WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.83 of 91.80 AH used of 24V (22.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.04 of 61.20 AH used of 10V (24.76% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 6.4 m
• GPS2 time: 35 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 482
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 92 VBD -1.03 - - 426 - - - 2176 - -117.3 -70.10 - 2766 - - - - - - - - - - -
95 3.4 -5.2 7 130 roll -1.03 11.00 0.146 2529 191.2 2.58 0.074 744 -555.0 -117.3 -16.55 - 3389 -37.6 - - - - - - - - - -
354 39.6 -12.7 30 359 done -1.03 - - 2528 - 2.58 0.054 2143 542.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
696 76.7 -9.6 91 701 done -1.03 - - 2529 - - - 2144 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1026 109.2 -8.3 125 1037 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 749 -551.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1060 112.1 -9.4 128 1069 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.054 2150 567.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1388 139.5 -8.2 159 1397 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1722 167.2 -8.4 181 1740 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2052 195.9 -8.8 197 2061 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.067 739 -553.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2109 201.1 -9.5 199 2118 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.056 2150 564.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2430 228.2 -8.1 215 2438 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.067 741 -552.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2458 230.6 -8.5 216 2467 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.057 2150 563.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2784 256.2 -7.8 232 2793 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.068 740 -552.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2812 258.4 -8.1 233 2820 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2149 563.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3136 284.6 -8.1 249 3155 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3464 311.0 -8.2 261 3473 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.069 746 -550.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3508 314.8 -8.6 261 3517 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2152 562.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3833 339.9 -7.6 267 3891 done -1.03 - - 2529 - - - 2152 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4196 365.9 -7.0 273 4205 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.071 748 -550.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4235 368.7 -7.3 273 4244 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.060 2149 560.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4566 391.2 -6.8 279 4575 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.071 739 -552.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4593 393.2 -7.5 279 4601 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.060 2154 559.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4934 417.9 -7.3 285 4943 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.070 717 -552.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4974 420.8 -7.4 285 4983 done -1.03 - - 2528 - 2.62 0.060 2160 550.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5304 445.4 -7.4 291 5313 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.069 747 -554.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5366 450.2 -7.8 291 5375 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.061 2170 558.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5743 477.2 -7.1 298 5799 done -1.03 - - 2529 - - - 2170 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6105 502.6 -7.0 304 6114 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.071 747 -551.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6154 506.3 -7.3 304 6163 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.061 2159 558.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6474 528.7 -7.0 310 6532 done -1.03 - - 2529 - - - 2160 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6838 555.9 -7.6 316 6847 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.071 748 -553.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6876 558.9 -7.5 316 6885 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.062 2149 560.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7206 584.5 -7.7 322 7265 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7570 610.1 -6.9 328 7628 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7934 632.7 -6.2 334 7991 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8296 656.2 -6.6 340 8305 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.074 748 -549.