NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 101.12 of 350.00 AH used of 24V (71.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 373
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 98 VBD -0.99 - - 184 - - - 2376 - -155.7 -79.75 - 3194 - - - - - - - - 14.77 - 14.79
100 3.9 -7.4 14 127 roll -0.99 11.45 0.362 2931 239.9 2.92 2.103 3812 491.8 -155.7 -7.45 - 3604 -55.0 - - - - - - - 14.08 13.37 14.35
194 26.0 -16.3 31 201 done -0.99 - - 2931 - 2.45 0.083 2411 -571.8 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.54
504 75.7 -17.5 77 514 roll -0.99 - - 2932 - 2.62 0.132 985 -544.3 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.90 14.29 14.91
566 86.7 -17.4 89 575 done -0.99 - - 2932 - 2.47 0.078 2403 574.1 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
876 120.0 -9.5 121 885 roll -0.99 - - 2932 - 2.55 0.125 3817 554.5 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.97
898 122.3 -10.7 125 907 done -0.99 - - 2932 - 2.45 0.080 2392 -581.6 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.64
1208 157.9 -11.3 157 1217 roll -0.99 - - 2932 - 2.58 0.118 3810 549.6 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.01
1283 166.0 -10.7 172 1290 done -0.99 - - 2932 - 2.45 0.080 2398 -576.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.66
1589 196.4 -11.1 203 1599 roll -0.99 - - 2931 - 2.60 0.135 989 -541.9 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.03
1675 206.4 -10.6 220 1682 done -0.99 - - 2932 - 2.45 0.078 2403 577.1 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.68
1981 231.5 -8.5 251 1991 roll -0.99 - - 2932 - 2.58 0.130 3820 549.2 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
2044 237.6 -11.0 263 2053 done -0.99 - - 2932 - 2.45 0.084 2399 -580.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.67
2364 276.1 -12.3 282 2370 roll -0.99 - - 2932 - 2.65 0.142 983 -534.3 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.04 14.32 15.06
2447 286.0 -11.6 299 2454 done -0.99 - - 2932 - 2.50 0.087 2398 566.0 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.68
2754 319.4 -11.1 310 2760 roll -0.99 - - 2932 - 2.53 0.116 3813 559.3 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.05 14.42 15.07
2787 323.6 -12.1 317 2791 done -0.99 - - 2932 - 2.47 0.085 2390 -576.1 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.68
3109 362.8 -12.7 331 3116 roll -0.99 - - 2932 - 2.50 0.112 991 -559.6 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.07
3192 373.9 -13.5 348 3200 done -0.99 - - 2932 - 2.47 0.082 2403 571.7 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.70
3499 409.3 -11.4 359 3506 roll -0.99 - - 2932 - 2.50 0.112 3810 562.8 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.08
3572 417.8 -11.1 374 3576 done -0.99 - - 2932 - 2.42 0.073 2394 -585.1 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.69
3884 447.0 -8.8 386 3890 roll -0.99 - - 2931 - 2.53 0.112 984 -557.3 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
3982 456.1 -9.5 406 3986 done -0.99 - - 2932 - 2.50 0.079 2408 569.6 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
4299 481.4 -8.0 419 4306 roll -0.99 - - 2932 - 2.50 0.111 3810 560.8 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.08
4352 486.1 -8.9 430 4359 done -0.99 - - 2932 - 2.40 0.063 2392 -590.8 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
4659 510.5 -8.0 441 4665 roll -0.99 - - 2931 - 2.53 0.112 984 -556.5 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.08
4751 518.2 -8.2 460 4756 done -0.99 - - 2932 - 2.45 0.074 2401 578.4 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.67
5079 543.8 -8.0 475 5086 roll -0.99 - - 2932 - 2.53 0.111 3816 559.3 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.08
5171 552.0 -8.5 494 5176 done -0.99 - - 2932 - 2.42 0.064 2394 -587.6 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
5499 580.7 -9.0 509 5505 roll -0.99 - - 2932 - 2.53 0.110 986 -556.5 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.06 14.34 15.08
5592 590.1 -9.7 528 5597 done -0.99 - - 2932 - 2.47 0.076 2400 572.5 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
5919 624.1 -11.0 543 5926 roll -0.99 - - 2932 - 2.53 0.111 3810 557.3 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.08
5997 633.2 -11.3 559 6002 done -0.99 - - 2931 - 2.40 0.063 2397 -588.8 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
6304 665.0 -9.9 570 6310 roll -0.99 - - 2931 - 2.53 0.108 993 -554.9 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.08
6382 672.7 -9.1 586 6387 done -0.99 - - 2932 - 2.47 0.073 2410 573.7 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.65
