SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 159.52 of 350.00 AH used of 24V (54.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 39 VBD -0.84 - - 139 - - - 1512 - -155.7 -11.48 - 1825 - - - - - - - - - - -
43 2.4 - 1 140 roll -0.84 11.30 0.357 2612 218.8 2.10 0.158 459 -501.4 -155.7 -80.22 - 3625 -22.4 - - - - - - - 14.16 14.17 14.68
229 12.8 -10.5 20 238 done -0.84 - - 2606 - 1.95 0.085 1520 544.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.24 -
539 42.2 -9.7 51 547 roll -0.84 - - 2605 - 2.00 0.103 2585 532.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.27 -
640 51.1 -9.5 61 649 done -0.87 - - 2605 - 2.05 0.112 1521 -519.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.10 -
951 78.4 -8.3 92 958 roll -0.90 - - 2605 - 2.08 0.140 455 -512.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.15 -
1190 102.6 -10.7 116 1198 done -0.90 - - 2605 - 1.90 0.084 1502 551.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
1501 130.6 -8.2 147 1508 roll -0.92 - - 2603 - 2.05 0.136 449 -513.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.14 -
1589 138.7 -8.9 156 1597 done -0.92 - - 2605 - 1.90 0.083 1488 546.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.36 -
1900 161.0 -6.9 187 1908 roll -0.96 - - 2605 - 2.03 0.135 459 -506.9 -155.7 - - 3630 - - - - - - - - - 14.12 -
2100 176.4 -7.9 207 2108 done -0.96 - - 2605 - 1.80 0.082 1459 555.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.31 -
2411 203.4 -9.1 238 2419 roll -1.00 0.12 0.137 2550 -458.3 1.95 0.133 453 -515.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.55 14.18 -
2650 230.5 -11.1 262 2658 done -0.95 0.10 0.236 2577 270.0 1.77 0.084 1435 554.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.07 14.33 -
2959 258.1 -8.3 287 2966 roll -0.95 - - 2578 - 1.92 0.135 456 -509.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
3009 260.7 -8.3 288 3017 done -0.95 - - 2573 - 1.75 0.083 1425 553.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.45 -
3319 288.0 -8.5 299 3326 roll -0.95 - - 2573 - 1.90 0.135 456 -510.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.26 -
3521 305.9 -10.2 305 3528 done -0.93 - - 2566 - 1.67 0.083 1404 567.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.42 -
3830 341.3 -11.1 316 3836 roll -0.93 - - 2566 - 1.83 0.132 463 -514.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.19 -
3909 348.3 -11.3 318 3917 done -0.93 - - 2565 - 1.67 0.083 1391 555.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.45 -
4220 385.8 -11.2 329 4227 roll -0.93 - - 2566 - 1.83 0.137 455 -511.5 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.19 -
4369 402.4 -11.1 334 4376 done -0.93 - - 2565 - 1.65 0.084 1366 552.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.45 -
4700 430.2 -7.6 345 4707 roll -0.93 - - 2566 - 1.77 0.140 462 -510.7 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.17 -
4829 439.4 -7.6 349 4836 done -0.93 - - 2565 - 1.60 0.085 1347 553.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.44 -
5153 461.8 -7.1 360 5159 roll -0.93 - - 2566 - 1.77 0.141 450 -506.8 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.16 -
5278 471.7 -8.3 364 5281 done -0.93 - - 2562 - 1.60 0.086 1330 550.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.43 -
5592 503.4 -10.7 375 5597 roll -0.93 - - 2553 - 2.28 0.107 2578 547.4 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.33 -
