SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 179.04 of 350.00 AH used of 24V (48.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 87 done -0.60 - - 156 - - - 1527 - -97.3 -58.38 - 3462 - - - - - - - - - - 14.72
90 4.6 -10.1 4 102 done -0.60 10.00 0.413 1984 182.8 - - 1527 - -97.3 - - 3461 - - 1 - - - - - 13.72 - -
404 35.9 -7.2 25 405 done -0.57 - - 1987 - - - 1529 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
703 59.8 -8.5 45 704 done -0.55 - - 1987 - - - 1529 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1003 86.5 -9.1 65 1005 done -0.53 0.12 0.256 2016 241.7 - - 1528 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.23 - -
1304 109.0 -6.9 85 1305 done -0.53 - - 2016 - - - 1529 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1604 126.5 -4.9 105 1605 done -0.55 - - 2016 - - - 1529 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1904 141.7 -5.7 125 1905 done -0.56 - - 2016 - - - 1529 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2203 163.5 -8.0 145 2204 done -0.57 - - 2016 - - - 1529 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2503 184.8 -6.5 165 2507 roll -0.59 - - 2011 - 1.77 0.053 2561 583.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.50 -
2672 196.0 -7.0 176 2675 done -0.61 - - 2011 - 1.88 0.060 1503 -562.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.42 -
2970 217.0 -6.6 196 2971 done -0.63 - - 2010 - - - 1503 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3270 235.0 -5.7 216 3271 done -0.64 - - 2011 - - - 1500 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3570 252.0 -5.8 235 3571 done -0.65 - - 2011 - - - 1503 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3870 270.8 -6.4 245 3872 done -0.67 0.12 0.138 1959 -433.3 - - 1503 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.67 - -
4169 293.9 -7.6 255 4170 done -0.64 - - 1959 - - - 1502 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4469 316.2 -7.4 265 4471 done -0.61 0.12 0.250 1984 208.3 - - 1503 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.31 - -
4770 335.4 -6.5 275 4773 roll -0.61 - - 1979 - 1.83 0.051 2565 580.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.57 -
4874 342.7 -7.0 279 4878 done -0.61 - - 1979 - 1.85 0.063 1519 -565.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.54 -
5189 368.2 -8.6 290 5191 done -0.61 - - 1979 - - - 1518 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5489 393.6 -8.2 300 5490 done -0.61 - - 1979 - - - 1519 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5789 415.6 -7.0 310 5791 done -0.61 - - 1979 - - - 1518 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6089 435.6 -6.6 320 6092 roll -0.61 - - 1979 - 1.92 0.086 466 -547.9 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.40 -
6194 443.5 -7.5 324 6198 done -0.60 - - 1972 - 1.77 0.044 1514 592.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.60 -
6512 467.1 -7.6 335 6516 roll -0.58 - - 1964 - 1.83 0.054 2577 580.9 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.53 -
6628 475.1 -7.6 339 6633 done -0.58 0.15 0.233 1997 220.0 1.90 0.064 1514 -559.5 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.19 14.48 -
6933 492.4 -4.7 349 6934 done -0.59 - - 1997 - - - 1514 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7230 503.6 -3.6 359 7231 done -0.60 - - 1997 - - - 1514 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7530 516.7 -4.7 369 7531 done -0.60 - - 1997 - - - 1514 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7829 534.2 -6.1 379 7830 done -0.60 - - 1997 - - - 1514 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8130 553.4 -6.3 389 8134 roll -0.62 - - 1997 - 1.92 0.089 464 -546.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.34 -
