LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.05 of 91.80 AH used of 24V (43.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.95 of 61.20 AH used of 10V (55.96% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 234.51, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 66 VBD -1.14 - - 74 - - - 2375 - -234.6 -49.95 - 2627 - - - - - - - - - - -
67 - -5.8 10 116 roll -1.14 12.10 0.187 2108 168.1 2.75 0.093 3772 508.0 -234.6 -32.53 - 3556 -28.6 - - - - - - - - - -
292 - -11.4 40 296 done -1.14 - - 2108 - 2.63 0.053 2372 -532.3 -234.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
597 - -11.6 71 605 done -1.14 - - 2108 - - - 2372 - -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
907 - -10.8 102 911 roll -1.14 - - 2108 - 2.72 0.073 957 -520.2 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
937 - -10.8 105 941 done -1.14 - - 2108 - 2.67 0.058 2374 530.7 -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1247 - -10.1 136 1255 done -1.14 - - 2108 - - - 2374 - -234.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1557 - -10.2 159 1575 done -1.14 - - 2109 - - - 2374 - -234.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1877 - -11.0 175 1895 done -1.14 - - 2108 - - - 2374 - -234.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2197 - -10.5 191 2215 done -1.14 - - 2108 - - - 2374 - -234.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2517 - -10.4 207 2535 done -1.14 - - 2108 - - - 2374 - -234.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2857 - -10.3 223 2895 done -1.14 - - 2108 - - - 2374 - -234.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3217 - -10.5 232 3221 roll -1.14 - - 2108 - 2.75 0.075 959 -514.5 -234.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3242 - -10.6 232 3246 done -1.14 - - 2108 - 2.67 0.061 2373 529.6 -234.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3577 - -10.2 241 3615 done -1.14 - - 2108 - - - 2373 - -234.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3937 - -10.3 250 3975 done -1.14 - - 2108 - - - 2373 - -234.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4297 - -10.5 259 4335 done -1.14 - - 2108 - - - 2373 - -234.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4657 - -10.4 268 4695 done -1.14 - - 2108 - - - 2373 - -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5017 - -10.0 277 5055 done -1.14 - - 2108 - - - 2373 - -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5377 - -9.8 286 5415 done -1.14 - - 2108 - - - 2373 - -234.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
5737 - -9.9 295 5775 done -1.14 - - 2108 - - - 2373 - -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
6097 - -9.9 304 6101 roll -1.14 - - 2108 - 2.75 0.077 959 -514.2 -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
6127 - -9.7 304 6131 done -1.14 - - 2108 - 2.70 0.062 2375 524.4 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
6457 - -9.8 313 6495 done -1.14 - - 2108 - - - 2375 - -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
6817 - -9.6 322 6855 done -1.14 - - 2108 - - - 2375 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7177 - -9.4 331 7215 done -1.14 - - 2108 - - - 2375 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7537 - -9.1 340 7541 roll -1.14 - - 2108 - 2.75 0.076 958 -515.3 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7567 - -9.2 340 7571 done -1.14 - - 2108 - 2.70 0.062 2375 524.8 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7897 - -8.9 349 7935 done -1.14 - - 2108 - - - 2375 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8257 - -9.1 358 8295 done -1.14 - - 2108 - - - 2375 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8617 - -9.0 367 8655 done -1.14 - - 2108 - - - 2375 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8977 - -9.1 376 8981 roll -1.14 - - 2108 - 2.75 0.075 955 -516.4 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
9007 - -9.8 376 9011 done -1.14 - - 2108 - 2.70 0.061 2380 527.8 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
9338 - -9.1 385 9375 done -1.14 - - 2108 - - - 2380 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
9697 - -8.8 394 9735 done -1.14 - - 2108 - - - 2380 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
9978 - 8.9 401 10216 done -0.31 0.88 0.114 2286 202.3 - - 2379 - - 205.30 1.413 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
10217 - 2.1 407 10426 roll 1.14 1.52 0.083 2604 209.2 2.30 0.081 3509 491.3 234.6 200.50 1.368 1642 -4.8 - - - - - - - - - -
10492 - 13.1 413 10496 done 1.14 - - 2604 - 2.72 0.067 2102 -517.3 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
