SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.48 of 150.00 AH used of 24V (53.68% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 3 • 36.66 of 100.00 AH used of 10V (63.34% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 92 VBD -0.60 - - 57 - - - 2879 - -146.1 -63.12 - 3098 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -2.6 8 125 roll -0.60 6.82 0.254 1622 229.5 1.67 0.077 3892 606.6 -146.1 -8.77 - 3418 -36.5 - - - - - - - - - -
279 29.5 -14.0 35 288 done -0.60 - - 1622 - 1.60 0.031 2841 -656.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
365 41.0 -12.6 48 373 done -0.60 - - 1622 - - - 2840 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
612 72.7 -12.1 89 615 done -0.60 - - 1622 - - - 2840 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
960 115.6 -10.8 134 963 roll -0.60 - - 1613 - 1.67 0.058 3886 626.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1188 143.4 -12.5 147 1193 done -0.60 - - 1613 - 1.55 0.031 2852 -667.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1521 181.0 -10.5 168 1525 roll -0.60 - - 1605 - 1.67 0.059 3893 623.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1567 186.5 -11.4 170 1576 done -0.60 - - 1605 - 1.55 0.031 2854 -670.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1891 221.5 -10.8 191 1895 roll -0.60 0.10 0.190 1622 170.0 1.70 0.059 3885 606.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1946 227.4 -10.6 194 1950 done -0.60 - - 1622 - 1.52 0.031 2868 -669.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2274 262.3 -11.4 213 2275 done -0.60 - - 1622 - - - 2863 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2582 298.1 -11.8 228 2585 roll -0.60 - - 1614 - 1.65 0.059 3892 623.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2634 304.8 -12.3 230 2638 done -0.60 - - 1614 - 1.55 0.031 2861 -665.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2963 345.2 -12.2 246 2965 done -0.60 - - 1614 - - - 2856 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3274 381.3 -11.7 261 3278 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.060 3883 615.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3361 392.3 -12.3 264 3370 done -0.60 - - 1606 - 1.55 0.032 2848 -667.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3677 428.6 -11.2 276 3680 roll -0.60 - - 1598 - 1.70 0.059 3891 613.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3723 434.3 -11.7 277 3727 done -0.60 0.10 0.163 1629 310.0 1.55 0.032 2865 -661.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4056 463.8 -8.6 288 4057 done -0.60 - - 1629 - - - 2861 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4362 487.7 -7.7 298 4363 done -0.60 - - 1629 - - - 2861 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4668 513.0 -8.3 308 4672 roll -0.60 - - 1622 - 1.67 0.060 3884 612.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4731 519.2 -9.5 309 4738 done -0.60 - - 1622 - 1.55 0.032 2856 -663.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5047 548.2 -9.4 320 5048 done -0.60 - - 1622 - - - 2856 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5354 576.4 -9.2 330 5357 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.061 3892 620.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5424 583.8 -10.0 332 5427 done -0.60 - - 1614 - 1.55 0.032 2870 -659.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5767 619.3 -10.4 343 5768 done -0.60 - - 1614 - - - 2865 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6075 650.6 -9.9 353 6078 roll -0.60 - - 1606 - 1.65 0.060 3890 621.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6154 659.6 -10.5 355 6158 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.032 2852 -657.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6486 693.1 -9.8 366 6490 roll -0.60 - - 1598 - 1.70 0.060 3884 607.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6527 697.7 -10.7 367 6532 done -0.60 0.10 0.161 1629 310.0 1.55 0.032 2862 -659.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6867 725.7 -8.2 378 6868 done -0.60 - - 1629 - - - 2858 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7172 750.7 -8.3 388 7173 done -0.60 - - 1629 - - - 2858 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7480 775.0 -7.8 398 7481 done -0.60 - - 1629 - - - 2858 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7784 798.6 -7.5 408 7785 done -0.60 - - 1629 - - - 2858 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8091 820.9 -7.2 418 8092 done -0.60 - - 1629 - - - 2858 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8397 843.2 -7.4 428 8401 roll -0.60 - - 1623 - 1.67 0.062 3892 619.