8204 558.6 -6.7 392 8208 done -0.62 - - 1992 - 1.80 0.044 1519 586.1 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.57 -
8520 576.3 -5.3 403 8521 done -0.62 - - 1992 - - - 1519 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8820 593.4 -6.0 413 8824 roll -0.62 - - 1984 - 1.83 0.056 2574 576.5 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.49 -
8908 598.5 -6.7 416 8912 done -0.63 - - 1984 - 1.90 0.067 1521 -554.2 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.44 -
9210 621.7 -7.4 426 9214 roll -0.63 - - 1984 - 1.95 0.090 462 -543.1 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.31 -
9285 628.1 -8.3 429 9289 done -0.63 - - 1976 - 1.80 0.045 1518 586.7 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.56 -
9599 654.1 -8.4 440 9603 roll -0.63 - - 1969 - 1.83 0.057 2575 577.6 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.48 -
9765 667.9 -8.4 446 9769 done -0.63 - - 1969 - 1.90 0.067 1520 -555.3 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.42 -
10079 692.6 -7.4 457 10083 roll -0.63 - - 1969 - 1.95 0.090 464 -541.5 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.28 -
10126 696.2 -7.5 459 10131 done -0.61 0.12 0.256 1986 141.7 1.83 0.047 1519 576.5 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.12 14.51 -
10442 714.9 -5.7 470 10446 roll -0.61 - - 1980 - 1.85 0.057 2583 575.1 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.46 -
10530 719.3 -5.7 473 10534 done -0.61 - - 1981 - 1.92 0.067 1517 -555.2 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.38 -
10830 737.0 -5.5 483 10834 roll -0.61 - - 1980 - 1.95 0.091 466 -539.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.25 -
10905 741.6 -6.0 486 10909 done -0.61 - - 1973 - 1.83 0.047 1523 577.6 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.48 -
11223 759.1 -5.6 497 11224 done -0.61 - - 1973 - - - 1524 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11519 775.4 -5.5 507 11521 done -0.61 - - 1973 - - - 1524 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11820 793.5 -6.4 517 11824 roll -0.61 - - 1965 - 1.85 0.058 2578 569.7 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.41 -
11984 805.4 -7.4 523 11988 done -0.61 - - 1965 - 1.92 0.070 1520 -551.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.33 -
12303 830.8 -8.2 534 12305 done -0.60 0.12 0.261 1990 208.3 - - 1520 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.22 - -
12600 852.6 -7.0 544 12601 done -0.61 - - 1990 - - - 1520 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12900 872.8 -6.5 554 12904 roll -0.63 - - 1991 - 1.88 0.060 2578 562.8 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.38 -
12988 877.6 -6.3 557 12992 done -0.64 - - 1985 - 1.95 0.070 1518 -543.6 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.28 -
13290 896.6 -5.8 567 13291 done -0.64 - - 1985 - - - 1518 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13590 913.3 -5.6 577 13592 done -0.64 - - 1985 - - - 1518 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13889 931.4 -6.1 587 13893 roll -0.64 - - 1985 - 2.00 0.096 463 -527.5 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.10 -
13965 936.4 -6.6 590 13969 done -0.64 - - 1977 - 1.85 0.048 1518 570.3 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.38 -
14279 956.1 -6.3 601 14283 roll -0.64 - - 1970 - 1.88 0.060 2577 563.3 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.30 -
14415 965.0 -6.6 606 14419 done -0.64 - - 1970 - 1.95 0.072 1519 -542.6 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.22 -
14636 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14636 begin apogee
14644 980.0 -6.7 614 14771 done -0.18 0.60 0.207 2126 260.0 - - 1389 - - 115.60 1.912 3062 -3.2 0.312 - - - - 1 - 13.81 - 12.90
