SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 167.59 of 310.00 AH used of 24V (45.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -51.9 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 128 VBD -0.78 - - 190 - - - 1980 - -87.6 -102.20 - 2501 - - - - - - - - 14.83 - 14.83
133 3.0 -6.4 18 153 roll -0.78 12.75 0.361 2167 155.1 2.65 0.089 3405 537.7 -87.6 -1.15 - 2549 -41.7 - - - - - - - 14.02 13.13 14.30
282 26.5 -9.5 46 289 done -0.78 - - 2167 - 2.50 0.057 2001 -561.6 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.69
322 30.7 -9.9 53 328 done -0.78 - - 2167 - - - 2001 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
361 34.4 -9.5 60 367 done -0.78 - - 2167 - - - 2000 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
400 39.9 -13.5 67 405 done -0.78 - - 2167 - - - 2000 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
437 44.6 -13.6 74 443 done -0.78 - - 2167 - - - 2001 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
476 49.1 -11.7 81 483 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.068 3401 553.4 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.91
521 55.3 -13.6 89 528 done -0.78 - - 2167 - 2.50 0.058 1993 -563.2 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.63
560 61.0 -14.3 96 566 done -0.78 - - 2167 - - - 1993 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
599 65.4 -12.1 103 605 done -0.78 - - 2167 - - - 1993 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
637 70.6 -13.5 110 642 done -0.78 - - 2167 - - - 1993 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
675 75.7 -13.6 117 681 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
713 81.0 -14.8 124 720 done -0.78 - - 2167 - - - 1993 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
752 86.5 -14.1 131 758 done -0.78 - - 2167 - - - 1993 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
791 91.9 -14.1 138 796 done -0.78 - - 2167 - - - 1993 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
829 97.2 -14.8 145 836 roll -0.78 - - 2166 - 2.53 0.069 3401 556.5 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.95
877 103.5 -14.5 151 884 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.057 1996 -568.8 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.74
944 113.5 -14.5 158 946 done -0.78 - - 2167 - - - 1996 - -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
1004 122.2 -14.6 164 1005 done -0.78 - - 2167 - - - 1996 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1064 131.2 -15.0 170 1066 done -0.78 - - 2167 - - - 1996 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1124 140.3 -15.1 176 1125 done -0.78 - - 2167 - - - 1996 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
1184 149.5 -15.5 182 1190 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.070 3401 555.3 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.98
1252 159.1 -14.9 188 1259 done -0.78 - - 2166 - 2.47 0.056 1998 -568.0 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
1318 169.6 -15.0 195 1320 done -0.78 - - 2167 - - - 1997 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1377 178.5 -14.8 201 1379 done -0.78 - - 2167 - - - 1997 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1438 187.2 -14.5 207 1439 done -0.78 - - 2167 - - - 1997 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.94
1497 196.1 -14.8 213 1503 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.070 3401 554.9 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.94
1544 202.3 -14.4 217 1552 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.054 1997 -573.1 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
1611 212.5 -14.7 224 1612 done -0.78 - - 2167 - - - 1997 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1671 221.4 -14.8 230 1672 done -0.78 - - 2167 - - - 1997 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1731 230.3 -14.8 236 1732 done -0.78 - - 2166 - - - 1997 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1791 239.0 -14.4 242 1792 done -0.78 - - 2167 - - - 1997 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1850 247.7 -14.5 248 1852 done -0.78 - - 2167 - - - 1997 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1911 256.2 -14.2 254 1912 done -0.78 - - 2167 - - - 1997 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1970 264.5 -13.5 260 1972 done -0.78 - - 2167 - - - 1997 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2031 272.4 -13.3 266 2032 done -0.78 - - 2166 - - - 1997 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.92 14.94
2090 280.1 -12.7 272 2092 done -0.78 - - 2167 - - - 1996 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2151 287.7 -12.6 278 2157 roll -0.78 0.03 0.512 2172 166.7 2.55 0.067 3402 551.4 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.63
2189 292.0 -12.6 281 2196 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.055 1999 -572.7 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
2255 300.6 -12.3 288 2256 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2375 315.3 -12.3 296 2376 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2495 329.7 -11.9 304 2500 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.070 3404 551.4 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.94
2543 335.0 -11.2 307 2549 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.055 1992 -564.8 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
2682 350.6 -11.2 316 2683 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2802 363.8 -11.0 324 2803 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2922 377.1 -11.1 332 2923 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3042 390.5 -11.2 340 3047 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.069 3406 548.1 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
3079 394.3 -11.4 342 3085 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 1995 -571.3 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
3212 409.8 -11.4 351 3213 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3332 423.6 -11.5 359 3333 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3452 437.5 -11.6 367 3453 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3572 451.5 -11.7 375 3574 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3692 465.5 -11.7 383 3693 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3812 479.9 -12.2 391 3813 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3932 495.1 -12.8 399 3938 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.070 3404 546.5 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
3970 499.4 -13.1 401 3975 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.055 1995 -563.6 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
4103 517.4 -13.0 410 4105 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
4223 533.1 -13.2 418 4225 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
4343 549.0 -13.3 426 4345 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
4463 565.2 -13.4 434 4469 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.070 3402 552.2 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.96
4520 571.5 -13.0 437 4528 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.056 2001 -560.4 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.63
4647 589.2 -12.8 446 4648 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
4777 605.9 -12.9 454 4782 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.070 3408 552.2 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.96
4814 608.9 -13.0 455 4822 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 1989 -567.6 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.67
5062 642.0 -12.6 468 5063 done -0.78 - - 2172 - - - 1989 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
5300 672.3 -12.7 480 5302 done -0.78 - - 2172 - - - 1989 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
5541 703.0 -13.1 492 5542 done -0.78 - - 2172 - - - 1989 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
5780 733.0 -12.2 504 5782 done -0.78 - - 2172 - - - 1989 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
6020 762.0 -12.1 516 6026 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.071 3400 546.9 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.98
6078 767.5 -12.5 518 6085 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 1999 -560.4 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.72
6326 799.7 -12.3 531 6331 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.072 3400 549.4 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
6383 805.2 -12.3 533 6390 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 1999 -567.2 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.71
6631 838.4 -12.4 546 6636 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.073 3399 549.0 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
6683 843.3 -11.6 548 6688 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 1999 -566.8 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.71
6938 873.1 -10.9 561 6943 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.080 587 -543.1 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.95
6969 876.3 -11.5 562 6975 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.050 2001 584.3 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.56
7224 903.5 -9.9 575 7230 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.075 3404 554.5 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.93 14.29 14.94
7272 908.8 -11.3 577 7277 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 1998 -569.2 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.70
7532 935.2 -10.3 590 7537 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.075 3408 546.5 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.93
7578 940.4 -11.2 592 7583 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 1999 -563.6 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.70
7694 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7694 begin apogee
7699 951.8 -10.0 598 7801 done -0.18 1.12 0.237 2366 173.2 - - 1998 - - 97.55 2.547 2189 -3.6 0.258 - - - - - - 14.09 13.94 12.88
7803 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7803 begin loiter
8036 957.5 -1.1 615 8059 done -0.15 - - 2366 - - - 1998 - 19.5 21.35 2.405 2109 -3.7 0.284 - - - - - - 14.83 14.34 13.24
8296 955.2 1.6 628 8298 done -0.15 0.03 0.519 2374 266.7 - - 1998 - 19.5 - - 2105 - - - - - - - - 14.52 14.68 14.62
8536 951.1 1.7 640 8537 done -0.15 - - 2374 - - - 1998 - 19.5 - - 2104 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8776 947.3 1.5 652 8777 done -0.15 - - 2374 - - - 1998 - 19.5 - - 2103 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
9016 943.9 1.3 664 9017 done -0.15 - - 2374 - - - 1998 - 19.5 - - 2102 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9256 941.4 0.9 676 9257 done -0.15 - - 2374 - - - 1997 - 19.5 - - 2101 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
9496 939.8 0.6 688 9497 done -0.15 - - 2374 - - - 1998 - 19.5 - - 2100 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9736 938.6 0.5 700 9737 done -0.15 - - 2374 - - - 1998 - 19.5 - - 2100 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
9976 937.3 0.5 712 9977 done -0.15 - - 2374 - - - 1998 - 19.5 - - 2100 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
10216 935.6 0.8 724 10217 done -0.15 - - 2374 - - - 1997 - 19.5 - - 2100 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10456 933.5 0.9 736 10457 done -0.15 - - 2374 - - - 1998 - 19.5 - - 2099 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10696 931.1 1.0 748 10697 done -0.15 - - 2374 - - - 1998 - 19.5 - - 2099 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
10936 928.7 0.9 760 10937 done -0.15 - - 2374 - - - 1998 - 19.5 - - 2099 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11176 927.1 0.5 772 11177 done -0.15 - - 2374 - - - 1998 - 19.5 - - 2098 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
11394 end loiter: LOITER_COMPLETE
11394 begin climb
11396 926.8 - 783 11478 roll 0.78 1.48 0.155 2660 193.2 2.67 0.072 3401 525.5 87.6 71.82 2.530 1830 -3.7 0.260 - - - - - - 14.39 14.18 13.10
11707 910.7 6.3 798 11737 done 0.81 0.05 0.269 2680 400.0 2.55 0.065 1987 -554.5 109.9 23.92 2.397 1741 -3.7 0.269 - - - - - - 14.36 14.45 13.25
11978 891.7 7.0 811 11998 roll 0.82 - - 2680 - 2.60 0.091 587 -538.5 120.8 12.38 2.245 1694 -3.8 0.287 - - - - - - 14.84 14.23 13.33
12030 889.1 6.2 813 12066 done 0.85 - - 2680 - 2.42 0.049 1996 582.2 144.6 26.17 2.372 1596 -3.7 0.267 - - - - - - 14.55 14.43 13.21
12324 866.0 7.5 828 12325 done 0.85 - - 2680 - - - 1996 - 146.1 - - 1593 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
12563 847.7 8.2 840 12564 done 0.85 - - 2680 - - - 1996 - 146.1 - - 1592 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
12804 827.8 8.3 852 12810 roll 0.85 - - 2680 - 2.62 0.092 580 -540.5 146.1 - - 1591 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.97
12857 823.8 8.8 854 12862 done 0.85 - - 2680 - 2.42 0.050 1999 586.4 146.1 - - 1591 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
13111 802.7 8.3 867 13118 roll 0.85 - - 2680 - 2.47 0.072 3389 562.8 146.1 - - 1590 - - - - - - - - 15.02 14.56 14.98
13155 798.3 9.0 869 13161 done 0.85 - - 2680 - 2.50 0.067 1993 -558.4 146.1 - - 1589 - - - - - - - - 14.76 14.58 14.78
13421 775.5 9.2 882 13427 roll 0.85 - - 2680 - 2.60 0.094 587 -540.8 146.1 - - 1589 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.00
13485 769.5 9.2 885 13491 done 0.85 - - 2680 - 2.42 0.050 1999 583.5 146.1 - - 1588 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