5669 510.0 -11.1 377 5679 done -0.93 0.15 0.219 2591 253.3 2.42 0.116 1320 -519.8 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 14.18 14.27 -
5982 547.7 -11.5 388 5988 roll -0.96 - - 2591 - 1.65 0.143 459 -521.8 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.18 -
6110 561.7 -11.7 392 6117 done -0.96 - - 2585 - 1.58 0.086 1333 553.2 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.40 -
6433 595.8 -9.7 403 6438 roll -1.00 - - 2579 - 2.33 0.109 2584 536.9 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.28 -
6461 598.7 -9.5 404 6467 done -1.03 - - 2579 - 2.45 0.122 1305 -522.0 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.23 -
6793 626.0 -7.6 415 6798 roll -1.06 - - 2579 - 1.65 0.145 459 -512.7 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.13 -
6831 628.2 -7.5 416 6837 done -1.09 0.08 0.106 2536 -537.5 1.55 0.087 1321 556.1 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.31 14.35 -
7153 653.6 -7.6 427 7159 roll -1.06 - - 2536 - 2.38 0.110 2584 530.7 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.26 -
7320 664.9 -7.5 432 7328 done -1.06 - - 2535 - 2.42 0.122 1334 -516.5 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.14 -
7631 693.2 -9.2 443 7632 done -1.06 - - 2535 - - - 1334 - -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7930 722.6 -9.8 453 7937 roll -1.04 - - 2535 - 2.38 0.112 2575 521.4 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.18 -
8081 736.2 -9.0 458 8087 done -1.04 - - 2536 - 2.42 0.124 1335 -512.4 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.12 -
8410 765.8 -8.8 469 8417 roll -1.04 - - 2535 - 2.38 0.112 2572 519.7 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.16 -
8471 770.9 -8.6 471 8477 done -1.04 - - 2535 - 2.40 0.124 1336 -515.0 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.16 -
8800 802.6 -10.0 482 8807 roll -1.04 - - 2535 - 2.40 0.116 2579 517.9 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.13 -
8869 808.7 -10.2 484 8877 done -1.04 - - 2535 - 2.42 0.123 1344 -510.3 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.15 -
9191 845.5 -11.6 495 9197 roll -1.04 - - 2535 - 2.38 0.117 2581 519.7 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.16 -
9269 852.3 -11.6 497 9278 done -1.04 - - 2536 - 2.42 0.124 1356 -506.2 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.13 -
9581 887.2 -10.0 508 9588 roll -1.04 - - 2535 - 2.38 0.118 2579 513.9 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.07 -
9629 889.8 -9.6 509 9638 done -1.04 - - 2535 - 2.40 0.124 1365 -505.8 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.12 -
9940 916.7 -7.7 520 9948 roll -1.04 - - 2540 - 2.35 0.119 2575 514.9 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.07 -
10001 921.0 -7.4 522 10007 done -1.04 - - 2535 - 2.38 0.125 1372 -505.5 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.02 -
10332 945.7 -7.7 533 10333 done -1.04 - - 2535 - - - 1372 - -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10632 970.6 -8.5 543 10637 roll -1.04 - - 2535 - 2.35 0.120 2579 513.6 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.01 -
10709 975.9 -8.6 545 10718 done -1.04 - - 2535 - 2.40 0.126 1376 -501.2 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 14.07 -
10867 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10867 begin apogee
10875 993.0 -9.6 551 11040 roll -0.23 1.00 0.226 2805 270.0 - - 1524 - - 155.65 2.502 2990 -3.9 0.299 - - - - 1 - 13.81 - 12.73
11044 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11044 begin climb