14773 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14773 begin climb
14777 984.9 - 618 14915 roll 0.60 0.82 0.114 2381 311.0 1.95 0.057 2461 549.7 97.3 126.70 1.903 2666 -3.1 0.308 - - - - 1 - 14.18 14.14 12.96
15135 982.0 3.9 631 15223 done 0.59 - - 2389 - 1.95 0.076 1394 -547.2 147.6 73.10 1.728 2460 -2.8 0.305 - - - - 1 - - 14.45 13.06
15525 959.2 6.4 644 15526 done 0.52 - - 2389 - - - 1394 - 147.6 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15824 939.5 6.8 654 15826 done 0.46 0.20 0.277 2346 -215.0 - - 1394 - 147.6 - - 2453 - - - - - - - - 14.21 - -
16126 920.9 6.1 664 16127 done 0.44 - - 2346 - - - 1394 - 147.6 - - 2451 - - - - - - - - - - -
16425 902.2 6.2 674 16426 done 0.41 - - 2346 - - - 1394 - 147.6 - - 2449 - - - - - - - - - - -
16726 885.2 5.4 684 16767 roll 0.41 - - 2351 - 2.00 0.105 339 -527.5 162.6 31.62 1.176 2399 -1.6 0.226 - - - - 1 - - 14.50 13.22
16859 877.8 6.1 688 16863 done 0.38 0.15 0.252 2320 -206.7 1.88 0.050 1418 573.9 162.6 - - 2399 - - - - - - - - 14.21 14.53 -
17162 859.1 5.9 698 17173 roll 0.39 - - 2319 - 1.80 0.061 2448 572.2 166.0 3.22 1.951 2385 -4.3 0.364 - - - - - - - 14.57 13.32
17249 853.3 6.3 701 17253 done 0.39 - - 2325 - 1.92 0.077 1394 -549.0 166.0 - - 2385 - - - - - - - - - 14.48 -
17566 832.9 6.5 712 17567 done 0.39 - - 2324 - - - 1393 - 166.0 - - 2385 - - - - - - - - - - -
17864 813.9 6.0 722 17866 done 0.39 - - 2325 - - - 1393 - 167.0 - - 2384 - - - - - - - - - - -
18166 799.0 4.5 732 18231 done 0.43 - - 2324 - - - 1393 - 202.7 57.55 1.551 2235 -2.6 0.254 - - - - 1 - - - 13.16
18528 783.9 3.8 744 18613 done 0.51 - - 2324 - - - 1393 - 255.4 74.90 1.636 2020 -2.9 0.262 - - - - 1 - - - 13.07
18918 767.5 4.5 757 18988 roll 0.60 0.17 0.124 2392 400.0 2.00 0.106 352 -520.5 292.1 56.05 1.499 1872 -2.6 0.257 - - - - 1 - 14.48 14.23 13.16
19139 752.8 7.8 764 19143 done 0.57 - - 2395 - 1.83 0.049 1398 571.6 292.1 - - 1869 - - - - - - - - - 14.47 -
19443 728.5 7.9 774 19446 roll 0.54 - - 2395 - 1.85 0.060 2450 568.6 292.1 - - 1867 - - - - - - - - - 14.47 -
19499 724.6 8.2 776 19504 done 0.52 0.20 0.258 2359 -180.0 1.92 0.079 1400 -546.9 292.1 - - 1865 - - - - - - - - 14.12 14.41 -
19804 703.5 6.6 786 19807 roll 0.52 - - 2365 - 2.00 0.104 346 -527.0 292.1 - - 1865 - - - - - - - - - 14.33 -
19890 697.8 7.2 789 19893 done 0.52 - - 2365 - 1.85 0.050 1408 574.1 292.1 - - 1865 - - - - - - - - - 14.53 -
20191 675.5 7.1 799 20195 roll 0.52 - - 2365 - 1.83 0.057 2453 571.0 292.1 - - 1865 - - - - - - - - - 14.49 -
20237 672.2 7.2 801 20241 done 0.52 - - 2372 - 1.95 0.079 1392 -544.1 292.1 - - 1864 - - - - - - - - - 14.40 -
20551 646.7 8.4 812 20555 roll 0.52 - - 2380 - 2.00 0.103 338 -527.0 292.1 - - 1864 - - - - - - - - - 14.30 -
20627 639.6 9.3 815 20630 done 0.52 - - 2380 - 1.85 0.050 1404 576.2 292.1 - - 1863 - - - - - - - - - 14.52 -
20941 612.9 8.1 826 20944 roll 0.52 - - 2381 - 1.83 0.058 2446 569.4 292.1 - - 1863 - - - - - - - - - 14.45 -
20986 609.1 8.1 828 20990 done 0.52 - - 2387 - 1.92 0.077 1400 -544.8 292.1 - - 1863 - - - - - - - - - 14.37 -
21305 583.5 8.1 839 21313 roll 0.51 0.15 0.258 2359 -186.7 2.03 0.103 346 -519.2 292.1 - - 1863 - - - - - - - - 14.16 14.25 -
21375 578.7 8.0 841 21378 done 0.51 - - 2362 - 1.83 0.048 1402 577.0 292.1 - - 1863 - - - - - - - - - 14.52 -
21677 556.2 7.0 851 21680 roll 0.51 - - 2361 - 1.83 0.057 2445 569.9 292.1 - - 1863 - - - - - - - - - 14.44 -
21721 553.0 7.0 853 21724 done 0.51 - - 2369 - 1.92 0.074 1393 -547.9 292.1 - - 1863 - - - - - - - - - 14.35 -
22036 530.6 7.3 864 22039 roll 0.51 - - 2377 - 2.00 0.099 337 -528.0 292.1 - - 1863 - - - - - - - - - 14.23 -
22126 524.4 8.0 867 22129 done 0.51 - - 2377 - 1.85 0.047 1405 577.3 292.1 - - 1863 - - - - - - - - - 14.49 -
