SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  542 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
MISSION  6 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1993 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  376 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  1000
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  950 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  389.53006 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  20 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  1.5
D_FINISH  950 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2190 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  417 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_MISSION  487 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  1
T_ABORT  502 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  3600 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  181 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3936 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2432 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0044170357
MAX_BUOY  90 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00064478762
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6496438e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2924222e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  28 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.314617
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -175.69942 SEABIRD_C_H  1.1815245
MASS  53565 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.00010809 SEABIRD_C_I  -0.0025321953
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00028878695
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  345 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3934 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131019,085236,-4312.7725,833.6068,41,0.9,44,-25.1,0.3,102.2,9,8.6 TGT_NAME  WPSW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  -4321.000,824.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.83 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -51.9 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  131019,090715,-4312.8184,833.7655,17,0.9,22,-25.1,0.9,159.8,9,9.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  266.4,20064,-18.8,-7.594,-21.94,1766
SPEED_LIMITS  0.132,0.189 D_GRID  950

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.026803 _10V_AH  12.76,0.000
SM_CCo  22105,79.20,0.210,0,0,600,389.53 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.82,12.50,0.00,79.20,0.067,0.000,0.210,195,1993,600,-6.96,-0.17,389.53,0,0,0,0,0,0,14.48,14.75,14.22 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -4256.74,836.23,131019,023512 MEM  328320
TT8_MAMPS  0.019474,0.854609 DATA_FILE_SIZE  46502,1607
HUMID  53.62 CAP_FILE_SIZE  367539,0
INTERNAL_PRESSURE  8.89256 CFSIZE  1023623168,944390144
TCM_TEMP  18.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,15590.29,0x23609a,1,24
SC_FREEKB  3605440 CURRENT  0.141,80.13,1
_24V_AH  12.88,167.591 GPS  131019,151850,-4313.241,833.423,27,1.2,44,-25.1,2.1,37.1,8,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28519188.17 nil000.00
Roll_motor28594346.56 nil000.00
VBD_pump_during_apogee354254611630.52 nil000.00
VBD_pump_during_surface79210214.60 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init24288.76 nil000.00
Iridium_during_connect3716077.13 SciCon18594348334.28
Iridium_during_xfer4742231362.26 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22236.72
TT845659534.17
LPSleep133072371.86
TT8_Active9099106.47
TT8_Sampling3680301415.58
TT8_CF858042317.60
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits262311395.03
GPS_charging000.00
Compass291817641.70
RAFOS000.00
Transponder150.06

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.78 -87.6 192 1979 670 517 0.0 0.0 0 128 0.00 0.00 -102.20 0.000 16386 0.000 0.000 190 1980 2501 2496 2506 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.83
133 -0.78 -87.6 191 1979 2497 2507 3.0 -6.4 18 153 12.75 2.65 -1.15 0.000 18692 0.361 0.089 2167 3405 2549 2550 2548 0 0 0 0 0 0 14.02 13.13 14.30
282 -0.78 -87.6 2167 3405 2551 2549 26.5 -9.5 46 289 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.057 2167 2001 2549 2551 2548 0 0 0 0 0 0 14.69 14.52 14.69
322 -0.78 -87.6 2167 2001 2551 2549 30.7 -9.9 53 328 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2167 2001 2550 2551 2549 0 0 0 0 0 0 14.89 14.90 14.89
361 -0.78 -87.6 2166 2000 2551 2549 34.4 -9.5 60 367 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2167 2000 2549 2551 2548 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
400 -0.78 -87.6 2167 2001 2551 2549 39.9 -13.5 67 405 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2167 2000 2550 2551 2549 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.91
437 -0.78 -87.6 2167 2000 2552 2548 44.6 -13.6 74 443 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2167 2001 2549 2551 2548 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.91
476 -0.78 -87.6 2167 2000 2551 2548 49.1 -11.7 81 483 0.00 2.53 0.00 0.000 2308 0.000 0.068 2167 3401 2547 2547 2548 0 0 0 0 0 0 14.90 14.42 14.91
521 -0.78 -87.6 2167 3401 2551 2548 55.3 -13.6 89 528 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.058 2167 1993 2550 2551 2549 0 0 0 0 0 0 14.61 14.45 14.63
560 -0.78 -87.6 2167 1993 2551 2548 61.0 -14.3 96 566 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2167 1993 2549 2551 2548 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
599 -0.78 -87.6 2167 1993 2551 2548 65.4 -12.1 103 605 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2167 1993 2549 2551 2548 0 0 0 0 0 0 14.93 14.94 14.94
637 -0.78 -87.6 2167 1993 2551 2548 70.6 -13.5 110 642 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2167 1993 2549 2551 2548 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
675 -0.78 -87.6 2167 1993 2551 2548 75.7 -13.6 117 681 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2171 1992 2549 2551 2548 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
713 -0.78 -87.6 2166 1993 2551 2548 81.0 -14.8 124 720 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2167 1993 2549 2551 2548 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
752 -0.78 -87.6 2167 1993 2551 2548 86.5 -14.1 131 758 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2167 1993 2549 2551 2548 0 0 0 0 0 0 14.93 14.94 14.93
791 -0.78 -87.6 2167 1993 2551 2547 91.9 -14.1 138 796 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2167 1993 2549 2551 2548 0 0 0 0 0 0 14.93 14.93 14.93
829 -0.78 -87.6 2167 1993 2551 2548 97.2 -14.8 145 836 0.00 2.53 0.00 0.000 2308 0.000 0.069 2166 3401 2549 2551 2548 0 0 0 0 0 0 14.95 14.32 14.95
877 -0.78 -87.6 2167 3401 2557 2548 103.5 -14.5 151 884 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.057 2167 1996 2549 2551 2547 0 0 0 0 0 0 14.71 14.55 14.74
944 -0.78 -87.6 2166 1995 2551 2548 113.5 -14.5 158 946 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2167 1996 2552 2556 2548 0 0 0 0 0 0 14.96 14.97 14.96
1004 -0.78 -87.6 2167 1996 2551 2548 122.2 -14.6 164 1005 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2167 1996 2549 2551 2547 0 0 0 0 0 0 14.97 14.97 14.97
1064 -0.78 -87.6 2166 1995 2551 2547 131.2 -15.0 170 1066 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2167 1996 2549 2551 2547 0 0 0 0 0 0 14.97 14.97 14.97
1124 -0.78 -87.6 2167 1996 2551 2548 140.3 -15.1 176 1125 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2167 1996 2549 2551 2547 0 0 0 0 0 0 14.99 14.99 14.99
1184 -0.78 -87.6 2167 1996 2551 2547 149.5 -15.5 182 1190 0.00 2.53 0.00 0.000 2308 0.000 0.070 2167 3401 2549 2551 2548 0 0 0 0 0 0 14.97 14.32 14.98
1252 -0.78 -87.6 2167 3400 2551 2547 159.1 -14.9 188 1259 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.056 2166 1998 2549 2551 2548 0 0 0 0 0 0 14.71 14.54 14.73
1318 -0.78 -87.6 2167 1997 2552 2547 169.6 -15.0 195 1320 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2167 1997 2549 2551 2547 0 0 0 0 0 0 14.93 14.94 14.94
1377 -0.78 -87.6 2167 1997 2551 2547 178.5 -14.8 201 1379 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2167 1997 2549 2551 2547 0 0 0 0 0 0 14.94 14.94 14.94
1438 -0.78 -87.6 2167 1997 2551 2547 187.2 -14.5 207 1439 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2167 1997 2549 2551 2547 0 0 0 0 0 0 14.96 14.95 14.94
1497 -0.78 -87.6 2166 1997 2551 2547 196.1 -14.8 213 1503 0.00 2.53 0.00 0.000 2308 0.000 0.070 2167 3401 2549 2551 2547 0 0 0 0 0 0 14.94 14.51 14.94
1544 -0.78 -87.6 2167 3401 2551 2547 202.3 -14.4 217 1552 0.00 2.45 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2167 1997 2549 2551 2547 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.52
1611 -0.78 -87.6 2167 1997 2550 2547 212.5 -14.7 224 1612 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2167 1997 2549 2551 2547 0 0 0 0 0 0 14.93 14.94 14.93
1671 -0.78 -87.6 2167 1997 2551 2546 221.4 -14.8 230 1672 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2167 1997 2549 2551 2547 0 0 0 0 0 0 14.93 14.93 14.93
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state 22061 begin surface coast
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state 22082 begin surface