LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  376 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -183.73073 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  240 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  13

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053537,5520.279,-5243.465,37,2.0,37 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  054032,5520.288,-5243.486,15,2.0,21,-26.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.8,610066,-14.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.325 D_GRID  3079

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18421,0.00,0.000,0,0,1643,234.51 _10V_AH  10.0,26.953
HUMID  1214 DATA_FILE_SIZE  22718,748
TCM_TEMP  -2.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,52.050

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -1.14 -234.6 0.0 0 66 0.00 0.00 -49.95 0.000 2 0.000 0.000 74 2375 2627
67 -1.14 -234.6 -5.8 10 116 12.10 2.75 -32.53 0.000 4 0.187 0.093 2108 3772 3556
292 -1.14 -234.6 -11.4 40 296 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2108 2372 3557
597 -1.14 -234.6 -11.6 71 605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2372 3558
907 -1.14 -234.6 -10.8 102 911 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2108 957 3559
937 -1.14 -234.6 -10.8 105 941 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2108 2374 3560
1247 -1.14 -234.6 -10.1 136 1255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2374 3561
1557 -1.14 -234.6 -10.2 159 1575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2374 3561
1877 -1.14 -234.6 -11.0 175 1895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2374 3561
2197 -1.14 -234.6 -10.5 191 2215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2374 3561
2517 -1.14 -234.6 -10.4 207 2535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2374 3561
2857 -1.14 -234.6 -10.3 223 2895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2374 3561
3217 -1.14 -234.6 -10.5 232 3221 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2108 959 3561
3242 -1.14 -234.6 -10.6 232 3246 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2108 2373 3561
3577 -1.14 -234.6 -10.2 241 3615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2373 3561
3937 -1.14 -234.6 -10.3 250 3975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2373 3561
4297 -1.14 -234.6 -10.5 259 4335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2373 3561
4657 -1.14 -234.6 -10.4 268 4695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2373 3560
5017 -1.14 -234.6 -10.0 277 5055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2373 3560
5377 -1.14 -234.6 -9.8 286 5415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2373 3561
5737 -1.14 -234.6 -9.9 295 5775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2373 3560
6097 -1.14 -234.6 -9.9 304 6101 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2108 959 3560
6127 -1.14 -234.6 -9.7 304 6131 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2108 2375 3559
6457 -1.14 -234.6 -9.8 313 6495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2375 3560
6817 -1.14 -234.6 -9.6 322 6855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2375 3559
7177 -1.14 -234.6 -9.4 331 7215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2375 3559
7537 -1.14 -234.6 -9.1 340 7541 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2108 958 3559
7567 -1.14 -234.6 -9.2 340 7571 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2108 2375 3559
7897 -1.14 -234.6 -8.9 349 7935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2375 3559
8257 -1.14 -234.6 -9.1 358 8295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2375 3559
8617 -1.14 -234.6 -9.0 367 8655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2375 3559
8977 -1.14 -234.6 -9.1 376 8981 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2108 955 3559
9007 -1.14 -234.6 -9.8 376 9011 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2108 2380 3559
9338 -1.14 -234.6 -9.1 385 9375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2380 3559
9697 -1.14 -234.6 -8.8 394 9735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2380 3559
9978 -0.31 0.0 8.9 401 10216 0.88 0.00 205.30 1.413 6 0.114 0.000 2286 2379 2598
10217 1.14 234.6 2.1 407 10426 1.52 2.30 200.50 1.368 4 0.083 0.081 2604 3509 1642
10492 1.14 234.6 13.1 413 10496 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2604 2102 1642
10817 1.14 234.6 12.3 422 10821 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2604 3517 1642
10852 1.14 234.6 13.2 422 10856 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2604 2099 1642
11177 1.14 234.6 12.4 431 11181 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2604 3511 1642
11212 1.14 234.6 14.0 431 11216 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2604 2095 1642
11537 1.14 234.6 12.2 440 11541 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2604 3511 1642
11577 1.14 234.6 13.9 441 11581 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2604 2099 1643
11897 1.14 234.6 12.4 449 11901 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2604 3511 1643
11932 1.14 234.6 12.4 449 11936 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2604 2097 1643
12257 1.14 234.6 12.5 458 12261 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2604 3514 1643
12302 1.14 234.6 13.7 459 12306 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2604 2099 1643
12617 1.14 234.6 12.6 467 12621 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2604 3511 1643
12652 1.14 234.6 13.9 467 12656 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2604 2099 1643
12977 1.14 234.6 12.4 476 12981 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2605 3515 1643
13022 1.14 234.6 12.6 477 13026 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2603 2099 1643
13337 1.14 234.6 12.5 485 13341 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2604 3511 1643
13382 1.14 234.6 13.2 486 13386 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2604 2094 1643
13697 1.14 234.6 12.6 494 13701 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2604 3513 1643
13742 1.14 234.6 12.9 495 13746 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2604 2095 1643
14057 1.14 234.6 12.3 503 14061 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2604 3512 1643
14097 1.14 234.6 13.6 504 14101 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2604 2097 1643
14417 1.14 234.6 12.3 512 14421 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2604 3511 1643
14457 1.14 234.6 14.1 513 14461 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2604 2095 1643
14777 1.14 234.6 12.5 521 14781 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2604 3515 1643
14817 1.14 234.6 13.8 522 14821 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2604 2100 1643
15138 1.14 234.6 12.6 530 15146 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2604 3514 1643
15187 1.14 234.6 13.3 531 15191 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2604 2100 1642
15497 1.14 234.6 12.7 539 15535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2101 1643
15857 1.14 234.6 12.5 548 15861 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2604 3515 1643
15942 1.14 234.6 14.0 552 15946 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2604 2095 1643
16257 1.14 234.6 12.6 568 16275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2095 1643
16577 1.14 234.6 12.6 584 16581 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2604 3511 1643
16652 1.14 234.6 13.2 587 16656 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2604 2100 1643
16957 1.14 234.6 12.8 603 16975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2101 1643
17277 1.14 234.6 12.0 632 17281 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2604 3515 1643
17352 1.14 234.6 11.7 639 17356 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2605 2100 1643
17657 1.14 234.6 10.5 670 17665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2100 1643
17967 1.14 234.6 11.1 701 17971 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2604 3515 1643
18017 1.14 234.6 12.0 706 18021 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2604 2101 1643
18322 1.14 234.6 10.4 743 18325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2100 1643