13750 744.4 9.6 898 13757 roll 0.85 - - 2680 - 2.50 0.072 3397 559.2 146.1 - - 1588 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.00
13783 742.0 9.5 899 13789 done 0.85 - - 2680 - 2.47 0.067 1997 -566.8 146.1 - - 1593 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.64
14040 717.4 9.4 912 14046 roll 0.85 - - 2680 - 2.62 0.093 576 -542.4 146.1 - - 1588 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.04
14104 711.2 9.3 915 14110 done 0.85 - - 2680 - 2.42 0.048 1991 584.7 146.1 - - 1588 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.65
14368 687.7 8.7 928 14374 roll 0.85 - - 2680 - 2.47 0.071 3397 569.2 146.1 - - 1587 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.01
14411 683.4 9.3 930 14417 done 0.85 - - 2680 - 2.50 0.067 1989 -563.2 146.1 - - 1587 - - - - - - - - 14.74 14.57 14.78
14675 658.7 9.4 943 14682 roll 0.85 - - 2680 - 2.62 0.093 586 -535.5 146.1 - - 1587 - - - - - - - - 14.99 14.48 14.99
14748 652.5 9.5 946 14754 done 0.85 - - 2680 - 2.42 0.049 1999 583.9 146.1 - - 1587 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.63
15003 627.2 9.8 959 15004 done 0.85 - - 2680 - - - 1999 - 146.1 - - 1587 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15242 604.9 9.1 971 15248 roll 0.85 - - 2680 - 2.50 0.071 3404 562.0 146.1 - - 1587 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.00
15274 602.5 9.2 972 15280 done 0.85 - - 2680 - 2.53 0.067 1991 -558.5 146.1 - - 1587 - - - - - - - - 14.63 14.44 14.65
15532 579.2 8.6 989 15538 roll 0.85 - - 2680 - 2.58 0.093 582 -546.1 146.1 - - 1587 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.00
15590 575.0 8.7 992 15600 done 0.85 - - 2680 - 2.42 0.048 2002 586.8 146.1 - - 1586 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.79
15716 564.1 7.9 1001 15723 roll 0.85 - - 2680 - 2.47 0.072 3397 564.8 146.1 - - 1586 - - - - - - - - 14.99 14.50 14.99
15750 561.3 8.1 1003 15756 done 0.85 - - 2680 - 2.50 0.067 1988 -563.6 146.1 - - 1586 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.77
15889 551.3 7.0 1012 15905 roll 0.86 - - 2680 - 2.60 0.092 576 -543.1 155.5 10.07 1.926 1553 -3.3 0.179 - - - - - - 15.00 14.60 13.52
15947 547.7 7.3 1015 15960 done 0.87 0.05 0.275 2704 480.0 2.42 0.049 1995 586.4 160.4 6.93 1.776 1533 -2.9 0.170 - - - - - - 14.45 14.60 13.45
16094 535.2 8.2 1025 16100 roll 0.87 - - 2704 - 2.50 0.073 3400 562.0 160.4 - - 1532 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.90
16122 533.5 8.4 1026 16129 done 0.87 - - 2706 - 2.50 0.066 1990 -564.0 160.4 - - 1532 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
16248 522.4 8.1 1035 16253 roll 0.87 - - 2706 - 2.58 0.092 584 -545.0 160.4 - - 1531 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.93
16290 519.5 8.5 1037 16297 done 0.87 - - 2706 - 2.42 0.048 2000 585.1 160.4 - - 1532 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
16416 508.4 8.3 1046 16417 done 0.87 - - 2706 - - - 2000 - 160.4 - - 1531 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.94
16536 498.9 7.9 1054 16537 done 0.87 - - 2706 - - - 2000 - 160.4 - - 1532 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
16656 489.4 8.1 1062 16661 roll 0.87 - - 2706 - 2.60 0.089 581 -545.8 160.4 - - 1531 - - - - - - - - 14.98 14.48 14.98
16698 486.6 8.2 1064 16705 done 0.87 - - 2706 - 2.40 0.047 1997 590.0 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.57
16824 475.9 7.7 1073 16830 roll 0.87 - - 2706 - 2.50 0.072 3395 559.2 160.4 - - 1531 - - - - - - - - 14.96 14.39 14.96
16858 473.1 7.8 1075 16863 done 0.87 - - 2706 - 2.50 0.067 1986 -563.6 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.51
16997 461.8 8.3 1084 17002 roll 0.87 - - 2706 - 2.58 0.092 586 -542.6 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.97
17049 457.6 8.6 1087 17054 done 0.87 - - 2706 - 2.40 0.049 1988 584.2 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.55
17182 446.1 8.6 1096 17184 done 0.87 - - 2706 - - - 1989 - 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17303 435.6 8.8 1104 17304 done 0.87 - - 2706 - - - 1989 - 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17422 425.0 8.8 1112 17428 roll 0.87 - - 2706 - 2.50 0.071 3401 564.8 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.97
17450 423.1 9.2 1113 17456 done 0.87 - - 2706 - 2.50 0.067 1994 -562.8 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.61 14.43 14.64
17576 411.4 8.5 1122 17581 roll 0.87 - - 2706 - 2.60 0.092 586 -541.5 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.98 14.45 14.98
17639 405.8 9.0 1126 17644 done 0.87 - - 2707 - 2.45 0.048 2002 578.0 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.51 14.33 14.53
17777 393.8 9.0 1135 17778 done 0.87 - - 2706 - - - 2002 - 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17897 382.9 9.1 1143 17898 done 0.87 - - 2706 - - - 2002 - 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18017 372.0 9.1 1151 18018 done 0.87 - - 2706 - - - 2001 - 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
18137 361.0 9.1 1159 18138 done 0.87 - - 2706 - - - 2002 - 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.99
18257 349.9 9.2 1167 18258 done 0.87 - - 2705 - - - 2001 - 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
18377 338.7 9.4 1175 18379 done 0.87 - - 2706 - - - 2001 - 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18497 327.2 9.8 1183 18498 done 0.87 - - 2706 - - - 2002 - 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18617 315.2 9.9 1191 18618 done 0.87 - - 2706 - - - 2002 - 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18737 303.8 9.3 1199 18738 done 0.87 - - 2706 - - - 2002 - 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.98 14.98 15.00
18862 292.0 9.3 1210 18868 roll 0.87 - - 2706 - 2.60 0.088 585 -545.0 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.98 14.44 14.98
18926 285.8 9.8 1216 18931 done 0.87 - - 2706 - 2.45 0.049 1996 575.9 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
19000 279.2 8.8 1223 19005 roll 0.87 - - 2706 - 2.53 0.070 3401 555.3 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.96
19037 276.0 9.0 1226 19044 done 0.87 - - 2706 - 2.50 0.065 1987 -565.6 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
19103 269.9 8.5 1233 19108 roll 0.87 - - 2706 - 2.58 0.089 583 -544.2 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.97 14.21 14.97
19176 263.5 8.9 1240 19182 done 0.87 - - 2706 - 2.42 0.047 1993 582.6 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
19250 257.0 8.8 1247 19252 done 0.87 - - 2706 - - - 1996 - 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19310 251.8 8.6 1253 19311 done 0.87 - - 2706 - - - 1996 - 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19370 246.8 8.4 1259 19371 done 0.87 - - 2706 - - - 1996 - 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19429 241.9 7.8 1265 19431 done 0.87 - - 2706 - - - 1996 - 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19490 237.0 8.2 1271 19495 roll 0.87 - - 2706 - 2.50 0.070 3401 562.0 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.96
19523 234.1 8.6 1274 19528 done 0.87 - - 2706 - 2.50 0.066 1988 -565.2 160.4 - - 1532 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.45
19596 227.7 8.7 1281 19601 roll 0.87 - - 2706 - 2.60 0.090 576 -543.1 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.95
19643 223.8 9.3 1285 19650 done 0.87 - - 2707 - 2.42 0.048 1994 586.0 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.47
19709 217.4 9.0 1292 19714 roll 0.87 - - 2706 - 2.50 0.070 3401 562.8 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.95
19743 214.1 10.0 1295 19748 done 0.87 - - 2706 - 2.50 0.066 1987 -565.6 160.4 - - 1529 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
19816 207.5 8.9 1302 19821 roll 0.87 - - 2706 - 2.58 0.090 584 -543.8 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
19869 202.6 9.3 1307 19875 done 0.87 - - 2706 - 2.45 0.047 2003 579.2 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.61
19943 196.0 9.2 1314 19944 done 0.87 - - 2706 - - - 2004 - 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20003 190.4 9.4 1320 20004 done 0.87 - - 2707 - - - 2003 - 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20063 184.8 9.2 1326 20064 done 0.87 - - 2706 - - - 2004 - 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
20123 179.5 8.9 1332 20125 done 0.87 - - 2706 - - - 2004 - 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20183 174.2 8.7 1338 20184 done 0.87 - - 2706 - - - 2004 - 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20243 169.0 8.7 1344 20244 done 0.87 - - 2706 - - - 2004 - 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20303 163.8 8.8 1350 20304 done 0.87 - - 2706 - - - 2004 - 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
20363 158.3 9.1 1356 20368 roll 0.87 - - 2706 - 2.60 0.087 586 -545.4 160.4 - - 1529 - - - - - - - - 14.97 14.20 14.97
20396 155.0 9.6 1359 20402 done 0.87 - - 2706 - 2.42 0.046 2004 586.0 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
20469 148.4 9.0 1366 20475 roll 0.87 - - 2708 - 2.45 0.068 3391 566.1 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.95
