -
14613 820.1 9.0 1008 14614 done 0.41 - - 2023 - - - 2921 - 164.3 - - 829 - - - - - - - - - - -
14922 793.0 8.6 1023 14926 roll 0.43 - - 2023 - 1.42 0.056 3810 626.1 164.3 - - 829 - - - - - - - - - - -
14961 788.9 10.6 1024 14967 done 0.41 - - 2030 - 1.27 0.028 2928 -694.5 164.3 - - 829 - - - - - - - - - - -
15277 759.7 9.1 1040 15280 roll 0.41 - - 2030 - 1.42 0.056 3814 623.9 164.3 - - 828 - - - - - - - - - - -
15338 753.3 10.7 1042 15345 done 0.38 - - 2037 - 1.30 0.029 2920 -687.7 164.3 - - 828 - - - - - - - - - - -
15653 722.8 9.8 1058 15657 roll 0.38 - - 2036 - 1.42 0.056 3804 622.5 164.3 - - 829 - - - - - - - - - - -
15687 719.0 11.2 1059 15691 done 0.33 0.08 0.158 2019 -212.5 1.27 0.030 2929 -689.0 164.3 - - 829 - - - - - - - - - - -
16009 691.9 8.3 1075 16019 roll 0.37 - - 2019 - 1.40 0.054 3818 635.0 169.2 6.07 1.437 809 -3.3 0.184 - - - - - - - - -
16058 687.3 9.0 1077 16062 done 0.37 - - 2024 - 1.33 0.029 2920 -675.2 169.2 - - 810 - - - - - - - - - - -
16380 659.9 8.4 1093 16387 done 0.39 - - 2025 - - - 2919 - 172.8 5.47 1.378 792 -3.3 0.182 - - - - - - - - -
16690 634.1 8.3 1108 16699 roll 0.42 - - 2025 - 1.42 0.054 3816 631.7 177.2 5.55 1.372 778 -2.5 0.135 - - - - - - - - -
16766 626.4 10.3 1111 16773 done 0.42 - - 2031 - 1.33 0.029 2920 -673.7 177.2 - - 779 - - - - - - - - - - -
17082 598.0 8.8 1127 17086 roll 0.42 - - 2032 - 1.42 0.057 3803 621.8 177.2 - - 779 - - - - - - - - - - -
17131 592.9 10.5 1129 17135 done 0.40 - - 2038 - 1.30 0.030 2920 -679.2 177.2 - - 779 - - - - - - - - - - -
17458 562.6 9.2 1145 17462 roll 0.40 - - 2038 - 1.42 0.057 3803 621.8 177.2 - - 779 - - - - - - - - - - -
17531 554.9 10.0 1148 17534 done 0.36 - - 2045 - 1.30 0.030 2924 -676.2 177.2 - - 779 - - - - - - - - - - -
17858 524.5 9.3 1164 17861 roll 0.34 - - 2045 - 1.42 0.057 3807 621.8 177.2 - - 779 - - - - - - - - - - -
17927 516.8 11.2 1167 17931 done 0.29 0.15 0.148 2004 -273.3 1.30 0.030 2920 -682.3 177.2 - - 778 - - - - - - - - - - -
18260 493.1 7.1 1183 18295 roll 0.40 - - 2004 - 1.52 0.057 3814 588.2 206.8 30.08 1.551 657 -4.0 0.148 - - - - - - - - -
18312 489.2 7.4 1184 18341 done 0.50 0.12 0.055 2074 583.3 1.35 0.030 2926 -657.8 229.9 24.20 1.506 561 -4.0 0.149 - - - - - - - - -
18648 442.7 14.0 1201 18649 done 0.46 - - 2074 - - - 2926 - 229.9 - - 561 - - - - - - - - - - -
18958 399.3 14.3 1216 18963 roll 0.41 0.12 0.174 2042 -266.7 1.45 0.056 3808 608.3 229.9 - - 561 - - - - - - - - - - -
18986 395.5 12.0 1218 18993 done 0.39 - - 2048 - 1.33 0.028 2899 -683.5 229.9 - - 561 - - - - - - - - - - -
19314 361.3 10.4 1249 19318 roll 0.39 - - 2048 - 1.48 0.056 3811 616.2 229.9 - - 561 - - - - - - - - - - -
19349 356.8 11.4 1252 19353 done 0.39 - - 2054 - 1.27 0.029 2928 -695.3 229.9 - - 561 - - - - - - - - - - -
19680 318.4 11.4 1283 19681 done 0.39 - - 2054 - - - 2926 - 229.9 - - 561 - - - - - - - - - - -
20001 282.5 12.2 1313 20007 done 0.39 - - 2055 - - - 2925 - 229.9 - - 561 - - - - - - - - - - -
20327 243.9 11.5 1344 20331 roll 0.39 - - 2054 - 1.42 0.055 3813 625.4 229.9 - - 561 - - - - - - - - - - -
20366 238.6 13.1 1347 20373 done 0.37 0.10 0.148 2029 -250.0 1.27 0.029 2928 -696.9 229.9 - - 561 - - - - - - - - - - -
20692 210.3 8.5 1378 20693 done 0.44 - - 2029 - - - 2929 - 231.8 - - 560 - - - - - - - - - - -
21012 184.2 7.5 1408 21030 roll 0.54 0.15 0.081 2103 493.3 1.40 0.053 3810 629.3 253.9 13.68 1.310 507 -3.9 0.063 - - - - - - - - -
21054 178.9 15.5 1411 21059 done 0.44 0.20 0.155 2050 -265.0 1.30 0.028 2915 -688.5 253.9 - - 507 - - - - - - - - - - -
21386 146.0 8.4 1442 21388 done 0.48 - - 2050 - - - 2914 - 256.0 - - 507 - - - - - - - - - - -
21705 118.9 9.0 1472 21709 roll 0.52 - - 2055 - 1.23 0.030 2075 -682.1 256.0 - - 507 - - - - - - - - - - -
21733 116.4 7.9 1474 21741 done 0.59 0.08 0.059 2116 762.5 1.35 0.047 2925 629.6 269.3 0.05 0.940 506 - - - - - - - - - - -
22074 60.2 17.8 1525 22082 roll 0.48 0.20 0.174 2063 -265.0 1.40 0.052 3800 625.0 269.3 - - 507 - - - - - - - - - - -
22114 54.6 14.6 1531 22120 done 0.42 - - 2069 - 1.25 0.027 2924 -700.8 269.3 - - 507 - - - - - - - - - - -
22473 12.3 14.6 1592 22482 done 0.40 0.12 0.169 2035 -283.3 - - 2923 - 269.3 - - 507 - - - - - - - - - - -
22532 5.3 10.5 1601 22540 done 0.43 - - 2035 - - - 2923 - 269.3 - - 507 - - - - - - - - - - -
22559 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22559 begin surface coast
22595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22596 begin surface
SM 2.34 - - - - -5.66 5.22 0.043 65 -377.4 - - 3214 - 243.82 - - 506 - - - - - - - -