11047 1003.6 - 556 11231 roll 0.84 1.10 0.114 3156 319.1 2.08 0.121 2582 508.7 155.7 168.98 2.535 2355 -3.8 0.287 - - - - 1 - 14.02 13.98 12.72
11460 1002.7 4.3 570 11571 done 0.85 - - 3164 - 2.10 0.135 1516 -507.6 245.9 100.75 1.821 1981 -3.7 0.395 - - - - - - - 14.31 13.19
11870 973.2 8.0 584 11877 roll 0.85 - - 3172 - 2.10 0.157 463 -501.4 245.9 - - 1973 - - - - - - - - - 14.30 -
12039 959.7 9.0 589 12049 done 0.82 - - 3172 - 1.98 0.093 1534 540.9 245.9 - - 1971 - - - - - - - - - 14.47 -
12353 930.3 8.8 600 12359 roll 0.80 - - 3172 - 1.98 0.119 2587 531.8 245.9 - - 1969 - - - - - - - - - 14.42 -
12429 924.8 9.0 602 12439 done 0.78 0.17 0.304 3142 -176.5 2.08 0.132 1533 -506.7 245.9 - - 1966 - - - - - - - - 14.16 14.38 -
12743 899.2 7.3 613 12748 roll 0.78 - - 3142 - 1.98 0.122 2585 531.3 245.9 - - 1968 - - - - - - - - - 14.42 -
12879 890.4 7.3 617 12888 done 0.78 - - 3149 - 2.05 0.141 1555 -502.4 245.9 - - 1967 - - - - - - - - - 14.31 -
13191 867.0 7.2 628 13197 roll 0.78 - - 3149 - 1.98 0.127 2582 518.7 246.2 - - 1967 - - - - - - - - - 14.35 -
13269 862.4 7.6 630 13272 done 0.78 - - 3156 - 2.05 0.145 1566 -495.6 246.2 - - 1966 - - - - - - - - - 14.26 -
13572 835.7 8.7 640 13577 roll 0.78 - - 3156 - 1.98 0.128 2586 515.2 246.2 - - 1966 - - - - - - - - - 14.34 -
13639 830.2 9.2 642 13643 done 0.78 - - 3163 - 2.03 0.144 1578 -496.6 246.2 - - 1965 - - - - - - - - - 14.23 -
13951 798.7 9.8 653 13958 roll 0.78 - - 3163 - 1.95 0.126 2580 513.8 246.2 - - 1965 - - - - - - - - - 14.26 -
13991 795.7 9.9 654 13998 done 0.78 - - 3171 - 2.00 0.143 1589 -495.5 246.2 - - 1965 - - - - - - - - - 14.14 -
14311 764.5 9.0 665 14319 roll 0.78 0.12 0.301 3152 -158.3 2.30 0.164 463 -489.6 246.2 - - 1962 - - - - - - - - 14.21 14.07 -
14401 757.2 8.3 668 14409 done 0.78 - - 3152 - 2.10 0.099 1582 532.9 246.2 - - 1964 - - - - - - - - - 14.33 -
14735 734.7 6.5 679 14762 roll 0.79 - - 3152 - 1.92 0.126 2578 518.8 268.8 22.20 1.637 1889 -3.4 0.293 - - - - - - - 14.48 13.51
14860 727.1 6.9 683 14879 done 0.79 - - 3159 - 1.98 0.136 1588 -500.0 278.2 11.25 1.561 1849 -3.6 0.320 - - - - - - - 14.28 13.48
15204 701.1 7.4 695 15210 roll 0.79 - - 3159 - 1.88 0.124 2580 527.7 278.2 - - 1844 - - - - - - - - - 14.32 -
15270 696.4 7.5 697 15273 done 0.79 - - 3166 - 1.98 0.139 1594 -498.0 278.2 - - 1844 - - - - - - - - - 14.23 -
15583 671.8 7.9 708 15584 done 0.79 - - 3166 - - - 1594 - 278.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15882 646.7 8.3 718 15890 roll 0.79 - - 3167 - 1.95 0.119 2589 510.3 278.2 - - 1843 - - - - - - - - - 14.25 -
15943 641.5 8.6 720 15949 done 0.79 - - 3173 - 1.98 0.135 1598 -500.5 278.2 - - 1843 - - - - - - - - - 14.15 -
16274 609.4 10.2 731 16275 done 0.79 - - 3174 - - - 1600 - 278.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16573 579.5 9.8 741 16579 roll 0.79 - - 3174 - 1.90 0.116 2578 514.7 278.2 - - 1843 - - - - - - - - - 14.19 -
16621 576.6 9.6 742 16625 done 0.79 0.15 0.296 3149 -166.7 1.95 0.131 1604 -499.5 278.2 - - 1843 - - - - - - - - 13.95 14.18 -
16924 549.4 8.3 752 16925 done 0.79 - - 3149 - - - 1604 - 278.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17223 526.8 7.3 762 17229 roll 0.79 - - 3149 - 1.88 0.116 2572 514.9 278.2 - - 1842 - - - - - - - - - 14.16 -
17271 524.7 7.2 763 17274 done 0.79 - - 3156 - 1.95 0.129 1594 -501.5 278.2 - - 1843 - - - - - - - - - 14.15 -
17573 501.1 7.6 773 17579 roll 0.79 - - 3155 - 1.90 0.115 2573 515.3 278.2 - - 1842 - - - - - - - - - 14.15 -
17672 493.7 8.1 776 17679 done 0.79 - - 3163 - 1.92 0.130 1611 -501.0 278.2 - - 1843 - - - - - - - - - 14.13 -
17992 464.9 9.0 787 17999 roll 0.79 - - 3171 - 2.35 0.155 458 -490.6 278.2 - - 1843 - - - - - - - - - 13.97 -
18042 462.0 9.1 788 18051 done 0.79 - - 3171 - 2.17 0.087 1624 537.3 278.2 - - 1843 - - - - - - - - - 14.21 -
18352 430.5 9.7 799 18353 done 0.79 - - 3171 - - - 1624 - 278.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18652 401.4 9.6 809 18659 roll 0.79 - - 3181 - 2.40 0.154 457 -486.2 278.2 - - 1843 - - - - - - - - - 13.95 -
18702 398.5 9.6 810 18711 done 0.79 0.12 0.286 3151 -250.0 2.15 0.086 1614 538.1 278.2 - - 1843 - - - - - - - - 13.92 14.23 -
19015 370.2 8.3 821 19020 roll 0.79 - - 3151 - 1.80 0.109 2587 540.6 278.2 - - 1843 - - - - - - - - - 14.21 -
19082 365.2 8.3 823 19090 done 0.79 - - 3157 - 1.92 0.123 1617 -505.2 278.2 - - 1843 - - - - - - - - - 14.10 -
19402 338.3 8.3 834 19403 done 0.79 - - 3157 - - - 1617 - 278.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19703 312.0 8.9 844 19709 roll 0.79 - - 3157 - 1.85 0.112 2574 517.3 278.2 - - 1843 - - - - - - - - - 14.12 -
19741 309.3 8.9 845 19744 done 0.79 - - 3164 - 1.92 0.130 1617 -498.4 278.2 - - 1843 - - - - - - - - - 14.02 -
20053 278.5 9.8 856 20060 roll 0.79 - - 3173 - 2.38 0.154 457 -487.4 278.2 - - 1843 - - - - - - - - - 13.94 -
20114 272.5 9.9 858 20120 done 0.79 - - 3173 - 2.15 0.084 1628 544.7 278.2 - - 1843 - - - - - - - - - 14.18 -
20423 243.9 8.3 873 20424 done 0.79 - - 3173 - - - 1628 - 278.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20723 220.9 7.5 903 20731 roll 0.79 - - 3182 - 2.40 0.151 463 -485.4 278.2 - - 1845 - - - - - - - - - 13.93 -
20804 214.3 8.3 911 20812 done 0.79 0.10 0.233 3153 -290.0 2.12 0.084 1615 543.4 278.2 - - 1845 - - - - - - - - 13.87 14.12 -
21117 190.1 8.6 942 21123 done 0.79 - - 3153 - - - 1615 - 278.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21423 160.5 9.9 973 21432 roll 0.79 - - 3153 - 1.85 0.102 2583 523.2 278.2 - - 1846 - - - - - - - - - 14.16 -
21475 155.5 10.1 978 21482 done 0.79 - - 3160 - 1.90 0.122 1607 -513.7 278.2 - - 1846 - - - - - - - - - 14.04 -
21784 125.6 8.8 1009 21793 roll 0.79 - - 3160 - 1.85 0.104 2576 523.8 278.2 - - 1847 - - - - - - - - - 14.07 -
21925 114.0 7.5 1023 21932 done 0.79 - - 3166 - 1.83 0.119 1636 -513.7 278.2 - - 1847 - - - - - - - - - 14.07 -
22234 88.4 7.5 1054 22241 roll 0.79 - - 3176 - 2.30 0.142 458 -512.2 278.2 - - 1849 - - - - - - - - - 14.01 -
22304 83.4 7.0 1061 22314 done 0.80 - - 3176 - 2.17 0.080 1648 548.4 283.0 1.75 0.161 1834 -8.6 0.858 - - - - - - - 14.14 14.02
22617 64.4 6.3 1092 22641 done 0.81 - - 3176 - - - 1648 - 311.6 18.95 0.303 1719 -6.1 0.249 - - - - - - - - 14.04
22944 39.5 7.8 1125 22953 roll 0.81 - - 3176 - 1.70 0.098 2582 549.4 311.6 1.55 0.173 1720 - - - - - - - - - 14.20 14.02
23004 34.5 8.4 1131 23013 done 0.81 0.08 0.236 3159 -212.5 1.85 0.118 1636 -511.4 311.6 1.12 0.167 1720 - - - - - - - - 13.95 14.05 14.15
23316 10.4 8.7 1162 23323 roll 0.81 - - 3169 - 2.33 0.144 459 -505.2 311.6 - - 1730 - - - - - - - - - 14.01 -
23400 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23400 begin surface coast
23424 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23425 begin surface
SM 2.07 - - - - -8.53 8.75 0.070 141 -346.1 1.95 0.085 1524 546.2 350.04 20.60 0.129 1561 -8.2 0.013 - - - - - -