20506 145.3 9.1 1369 20513 done 0.87 - - 2706 - 2.45 0.063 1991 -571.4 160.4 - - 1529 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
20574 138.9 9.1 1376 20579 roll 0.87 - - 2706 - 2.58 0.086 584 -545.3 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.98
20617 134.4 10.5 1380 20623 done 0.87 - - 2706 - 2.40 0.046 1991 586.2 160.4 - - 1529 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
20691 128.1 8.8 1387 20696 roll 0.87 - - 2706 - 2.47 0.070 3395 568.4 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
20724 124.9 9.4 1390 20729 done 0.87 - - 2706 - 2.47 0.063 1993 -567.6 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.58 14.41 14.61
20797 118.3 8.9 1397 20803 roll 0.87 - - 2706 - 2.58 0.087 580 -547.7 160.4 - - 1529 - - - - - - - - 14.96 14.43 14.96
20840 114.4 9.0 1401 20846 done 0.87 - - 2706 - 2.42 0.045 1993 583.9 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
20913 107.9 9.1 1408 20914 done 0.87 - - 2706 - - - 1994 - 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20974 102.6 8.7 1414 20975 done 0.87 - - 2706 - - - 1994 - 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21034 97.6 8.1 1422 21040 done 0.87 - - 2707 - - - 1994 - 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
21073 93.9 8.9 1429 21080 done 0.87 - - 2706 - - - 1994 - 160.4 - - 1529 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21112 90.5 8.7 1436 21118 done 0.87 - - 2706 - - - 1994 - 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21151 87.2 8.7 1443 21158 roll 0.87 - - 2706 - 2.58 0.086 586 -545.7 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.94
21200 82.8 9.2 1452 21207 done 0.87 - - 2706 - 2.42 0.047 1993 581.4 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.73
21239 79.2 9.2 1459 21246 roll 0.87 - - 2707 - 2.50 0.070 3402 563.6 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.93
21259 77.2 9.6 1462 21265 done 0.87 - - 2706 - 2.50 0.063 1988 -565.6 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.61
21298 73.5 9.0 1469 21305 roll 0.87 - - 2707 - 2.58 0.089 577 -546.9 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.95 14.27 14.98
21332 70.2 8.5 1475 21339 done 0.87 - - 2706 - 2.42 0.047 1997 586.8 160.4 - - 1529 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
21372 65.9 10.3 1482 21378 done 0.87 - - 2706 - - - 1997 - 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21411 62.8 9.2 1489 21418 done 0.87 - - 2706 - - - 1997 - 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21450 59.1 9.4 1496 21456 done 0.87 - - 2706 - - - 1997 - 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21488 55.9 7.9 1503 21495 roll 0.87 - - 2706 - 2.60 0.083 577 -546.2 160.4 - - 1529 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.93
21528 52.7 9.2 1510 21535 done 0.87 - - 2707 - 2.42 0.047 1998 587.2 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.49
21568 49.1 7.7 1517 21576 roll 0.87 - - 2706 - 2.45 0.067 3393 569.4 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.94 14.25 14.94
21599 46.3 9.2 1522 21606 done 0.87 - - 2706 - 2.50 0.064 1987 -562.4 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.64
21638 43.0 8.6 1529 21645 roll 0.87 - - 2706 - 2.58 0.088 583 -544.2 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.93 14.22 14.94
21678 38.9 11.5 1536 21685 done 0.87 - - 2707 - 2.40 0.044 1987 585.0 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.47
21717 34.6 10.5 1543 21724 roll 0.87 - - 2707 - 2.47 0.070 3395 570.0 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
21752 32.0 8.2 1549 21759 done 0.87 - - 2706 - 2.47 0.064 1991 -568.4 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.71
21792 29.0 8.1 1556 21798 done 0.87 - - 2706 - - - 1991 - 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21831 27.0 5.6 1563 21860 done 0.91 - - 2706 - - - 1991 - 194.8 23.83 1.401 1392 -5.8 0.021 - - - - - - 14.93 14.33 13.71
21895 24.5 2.6 1574 21966 roll 1.02 0.12 0.162 2744 316.7 2.58 0.086 587 -544.2 281.4 60.55 1.343 1036 -5.9 0.020 - - - - - - 14.31 14.26 13.54
22001 11.2 14.4 1592 22008 done 1.02 - - 2743 - 2.45 0.049 1992 573.5 281.4 - - 1037 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.49
22040 6.1 14.5 1599 22046 done 1.02 - - 2744 - - - 1993 - 281.4 - - 1034 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.67
22061 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22061 begin surface coast
22082 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22082 begin surface
SM 0.82 - - - - -6.96 12.50 0.067 195 15.6 - - 1993 - 389.53 79.20 0.210 600 7.6 -0.003 - - - - - -