Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.57 of 100.00 AH used of 24V (41.43% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 31.07 of 61.20 AH used of 10V (49.23% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 82.6 m at 450.7 m, depth 533 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.7 m • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -0.85 - - 70 - - - 2407 - -146.6 -60.88 - 3041 - - - - - - - - - - -
90 3.5 -4.5 3 119 roll -0.85 12.32 0.178 2220 174.5 2.65 0.092 3770 514.3 -146.6 -9.27 - 3415 -40.3 - - - - - - - - - -
358 34.1 -11.0 15 362 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.058 2397 -538.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
685 61.2 -5.2 31 686 done -0.85 - - 2220 - - - 2397 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
996 92.0 -9.9 46 997 done -0.85 - - 2220 - - - 2397 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1303 120.0 -8.6 61 1307 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.076 983 -523.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1357 125.3 -9.9 63 1364 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.064 2399 540.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1674 152.8 -8.0 79 1675 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1982 178.0 -8.1 94 1983 done -0.85 - - 2220 - - - 2399 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2291 202.4 -6.6 109 2296 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 984 -530.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2358 207.8 -8.6 112 2363 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.065 2405 536.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2679 232.4 -7.4 128 2684 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.076 985 -525.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2734 236.5 -7.4 130 2740 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.064 2400 540.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3051 259.7 -7.3 146 3055 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.076 983 -524.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3105 264.0 -7.7 148 3111 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.066 2404 536.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3421 287.8 -7.7 164 3422 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3731 312.5 -8.2 179 3735 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 979 -523.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3802 318.7 -8.5 182 3806 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.068 2405 534.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4117 343.6 -7.8 197 4122 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.093 3766 509.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4163 347.5 -8.8 199 4167 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.067 2401 -529.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4483 371.7 -7.5 215 4484 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4792 394.3 -7.3 230 4793 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5102 416.3 -7.2 245 5107 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.084 978 -517.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5168 421.6 -8.3 248 5173 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.072 2407 529.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5489 445.9 -7.7 264 5490 done -0.85 - - 2220 - - - 2407 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5799 469.0 -7.1 279 5800 done -0.85 - - 2220 - - - 2407 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6108 490.2 -6.9 294 6109 done -0.85 - - 2220 - - - 2407 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6417 510.2 -5.7 309 6422 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.084 982 -518.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6507 516.1 -7.0 313 6511 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.072 2403 532.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6639 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6639 begin apogee
6646 524.4 6.3 320 6771 done -0.31 0.62 0.119 2341 195.2 - - 2192 - - 121.70 1.111 2817 -4.9 0.244 - - - - - - - - -
6771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6771 begin climb
6775 527.3 - 326 6905 roll 0.85 1.23 0.101 2586 199.2 2.85 0.081 785 -493.7 146.6 120.53 1.079 2217 -5.0 0.256 - - - - - - - - -
6929 523.3 4.8 333 6973 done 0.89 - - 2586 - 2.70 0.067 2195 522.2 190.1 36.80 1.035 2040 -4.8 0.256 - - - - - - - - -
7291 502.7 6.0 351 7296 roll 0.89 - - 2586 - 2.83 0.097 3613 501.1 190.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
7318 500.8 6.5 352 7323 done 0.89 - - 2586 - 2.72 0.075 2203 -518.4 190.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
7634 482.9 5.7 367 7648 roll 0.90 - - 2586 - 2.83 0.085 782 -502.1 199.5 8.55 0.922 2002 -4.2 0.232 - - - - - - - - -
7679 480.3 6.8 369 7683 done 0.90 - - 2585 - 2.70 0.066 2200 525.2 199.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8004 460.1 6.2 385 8006 done 0.90 - - 2586 - - - 2200 - 199.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8314 441.5 5.9 400 8320 done 0.91 - - 2586 - - - 2200 - 203.1 4.15 0.724 1989 -2.9 0.186 - - - - - - - - -
8624 423.4 5.6 415 8644 done 0.92 0.12 0.086 2612 216.7 - - 2200 - 218.7 14.52 0.993 1924 -4.5 0.201 - - - - - - - - -
8953 402.5 6.4 431 8954 done 0.92 - - 2612 - - - 2200 - 218.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
9262 382.1 6.6 446 9263 done 0.92 - - 2613 - - - 2200 - 218.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
9572 360.7 6.8 461 9573 done 0.92 - - 2612 - - - 2200 - 218.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
9881 339.4 6.9 476 9882 done 0.92 - - 2612 - - - 2200 - 218.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10190 319.6 6.0 491 10194 roll 0.92 - - 2612 - 2.72 0.081 783 -521.0 218.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10240 316.2 7.0 493 10244 done 0.92 - - 2612 - 2.67 0.064 2205 532.6 218.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10555 295.6 6.8 508 10556 done 0.92 - - 2612 - - - 2204 - 218.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10864 274.8 6.4 523 10869 roll 0.92 - - 2612 - 2.75 0.079 779 -518.2 218.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10904 272.1 7.4 525 10909 done 0.92 - - 2612 - 2.67 0.064 2202 533.0 218.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11231 251.8 6.4 541 11232 done 0.92 - - 2612 - - - 2202 - 218.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11541 232.2 6.6 556 11545 roll 0.92 - - 2612 - 2.72 0.076 778 -523.5 218.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11613 227.1 6.7 559 11618 done 0.92 - - 2612 - 2.65 0.061 2199 536.2 218.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11928 204.9 7.3 574 11930 done 0.92 - - 2612 - - - 2199 - 218.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12238 181.3 8.0 589 12239 done 0.92 - - 2612 - - - 2200 - 218.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
12548 154.5 9.2 604 12549 done 0.92 - - 2612 - - - 2199 - 218.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
12857 129.1 7.2 619 12858 done 0.92 - - 2612 - - - 2199 - 218.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13166 108.3 7.2 634 13167 done 0.92 - - 2613 - - - 2198 - 218.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13476 86.9 6.5 649 13477 done 0.92 - - 2612 - - - 2201 - 218.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13786 65.8 6.9 664 13790 roll 0.92 - - 2612 - 2.67 0.070 782 -531.5 218.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13825 62.9 6.8 666 13830 done 0.92 - - 2612 - 2.62 0.055 2205 543.1 218.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14153 40.5 6.7 682 14154 done 0.92 - - 2612 - - - 2205 - 218.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14461 17.9 7.0 697 14462 done 0.92 - - 2612 - - - 2205 - 218.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14706 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14706 begin surface coast
14729 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14729 begin surface
SM 1.51 - - - - -10.78 - - 66 - - - 2401 - 300.00 49.17 0.658 1594 -6.7 0.002 - - - - - -