10817 - 12.3 422 10821 roll 1.14 - - 2604 - 2.80 0.080 3517 505.4 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
10852 - 13.2 422 10856 done 1.14 - - 2604 - 2.72 0.067 2099 -521.3 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
11177 - 12.4 431 11181 roll 1.14 - - 2604 - 2.80 0.082 3511 504.3 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
11212 - 14.0 431 11216 done 1.14 - - 2604 - 2.72 0.069 2095 -520.6 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
11537 - 12.2 440 11541 roll 1.14 - - 2604 - 2.80 0.083 3511 505.7 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
11577 - 13.9 441 11581 done 1.14 - - 2604 - 2.72 0.071 2099 -519.1 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
11897 - 12.4 449 11901 roll 1.14 - - 2604 - 2.80 0.084 3511 504.3 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
11932 - 12.4 449 11936 done 1.14 - - 2604 - 2.72 0.071 2097 -519.9 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12257 - 12.5 458 12261 roll 1.14 - - 2604 - 2.80 0.083 3514 506.1 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12302 - 13.7 459 12306 done 1.14 - - 2604 - 2.72 0.071 2099 -520.2 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12617 - 12.6 467 12621 roll 1.14 - - 2604 - 2.80 0.082 3511 504.3 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12652 - 13.9 467 12656 done 1.14 - - 2604 - 2.72 0.071 2099 -519.1 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12977 - 12.4 476 12981 roll 1.14 - - 2605 - 2.80 0.083 3515 505.7 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13022 - 12.6 477 13026 done 1.14 - - 2603 - 2.72 0.071 2099 -520.6 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13337 - 12.5 485 13341 roll 1.14 - - 2604 - 2.78 0.082 3511 507.9 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13382 - 13.2 486 13386 done 1.14 - - 2604 - 2.72 0.071 2094 -521.0 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13697 - 12.6 494 13701 roll 1.14 - - 2604 - 2.80 0.082 3513 506.8 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13742 - 12.9 495 13746 done 1.14 - - 2604 - 2.72 0.071 2095 -521.3 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14057 - 12.3 503 14061 roll 1.14 - - 2604 - 2.80 0.082 3512 506.1 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14097 - 13.6 504 14101 done 1.14 - - 2604 - 2.72 0.071 2097 -520.2 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14417 - 12.3 512 14421 roll 1.14 - - 2604 - 2.78 0.082 3511 508.6 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14457 - 14.1 513 14461 done 1.14 - - 2604 - 2.72 0.071 2095 -520.6 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14777 - 12.5 521 14781 roll 1.14 - - 2604 - 2.80 0.083 3515 507.1 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14817 - 13.8 522 14821 done 1.14 - - 2604 - 2.72 0.072 2100 -520.2 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15138 - 12.6 530 15146 roll 1.14 - - 2604 - 2.80 0.083 3514 505.0 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15187 - 13.3 531 15191 done 1.14 - - 2604 - 2.72 0.072 2100 -519.9 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15497 - 12.7 539 15535 done 1.14 - - 2604 - - - 2101 - 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15857 - 12.5 548 15861 roll 1.14 - - 2604 - 2.80 0.083 3515 505.0 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15942 - 14.0 552 15946 done 1.14 - - 2604 - 2.75 0.074 2095 -516.4 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16257 - 12.6 568 16275 done 1.14 - - 2604 - - - 2095 - 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16577 - 12.6 584 16581 roll 1.14 - - 2604 - 2.80 0.083 3511 505.7 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16652 - 13.2 587 16656 done 1.14 - - 2604 - 2.72 0.074 2100 -518.8 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16957 - 12.8 603 16975 done 1.14 - - 2604 - - - 2101 - 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17277 - 12.0 632 17281 roll 1.14 - - 2604 - 2.80 0.084 3515 505.0 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17352 - 11.7 639 17356 done 1.14 - - 2605 - 2.72 0.073 2100 -520.2 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17657 - 10.5 670 17665 done 1.14 - - 2604 - - - 2100 - 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17967 - 11.1 701 17971 roll 1.14 - - 2604 - 2.80 0.083 3515 505.4 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
18017 - 12.0 706 18021 done 1.14 - - 2604 - 2.72 0.073 2101 -519.9 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
18322 - 10.4 743 18325 done 1.14 - - 2604 - - - 2100 - 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -