SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.93 of 150.00 AH used of 24V (58.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.71 of 100.00 AH used of 10V (55.29% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 49 - - - 3395 - -146.1 -41.88 - 2544 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -3.8 5 95 roll -0.47 5.90 0.229 1464 239.8 0.95 0.093 3954 588.4 -146.1 -15.95 - 3072 -33.1 - - - - - - - - - -
313 33.9 -12.6 41 320 done -0.47 - - 1464 - 0.82 0.036 3413 -659.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
561 59.5 -10.9 82 572 roll -0.47 - - 1464 - 2.17 0.030 1980 -660.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
600 63.4 -10.6 87 608 done -0.47 - - 1454 - 2.33 0.057 3394 606.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
961 95.6 -7.8 148 969 roll -0.47 - - 1449 - 0.90 0.058 3959 627.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1035 101.5 -8.0 158 1039 done -0.47 - - 1449 - 0.85 0.034 3390 -669.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1370 129.5 -8.4 179 1371 done -0.47 - - 1449 - - - 3390 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1680 155.2 -8.6 199 1681 done -0.47 - - 1449 - - - 3390 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1993 181.4 -8.7 219 1994 done -0.47 - - 1449 - - - 3390 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2307 209.1 -8.7 239 2309 done -0.47 - - 1449 - - - 3390 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2618 236.6 -8.6 259 2619 done -0.47 - - 1449 - - - 3390 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2934 263.3 -8.5 277 2935 done -0.47 - - 1449 - - - 3390 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3242 289.4 -8.4 292 3244 done -0.47 - - 1449 - - - 3390 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3553 315.5 -8.4 307 3554 done -0.47 - - 1449 - - - 3390 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3862 339.3 -7.3 322 3863 done -0.47 - - 1449 - - - 3390 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4172 361.2 -7.1 337 4173 done -0.47 - - 1449 - - - 3390 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4480 384.7 -7.5 352 4481 done -0.47 - - 1449 - - - 3390 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4809 410.9 -8.0 366 4813 roll -0.47 - - 1449 - 2.12 0.028 1973 -668.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4848 414.0 -7.7 367 4853 done -0.47 0.12 0.142 1472 191.7 2.30 0.053 3403 621.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5173 434.8 -6.5 378 5174 done -0.47 - - 1472 - - - 3403 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5481 454.7 -6.5 388 5482 done -0.47 - - 1472 - - - 3402 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5785 474.0 -6.3 398 5787 done -0.47 - - 1472 - - - 3402 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6092 493.5 -6.3 408 6093 done -0.47 - - 1472 - - - 3403 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6399 512.8 -6.3 418 6401 done -0.47 - - 1472 - - - 3403 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6704 531.9 -6.2 428 6710 roll -0.47 - - 1472 - 2.17 0.029 1971 -659.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6757 535.3 -6.8 429 6761 done -0.47 - - 1463 - 2.33 0.052 3407 616.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7077 557.6 -7.1 440 7079 done -0.47 - - 1463 - - - 3407 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7382 579.7 -7.3 450 7383 done -0.47 - - 1463 - - - 3407 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7688 601.0 -6.9 460 7689 done -0.47 - - 1463 - - - 3407 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7996 621.8 -6.6 470 7997 done -0.47 - - 1463 - - - 3407 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8301 642.3 -6.6 480 8302 done -0.47 - - 1463 - - - 3407 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8607 661.8 -6.1 490 8611 roll -0.47 - - 1463 - 2.15 0.029 1975 -666.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8652 664.7 -6.2 491 8656 done -0.47 - - 1453 - 2.33 0.053 3402 612.4 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8970 686.1 -7.1 502 8974 roll -0.47 - - 1448 - 0.88 0.060 3949 621.6 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9059 693.3 -8.5 504 9063 done -0.47 - - 1448 - 0.82 0.036 3408 -659.8 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9378 716.6 -7.5 515 9382 roll -0.47 - - 1448 - 2.15 0.030 1975 -666.5 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9418 719.7 -6.9 516 9422 done -0.47 0.12 0.148 1471 191.7 2.30 0.054 3401 620.0 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9743 739.9 -6.3 527 9746 roll -0.47 - - 1469 - 0.88 0.060 3948 621.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9799 743.9 -7.7 528 9804 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.037 3404 -663.4 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10119 764.6 -6.6 539 10124 roll -0.47 - - 1469 - 2.17 0.030 1969 -661.3 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10155 767.2 -7.2 540 10159 done -0.47 - - 1458 - 2.33 0.054 3401 614.