22426 498.5 8.3 877 22427 done 0.51 - - 2377 - - - 1406 - 292.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22727 474.6 7.6 887 22728 done 0.51 - - 2378 - - - 1406 - 292.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23026 454.5 6.3 897 23030 roll 0.51 - - 2385 - 2.03 0.099 340 -525.1 292.1 - - 1865 - - - - - - - - - 14.20 -
23132 447.1 7.1 901 23137 done 0.50 0.15 0.232 2353 -213.3 1.85 0.047 1408 577.3 292.1 - - 1863 - - - - - - - - 14.06 14.46 -
23451 429.0 6.0 912 23459 roll 0.52 - - 2352 - 1.83 0.056 2450 569.4 292.9 - - 1863 - - - - - - - - - 14.39 -
23506 424.8 6.5 914 23510 done 0.54 - - 2357 - 1.92 0.076 1400 -546.9 292.9 - - 1863 - - - - - - - - - 14.29 -
23824 401.6 7.5 925 23828 roll 0.55 - - 2365 - 2.00 0.100 346 -527.0 292.9 - - 1863 - - - - - - - - - 14.19 -
23867 398.0 7.7 927 23870 done 0.57 - - 2365 - 1.83 0.046 1405 578.7 292.9 - - 1863 - - - - - - - - - 14.47 -
24186 373.2 7.8 938 24187 done 0.58 - - 2365 - - - 1406 - 292.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
24481 350.2 7.8 948 24485 roll 0.58 - - 2373 - 2.03 0.096 338 -526.1 292.9 - - 1863 - - - - - - - - - 14.18 -
24556 343.7 8.4 951 24560 done 0.58 - - 2373 - 1.85 0.046 1406 577.3 292.9 - - 1863 - - - - - - - - - 14.45 -
24872 318.7 7.8 962 24876 roll 0.58 - - 2373 - 1.83 0.055 2450 570.5 292.9 - - 1863 - - - - - - - - - 14.38 -
24916 315.0 7.9 964 24920 done 0.58 - - 2380 - 1.95 0.074 1391 -543.1 292.9 - - 1863 - - - - - - - - - 14.28 -
25233 292.6 6.7 975 25234 done 0.58 - - 2380 - - - 1390 - 292.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25532 273.7 6.3 985 25535 roll 0.58 - - 2388 - 1.98 0.096 345 -527.8 292.9 - - 1864 - - - - - - - - - 14.20 -
25622 268.2 7.1 988 25626 done 0.58 - - 2388 - 1.83 0.044 1407 580.3 292.9 - - 1864 - - - - - - - - - 14.48 -
25925 242.8 8.5 1000 25926 done 0.58 - - 2388 - - - 1408 - 292.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
26223 215.8 8.9 1020 26226 roll 0.58 - - 2396 - 2.03 0.093 343 -524.6 292.9 - - 1865 - - - - - - - - - 14.10 -
26297 208.8 9.5 1025 26301 done 0.57 - - 2396 - 1.85 0.044 1408 575.7 292.9 - - 1865 - - - - - - - - - 14.37 -
26597 184.0 7.8 1045 26598 done 0.55 - - 2395 - - - 1408 - 292.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
26897 164.0 6.2 1065 26902 roll 0.54 0.12 0.252 2377 -150.0 2.03 0.093 339 -526.6 292.9 - - 1866 - - - - - - - - 14.06 14.09 -
27049 155.9 5.4 1075 27091 done 0.56 - - 2377 - 1.83 0.043 1404 582.0 307.6 32.15 0.780 1808 -1.8 0.069 - - - - 1 - - 14.36 13.46
27392 133.7 7.0 1098 27393 done 0.58 - - 2377 - - - 1404 - 307.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
27693 114.6 5.9 1118 27705 roll 0.60 - - 2376 - 1.83 0.054 2450 571.6 310.9 3.20 1.027 1793 -4.7 0.099 - - - - - - - 14.54 13.54
27737 111.7 6.2 1121 27741 done 0.61 - - 2383 - 1.90 0.070 1397 -554.2 310.9 - - 1793 - - - - - - - - - 14.40 -
28038 90.3 7.4 1141 28041 roll 0.62 - - 2391 - 1.98 0.093 345 -531.3 310.9 - - 1794 - - - - - - - - - 14.25 -
28249 72.7 8.3 1155 28253 done 0.64 - - 2391 - 1.80 0.042 1403 587.8 310.9 - - 1793 - - - - - - - - - 14.45 -
28547 50.2 8.1 1175 28548 done 0.65 - - 2391 - - - 1404 - 310.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
28847 27.6 7.4 1195 28850 roll 0.66 - - 2398 - 1.98 0.091 348 -533.3 310.9 - - 1794 - - - - - - - - - 14.16 -
28922 21.1 8.7 1200 28925 done 0.66 - - 2398 - 1.80 0.041 1405 587.2 310.9 - - 1794 - - - - - - - - - 14.44 -
29173 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29173 begin surface coast
29190 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29190 begin surface
SM 1.70 - - - - -6.29 6.57 0.060 160 -340.6 0.15 0.100 1521 773.3 320.12 8.38 0.741 1757 -4.4 0.001 - - - - - -