6689 697.8 -7.9 597 6696 roll -0.99 - - 2932 - 2.50 0.110 3809 559.6 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.08
6779 705.1 -8.3 615 6786 done -0.99 - - 2932 - 2.40 0.064 2393 -590.0 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
7109 731.6 -8.0 631 7117 roll -0.99 - - 2931 - 2.53 0.108 989 -554.9 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.08
7153 735.6 -8.9 640 7158 done -0.99 - - 2932 - 2.47 0.074 2403 572.5 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.64
7471 762.6 -8.6 653 7477 roll -0.99 - - 2931 - 2.55 0.104 999 -550.6 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 15.06 14.25 15.07
7569 771.9 -8.9 673 7574 done -0.99 - - 2932 - 2.47 0.080 2401 567.6 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.63
7886 799.6 -8.9 686 7892 roll -0.99 - - 2932 - 2.55 0.110 3818 555.7 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 15.05 14.32 15.07
7994 810.0 -9.4 708 7999 done -0.99 - - 2931 - 2.45 0.067 2391 -582.4 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.63
8306 837.1 -8.7 720 8310 roll -0.99 - - 2931 - 2.53 0.109 996 -551.4 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 15.05 14.27 15.07
8392 845.1 -9.7 737 8398 done -0.99 - - 2932 - 2.47 0.075 2401 568.8 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
8698 870.2 -8.0 748 8702 roll -0.99 - - 2932 - 2.55 0.112 3813 553.7 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.05 14.29 15.07
8790 877.7 -7.7 766 8796 done -0.99 - - 2932 - 2.42 0.067 2398 -584.7 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.63
9120 902.5 -7.6 782 9126 roll -0.99 - - 2931 - 2.55 0.112 996 -549.8 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 15.04 14.26 15.07
9164 906.3 -8.5 791 9168 done -0.99 - - 2932 - 2.47 0.076 2401 568.8 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.62
9476 931.4 -8.2 803 9483 roll -0.99 - - 2931 - 2.60 0.109 995 -540.8 -155.7 - - 3572 - - - - - - - - 15.05 14.25 15.07
9566 939.1 -8.3 821 9573 done -0.99 - - 2932 - 2.50 0.076 2410 566.0 -155.7 - - 3572 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.60
9896 967.5 -8.7 837 9903 roll -0.99 - - 2932 - 2.60 0.109 998 -543.1 -155.7 - - 3571 - - - - - - - - 15.00 14.18 15.02
9979 975.5 -9.6 854 9986 done -0.99 - - 2932 - 2.53 0.085 2402 554.9 -155.7 - - 3571 - - - - - - - - 14.53 14.35 14.59
10164 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10165 begin apogee
10170 992.2 -9.1 861 10308 done -0.19 0.88 0.207 3205 310.2 - - 2509 - - 134.48 2.108 2966 -4.5 0.400 - - - - - - 14.19 13.95 13.11
10309 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10309 begin climb
10311 998.6 - 865 10468 roll 0.99 1.12 0.143 3571 326.8 2.80 0.124 1095 -505.0 155.7 140.62 2.106 2328 -4.5 0.407 - - - - - - 13.95 13.63 12.97
10562 985.5 8.0 919 10569 done 1.11 0.12 0.105 3618 391.7 2.55 0.082 2492 547.8 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.13 14.12 14.19
10892 955.7 9.2 935 10893 done 1.11 - - 3618 - - - 2492 - 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
11192 927.5 9.4 945 11198 roll 1.11 - - 3622 - 2.60 0.119 1100 -535.4 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.88
11245 922.1 10.2 956 11252 done 1.11 - - 3621 - 2.53 0.085 2510 557.3 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
11552 893.0 9.7 967 11559 roll 1.11 - - 3621 - 2.65 0.115 1090 -535.8 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.92
11590 889.1 9.7 975 11594 done 1.11 - - 3621 - 2.53 0.085 2504 558.9 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.63
11907 858.3 9.5 988 11908 done 1.11 - - 3621 - - - 2504 - 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
12207 829.6 9.6 998 12213 roll 1.11 - - 3621 - 2.60 0.106 1095 -541.9 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.97
12280 822.2 9.8 1013 12285 done 1.11 - - 3621 - 2.53 0.086 2507 558.1 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.64
12593 793.3 9.1 1025 12599 roll 1.15 - - 3621 - 2.40 0.125 3821 547.5 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.99 14.26 15.01
12624 789.8 10.2 1032 12630 done 1.15 - - 3622 - 2.30 0.076 2503 -573.0 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.64
12953 759.6 9.2 1047 12960 roll 1.19 - - 3621 - 2.58 0.113 1093 -546.5 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
13087 748.1 8.4 1074 13094 done 1.28 0.15 0.135 3677 373.3 2.53 0.084 2504 557.7 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.60
13402 716.4 10.5 1087 13409 roll 1.28 - - 3678 - 2.60 0.103 1092 -543.1 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.98