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10495 790.7 -7.1 551 10496 done -0.47 - - 1458 - - - 3401 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10797 811.7 -6.9 561 10798 done -0.47 - - 1458 - - - 3401 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11104 832.9 -7.0 571 11108 roll -0.47 - - 1458 - 2.12 0.030 1973 -673.6 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11142 835.8 -7.1 572 11147 done -0.47 - - 1448 - 2.33 0.054 3401 612.9 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11467 860.0 -7.4 583 11468 done -0.47 - - 1448 - - - 3400 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11773 880.7 -6.8 593 11777 roll -0.47 - - 1444 - 0.90 0.062 3947 607.8 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11844 885.5 -6.0 595 11849 done -0.47 0.08 0.129 1469 312.5 0.82 0.037 3403 -663.4 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12186 905.0 -5.7 606 12190 roll -0.47 - - 1469 - 2.15 0.031 1972 -665.6 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12225 907.3 -5.5 607 12229 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.054 3400 612.9 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12549 927.7 -6.5 618 12553 roll -0.47 - - 1456 - 0.90 0.063 3947 607.8 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12611 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12611 begin apogee
12619 932.4 7.5 619 12778 done -0.13 0.38 0.127 1575 313.2 - - 3267 - - 146.35 1.769 2475 -4.0 0.242 - - - - 1 - - - -
12780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12780 begin climb
12783 936.5 - 625 12947 done 0.47 0.60 0.083 1769 323.3 - - 3267 - 146.1 154.75 1.713 1877 -3.9 0.241 - - - - 1 - - - -
13244 889.1 11.2 640 13248 roll 0.47 - - 1769 - 1.12 0.057 3944 604.5 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13339 876.5 12.8 642 13345 done 0.47 - - 1774 - 1.02 0.033 3274 -656.9 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13652 838.5 12.0 653 13656 roll 0.47 - - 1774 - 1.10 0.057 3951 615.5 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13755 824.3 14.0 656 13759 done 0.47 - - 1779 - 1.00 0.033 3287 -664.0 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14096 780.3 12.8 667 14102 roll 0.47 - - 1779 - 1.08 0.058 3952 615.7 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14209 763.7 15.3 670 14212 done 0.47 - - 1784 - 1.02 0.034 3270 -668.6 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14538 720.6 13.0 681 14542 roll 0.47 - - 1783 - 1.10 0.058 3951 619.1 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14662 702.0 15.4 684 14665 done 0.47 - - 1789 - 1.00 0.033 3282 -669.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14982 660.5 12.8 695 14985 roll 0.47 - - 1789 - 1.08 0.058 3949 617.6 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15113 641.8 14.6 698 15120 done 0.47 - - 1794 - 1.00 0.032 3279 -670.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15426 601.1 12.8 709 15432 roll 0.47 - - 1794 - 1.08 0.057 3948 619.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15499 590.3 15.3 711 15503 done 0.47 - - 1799 - 1.00 0.032 3277 -671.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15836 547.5 12.6 722 15841 roll 0.47 - - 1799 - 1.08 0.056 3947 620.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16006 522.6 15.1 727 16010 done 0.47 - - 1804 - 1.00 0.031 3273 -674.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16352 477.6 13.0 738 16356 roll 0.47 - - 1804 - 1.08 0.057 3944 621.3 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16505 454.5 17.3 742 16509 done 0.47 - - 1809 - 0.98 0.032 3287 -670.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16830 411.6 12.9 753 16834 roll 0.47 - - 1809 - 1.08 0.057 3955 618.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16995 387.3 15.6 759 17001 done 0.47 0.10 0.165 1785 -240.0 1.00 0.031 3275 -680.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17332 348.5 11.3 775 17337 roll 0.47 - - 1785 - 1.08 0.057 3947 622.2 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17451 332.8 13.0 780 17455 done 0.47 - - 1788 - 1.00 0.032 3274 -673.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17781 292.4 12.5 796 17784 roll 0.47 - - 1788 - 1.08 0.057 3947 623.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17978 265.2 13.7 804 17981 done 0.47 - - 1793 - 1.00 0.031 3273 -674.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18306 227.2 11.6 823 18310 roll 0.47 - - 1794 - 1.10 0.056 3955 620.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18447 208.3 13.1 831 18450 done 0.47 - - 1798 - 1.00 0.030 3278 -677.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18778 167.8 12.0 852 18781 roll 0.47 - - 1798 - 1.08 0.056 3951 623.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18879 154.1 13.9 858 18883 done 0.47 - - 1803 - 0.98 0.031 3288 -676.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19214 114.4 11.4 879 19218 roll 0.47 - - 1803 - 1.08 0.055 3958 620.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19405 88.2 12.8 900 19414 done 0.47 - - 1809 - 1.00 0.030 3275 -683.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19766 51.7 10.8 961 19774 roll 0.47 - - 1808 - 1.08 0.056 3948 623.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19981 27.9 9.6 995 19992 done 0.47 0.10 0.157 1784 -240.0 0.98 0.031 3286 -675.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20070 20.8 8.6 1008 20080 done 0.47 - - 1784 - - - 3286 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20159 13.2 8.4 1021 20169 roll 0.47 - - 1784 - 1.05 0.054 3942 624.8 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20219 10.0 6.4 1029 20265 done 0.50 - - 1787 - 0.98 0.031 3278 -677.6 196.5 39.78 0.648 1670 -4.7 0.008 - - - - - - - - -
20301 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20301 begin surface coast
20343 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20343 begin surface
SM 1.87 - - - - -4.92 - - 55 - - - 3412 - 230.09 21.30 0.620 1533 -6.4 0.002 - - - - - -