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8443 847.2 -8.6 429 8447 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.033 2858 -654.4 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8776 873.3 -8.1 440 8777 done -0.60 - - 1622 - - - 2853 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9084 899.9 -8.9 450 9085 done -0.60 - - 1622 - - - 2852 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9388 927.0 -8.9 460 9389 done -0.60 - - 1622 - - - 2852 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9695 953.0 -8.4 470 9696 done -0.60 - - 1622 - - - 2852 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10001 976.8 -7.6 480 10005 roll -0.60 - - 1622 - 2.10 0.037 1473 -656.7 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10042 980.0 -6.8 481 10047 done -0.60 - - 1612 - 2.20 0.052 2850 625.9 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10303 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10303 begin apogee
10314 1000.8 7.9 490 10462 done -0.18 0.52 0.158 1765 294.2 - - 2680 - - 144.85 1.240 2820 -4.1 0.384 - - - - - - - - -
10464 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10464 begin climb
10469 1004.0 - 495 10642 roll 0.60 0.77 0.097 2025 337.7 2.53 0.042 1280 -553.4 146.1 158.95 1.801 2224 -3.7 0.242 - - - - 1 - - - -
10728 968.1 16.6 503 10732 done 0.60 - - 2025 - 2.42 0.050 2667 573.1 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11066 901.1 19.8 514 11070 roll 0.60 - - 2035 - 2.22 0.044 1274 -627.5 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11137 888.6 17.5 516 11141 done 0.60 - - 2036 - 2.30 0.050 2681 611.7 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11474 822.4 19.8 527 11476 done 0.60 - - 2036 - - - 2681 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11781 761.0 20.3 537 11785 roll 0.60 - - 2046 - 2.22 0.044 1274 -633.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11832 750.6 19.4 538 11836 done 0.60 - - 2046 - 2.25 0.050 2670 620.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12147 686.3 20.6 548 12149 done 0.60 - - 2046 - - - 2670 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12454 620.7 21.3 558 12458 roll 0.60 - - 2056 - 2.20 0.044 1273 -635.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12511 608.8 19.0 559 12516 done 0.60 0.12 0.214 2028 -233.3 2.25 0.050 2673 622.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12828 549.1 18.9 569 12829 done 0.60 - - 2028 - - - 2673 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13133 491.0 18.8 579 13134 done 0.60 - - 2028 - - - 2673 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13441 434.8 18.5 589 13445 roll 0.60 - - 2037 - 2.22 0.043 1267 -633.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13527 420.0 14.9 591 13531 done 0.60 - - 2038 - 2.25 0.050 2672 624.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13851 362.1 18.2 605 13852 done 0.60 - - 2038 - - - 2671 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14159 307.8 17.5 620 14163 roll 0.60 - - 2048 - 2.17 0.042 1273 -644.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14200 300.8 15.7 621 14206 done 0.60 - - 2048 - 2.25 0.050 2675 623.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14528 243.4 18.0 638 14530 done 0.60 - - 2048 - - - 2675 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14841 188.0 18.3 658 14845 roll 0.60 - - 2058 - 2.22 0.044 1270 -632.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14933 172.4 15.4 663 14940 done 0.60 0.12 0.206 2030 -233.3 2.25 0.050 2670 622.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15259 120.9 16.6 684 15260 done 0.60 - - 2030 - - - 2671 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15581 71.2 14.4 726 15590 roll 0.60 - - 2030 - 1.98 0.059 3897 619.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15622 65.1 15.8 732 15633 done 0.60 - - 2038 - 1.90 0.037 2673 -644.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15997 10.3 16.3 793 16005 roll 0.60 - - 2048 - 2.20 0.042 1278 -634.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16043 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16044 begin surface coast
16051 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16052 begin surface
SM 2.07 - - - - -5.53 - - 61 - - - 2859 - 230.09 41.92 0.786 1880 -7.9 0.002 - - - - - -