13425 713.8 10.2 1092 13433 done 1.28 - - 3678 - 2.53 0.086 2499 556.1 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.62
13732 679.8 11.4 1103 13739 roll 1.28 - - 3678 - 2.45 0.125 3829 542.9 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.99
13750 677.4 12.3 1107 13755 done 1.28 - - 3685 - 2.33 0.075 2498 -571.2 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.64
14058 641.1 11.9 1118 14064 roll 1.28 - - 3685 - 2.58 0.111 1087 -546.9 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.99
14141 630.9 11.9 1135 14147 done 1.28 - - 3684 - 2.55 0.084 2509 557.6 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.60
14447 592.5 13.1 1146 14448 done 1.28 - - 3684 - - - 2510 - 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
14747 550.9 13.6 1156 14752 roll 1.28 - - 3685 - 2.62 0.103 1087 -543.1 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.98 14.29 15.00
14779 546.6 13.8 1162 14785 done 1.28 - - 3684 - 2.53 0.085 2500 558.5 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.61
15109 504.1 12.1 1178 15115 roll 1.28 - - 3684 - 2.42 0.124 3824 547.1 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.04
15157 498.2 11.7 1188 15162 done 1.28 - - 3684 - 2.33 0.074 2493 -571.2 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.62
15470 467.3 9.2 1200 15474 roll 1.32 - - 3684 - 2.55 0.109 1092 -549.4 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.98 14.28 15.00
15545 460.8 8.1 1215 15550 done 1.43 0.10 0.174 3720 360.0 2.53 0.082 2507 559.3 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.55
15858 431.1 9.9 1227 15865 roll 1.43 - - 3726 - 2.60 0.099 1091 -544.6 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.97 14.28 15.00
15877 429.2 9.4 1231 15881 done 1.43 - - 3726 - 2.53 0.084 2504 558.5 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.62
16183 393.2 12.7 1242 16189 roll 1.43 - - 3726 - 2.60 0.100 1091 -543.5 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.98 14.28 15.00
16221 388.0 12.9 1250 16225 done 1.43 - - 3726 - 2.53 0.083 2499 556.5 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.60
16538 346.3 13.1 1263 16545 roll 1.43 - - 3726 - 2.42 0.122 3825 547.9 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.00
16550 344.5 12.9 1266 16555 done 1.43 - - 3733 - 2.30 0.073 2502 -575.2 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.64
16868 304.7 11.8 1279 16875 roll 1.43 - - 3733 - 2.58 0.109 1089 -547.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.98 14.28 15.00
16936 297.2 10.3 1293 16941 done 1.43 - - 3733 - 2.55 0.083 2506 555.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.59
17253 263.1 11.4 1306 17259 roll 1.43 - - 3733 - 2.42 0.120 3829 546.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.00
17336 252.5 12.6 1323 17343 done 1.43 - - 3733 - 2.33 0.073 2494 -573.0 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.60
17643 216.5 11.3 1352 17648 roll 1.43 - - 3733 - 2.55 0.108 1092 -549.8 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.99
17755 204.6 10.0 1374 17764 done 1.43 - - 3733 - 2.53 0.081 2508 559.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.58
18065 173.7 10.3 1406 18074 roll 1.43 - - 3733 - 2.60 0.097 1091 -545.0 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
18207 161.1 8.6 1434 18216 done 1.51 - - 3733 - 2.53 0.081 2506 559.3 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.57
18517 133.3 8.8 1466 18526 roll 1.57 - - 3733 - 2.60 0.096 1086 -546.2 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.99 14.28 15.01
18739 119.3 6.4 1510 18810 done 1.74 0.25 0.104 3827 376.0 2.53 0.080 2507 561.7 235.4 64.00 0.984 2005 -4.8 0.110 - - - - - - 14.42 14.34 13.88
19109 85.7 6.0 1554 19190 roll 1.93 0.12 0.138 3890 525.0 2.62 0.093 1094 -539.3 324.3 70.60 0.915 1641 -5.2 0.091 - - - - - - 14.43 14.24 13.79
19282 64.5 14.9 1588 19287 done 1.93 - - 3893 - 2.53 0.078 2503 556.9 324.3 - - 1636 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.43
19589 20.5 13.5 1640 19597 roll 1.93 - - 3894 - 2.58 0.094 1088 -548.4 324.3 - - 1633 - - - - - - - - 14.79 14.29 14.82
19705 6.0 13.3 1662 19712 done 1.93 - - 3894 - 2.50 0.080 2500 564.8 324.3 - - 1633 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.54
19726 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19726 begin surface coast
19748 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19748 begin surface
SM 0.39 - - - - -9.52 9.75 0.062 191 19.6 0.22 0.089 2383 6150.0 450.12 56.62 0.080 1130 20.0 -0.010 - - - - - -