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8323 658.1 -7.2 340 8332 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2159 557.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8665 681.1 -6.7 346 8723 done -1.03 - - 2529 - - - 2159 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9028 705.1 -6.6 352 9086 done -1.03 - - 2529 - - - 2158 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9392 728.9 -6.6 358 9401 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.072 740 -549.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9425 731.3 -7.7 358 9434 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.064 2153 554.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9761 753.6 -6.6 364 9819 done -1.03 - - 2529 - - - 2153 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10125 777.7 -6.6 370 10182 done -1.03 - - 2529 - - - 2152 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10489 801.2 -6.5 376 10498 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 742 -546.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10556 805.7 -6.5 377 10560 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.067 2148 545.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10928 828.0 -6.0 383 10984 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11288 848.6 -5.6 389 11297 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 743 -545.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11323 850.7 -6.8 389 11331 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.066 2160 555.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11658 869.4 -5.5 395 11717 done -1.03 - - 2529 - - - 2161 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12022 890.3 -5.8 401 12030 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 749 -547.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12060 892.7 -6.3 401 12069 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.067 2152 554.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12392 911.3 -5.6 407 12449 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12753 933.0 -6.1 413 12812 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13116 956.2 -6.5 419 13175 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13480 980.7 -6.9 425 13488 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.079 749 -543.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13520 983.3 -8.0 425 13528 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.067 2151 554.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13672 994.0 7.0 428 13787 done -0.33 0.73 0.084 2684 212.3 - - 2150 - - 104.90 1.581 2911 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
13791 998.4 5.4 430 13903 roll 1.03 1.35 0.059 2980 219.3 2.75 0.084 3558 512.0 117.3 103.25 1.552 2432 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
13930 994.9 5.7 432 13944 done 1.03 - - 2980 - 2.67 0.067 2146 -528.8 127.1 8.68 1.576 2393 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
14287 968.2 7.6 438 14295 roll 1.05 - - 2980 - 2.60 0.081 744 -539.2 127.1 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14325 965.0 8.0 438 14334 done 1.05 - - 2980 - 2.62 0.067 2154 538.2 127.1 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14657 938.8 7.9 444 14714 done 1.05 - - 2980 - - - 2153 - 127.1 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15018 909.8 8.0 450 15077 done 1.05 - - 2980 - - - 2153 - 127.1 - - 2390 - - - - - - - - - - -
15381 881.1 7.8 456 15390 roll 1.05 - - 2980 - 2.65 0.078 743 -532.1 127.1 - - 2390 - - - - - - - - - - -
15431 877.1 8.1 456 15440 done 1.05 - - 2980 - 2.60 0.065 2157 543.8 127.1 - - 2390 - - - - - - - - - - -
15751 853.4 7.4 462 15808 done 1.05 - - 2980 - - - 2157 - 127.1 - - 2390 - - - - - - - - - - -
16113 826.7 7.3 468 16122 roll 1.05 - - 2980 - 2.65 0.077 739 -535.1 127.1 - - 2390 - - - - - - - - - - -
16202 819.6 8.1 469 16211 done 1.05 - - 2980 - 2.60 0.064 2158 545.8 127.1 - - 2390 - - - - - - - - - - -
16549 795.4 6.8 475 16607 done 1.05 - - 2980 - - - 2157 - 127.1 - - 2389 - - - - - - - - - - -
16913 770.7 6.8 481 16922 roll 1.05 - - 2980 - 2.62 0.075 743 -539.7 127.1 - - 2389 - - - - - - - - - - -
16963 767.0 7.1 481 16972 done 1.05 - - 2980 - 2.58 0.064 2149 545.0 127.1 - - 2389 - - - - - - - - - - -
17282 744.8 7.0 487 17340 done 1.05 - - 2980 - - - 2149 - 127.1 - - 2389 - - - - - - - - - - -
17645 718.6 7.2 493 17704 done 1.05 - - 2980 - - - 2149 - 127.1 - - 2389 - - - - - - - - - - -
18010 691.9 7.4 499 18018 roll 1.05 - - 2980 - 2.62 0.075 739 -538.2 127.1 - - 2389 - - - - - - - - - - -
18065 687.3 7.7 499 18074 done 1.05 - - 2980 - 2.58 0.063 2150 546.9 127.1 - - 2389 - - - - - - - - - - -
18378 662.5 7.8 505 18437 done 1.05 - - 2980 - - - 2150 - 127.1 - - 2389 - - - - - - - - - - -
18741 635.2 7.5 511 18750 roll 1.05 - - 2980 - 2.62 0.074 739 -538.5 127.1 - - 2389 - - - - - - - - - - -
18821 628.9 8.4 512 18829 done 1.05 - - 2980 - 2.58 0.063 2152 547.7 127.1 - - 2389 - - - - - - - - - - -
19179 601.7 7.6 518 19237 done 1.05 - - 2980 - - - 2152 - 127.1 - - 2389 - - - - - - - - - - -
19542 576.0 7.0 524 19601 done 1.05 - - 2980 - - - 2152 - 127.1 - - 2389 - - - - - - - - - - -
19905 551.5 6.8 530 19914 roll 1.05 - - 2980 - 2.62 0.074 737 -540.1 127.1 - - 2389 - - - - - - - - - - -
19973 546.7 6.4 531 19982 done 1.05 - - 2980 - 2.58 0.061 2153 548.8 127.1 - - 2389 - - - - - - - - - - -
20343 523.2 6.2 537 20351 roll 1.05 - - 2980 - 2.62 0.073 737 -540.5 127.1 - - 2389 - - - - - - - - - - -
20375 521.1 7.1 537 20384 done 1.05 - - 2980 - 2.58 0.061 2159 551.2 127.1 - - 2389 - - - - - - - - - - -
20711 500.5 6.1 543 20770 done 1.05 - - 2980 - - - 2159 - 127.1 - - 2389 - - - - - - - - - - -
21076 476.5 6.7 549 21133 done 1.05 - - 2980 - - - 2159 - 127.1 - - 2389 - - - - - - - - - - -
21437 451.1 7.0 555 21446 roll 1.05 - - 2980 - 2.62 0.071 740 -541.6 127.1 - - 2389 - - - - - - - - - - -
21532 443.9 7.6 556 21541 done 1.05 - - 2980 - 2.55 0.060 2150 552.9 127.1 - - 2389 - - - - - - - - - - -
21875 419.3 7.2 562 21932 done 1.05 - - 2980 - - - 2150 - 127.1 - - 2389 - - - - - - - - - - -
22237 393.3 7.2 568 22245 roll 1.05 - - 2980 - 2.62 0.071 739 -538.5 127.1 - - 2390 - - - - - - - - - - -
22310 387.9 7.4 569 22319 done 1.05 - - 2980 - 2.58 0.061 2161 551.2 127.1 - - 2390 - - - - - - - - - - -
22674 364.2 6.3 575 22732 done 1.05 - - 2980 - - - 2161 - 127.1 - - 2390 - - - - - - - - - - -
23038 343.5 5.6 581 23053 roll 1.05 - - 2980 - 2.67 0.070 737 -533.3 138.6 9.35 1.183 2344 -4.9 0.150 - - - - - - - - -
23126 338.0 6.9 582 23135 done 1.06 - - 2980 - 2.58 0.059 2153 548.8 138.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
23473 317.8 5.8 588 23488 roll 1.06 - - 2980 - 2.65 0.068 737 -534.3 144.6 4.65 1.222 2321 -4.9 0.135 - - - - - - - - -
23546 313.5 6.6 589 23554 done 1.07 - - 2980 - 2.58 0.058 2150 547.7 144.6 - - 2321 - - - - - - - - - - -
23871 294.6 6.2 597 23880 roll 1.07 - - 2980 - 2.55 0.073 3557 551.8 144.6 - - 2321 - - - - - - - - - - -
23903 292.5 6.4 598 23913 done 1.07 - - 2980 - 2.53 0.054 2144 -558.5 144.6 - - 2321 - - - - - - - - - - -
24224 271.9 6.4 614 24228 roll 1.07 - - 2980 - 2.53 0.068 745 -553.0 144.6 - - 2321 - - - - - - - - - - -
24263 269.2 8.5 615 24267 done 1.07 - - 2980 - 2.55 0.057 2151 551.4 144.6 - - 2321 - - - - - - - - - - -
24578 248.8 6.6 631 24582 roll 1.07 - - 2980 - 2.58 0.067 749 -543.4 144.6 - - 2321 - - - - - - - - - - -
24624 245.8 6.0 633 24632 done 1.07 - - 2980 - 2.53 0.057 2151 554.2 145.8 - - 2321 - - - - - - - - - - -
24956 224.7 6.4 649 24965 roll 1.08 - - 2980 - 2.58 0.067 746 -544.6 145.8 - - 2321 - - - - - - - - - - -
25005 221.2 7.7 651 25015 done 1.08 - - 2980 - 2.55 0.057 2161 554.9 145.8 - - 2321 - - - - - - - - - - -
25332 200.3 6.3 667 25341 roll 1.08 - - 2980 - 2.53 0.072 3553 550.2 145.8 - - 2321 - - - - - - - - - - -
25366 197.9 6.6 668 25375 done 1.08 - - 2980 - 2.50 0.051 2146 -562.8 145.8 - - 2321 - - - - - - - - - - -
25686 178.7 5.8 684 25700 roll 1.08 - - 2980 - 2.55 0.069 745 -549.4 151.7 6.00 1.091 2291 -5.0 0.086 - - - - - - - - -
25752 174.4 6.2 687 25761 done 1.09 - - 2980 - 2.55 0.056 2151 551.4 151.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
26084 154.3 5.9 703 26094 roll 1.09 - - 2980 - 2.67 0.065 743 -527.3 154.9 2.38 1.148 2279 -4.6 0.065 - - - - - - - - -
26145 150.3 6.1 705 26149 done 1.09 - - 2980 - 2.55 0.054 2151 552.2 154.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
26470 130.1 5.9 736 26479 roll 1.09 - - 2981 - 2.65 0.064 749 -529.1 159.0 3.12 1.106 2262 -5.4 0.067 - - - - - - - - -
26496 128.2 5.8 738 26511 done 1.10 - - 2980 - 2.55 0.054 2151 549.8 166.0 5.40 1.065 2234 -5.2 0.065 - - - - - - - - -
26832 106.7 6.2 770 26842 roll 1.11 - - 2980 - 2.58 0.064 746 -544.6 166.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
26870 104.2 6.4 773 26874 done 1.11 - - 2980 - 2.55 0.054 2152 551.4 166.0 - - 2234 - - - - - - - - - - -
27193 88.6 4.0 804 27248 roll 1.11 - - 2980 - 2.62 0.067 3562 538.2 223.9 46.05 0.946 1997 -5.1 0.051 - - - - - - - - -
27296 82.9 6.8 813 27305 done 1.20 0.17 0.051 3026 270.6 2.55 0.049 2149 -554.1 223.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
27643 59.4 5.6 871 27654 done 1.20 - - 3026 - - - 2146 - 234.2 7.60 0.976 1955 -5.4 0.034 - - - - - - - - -
27990 36.1 6.5 928 27997 done 1.22 - - 3026 - - - 2146 - 234.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
28317 14.0 6.4 959 28326 done 1.22 - - 3026 - - - 2129 - 234.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -