Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.55 of 100.00 AH used of 24V (39.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.75 of 61.20 AH used of 10V (51.39% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.8 m at 19.0 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 51.6 m at 725.1 m, depth 777 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 147 VBD -0.85 - - 65 - - - 2247 - -146.6 -118.95 - 2917 - - - - - - - - - - -
151 3.8 -3.0 6 177 done -0.85 11.73 0.170 2140 176.9 - - 2247 - -146.6 -11.10 - 3381 -41.8 - - - - - - - - - -
484 40.5 -10.0 22 489 roll -0.70 0.15 0.097 2172 213.3 2.58 0.062 3640 539.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
540 45.6 -8.1 24 547 done -0.70 - - 2172 - 2.53 0.042 2226 -558.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
856 69.6 -7.2 40 860 roll -0.70 - - 2172 - 2.62 0.062 3638 538.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
883 72.0 -8.3 41 887 done -0.70 - - 2172 - 2.53 0.041 2225 -558.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1199 98.2 -8.3 56 1203 roll -0.70 - - 2172 - 2.58 0.054 811 -548.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1233 101.0 -8.4 57 1240 done -0.75 - - 2172 - 2.55 0.044 2229 556.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1549 125.2 -7.5 73 1553 roll -0.75 - - 2172 - 2.60 0.065 3637 541.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1589 128.3 -7.7 75 1593 done -0.75 - - 2172 - 2.53 0.044 2227 -557.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1916 151.6 -6.8 91 1921 roll -0.75 - - 2172 - 2.58 0.054 815 -547.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1950 153.9 -6.7 92 1956 done -0.80 - - 2172 - 2.55 0.044 2230 554.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2265 174.2 -6.5 108 2270 roll -0.80 - - 2172 - 2.60 0.066 3640 542.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2299 176.5 -6.7 109 2305 done -0.80 - - 2172 - 2.53 0.044 2229 -557.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2615 197.4 -6.6 125 2619 roll -0.80 - - 2172 - 2.58 0.054 815 -548.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2648 199.8 -6.9 126 2655 done -0.85 0.12 0.046 2130 -350.0 2.55 0.045 2230 554.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2965 228.3 -9.0 142 2970 roll -0.70 0.20 0.090 2173 215.0 2.62 0.066 3646 540.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3009 232.0 -7.3 144 3013 done -0.70 - - 2173 - 2.55 0.044 2222 -558.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3330 253.6 -6.7 160 3331 done -0.70 - - 2173 - - - 2222 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3641 275.3 -7.0 175 3642 done -0.70 - - 2173 - - - 2222 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3948 297.4 -7.3 190 3952 roll -0.70 - - 2173 - 2.65 0.067 3640 535.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3992 300.8 -7.7 192 3996 done -0.70 - - 2173 - 2.53 0.045 2230 -557.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4313 323.7 -7.0 208 4314 done -0.70 - - 2173 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4622 345.4 -7.1 223 4623 done -0.70 - - 2173 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4932 367.2 -7.3 238 4933 done -0.70 - - 2173 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5240 388.6 -6.9 253 5245 roll -0.70 - - 2173 - 2.65 0.073 3638 531.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5280 391.4 -6.9 255 5284 done -0.70 - - 2173 - 2.55 0.049 2229 -552.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5608 410.6 -5.6 271 5612 roll -0.70 - - 2173 - 2.60 0.063 821 -541.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5641 412.5 -5.9 272 5647 done -0.78 - - 2173 - 2.58 0.051 2232 546.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5957 431.9 -6.7 288 5958 done -0.78 - - 2173 - - - 2232 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6267 454.6 -7.5 303 6271 roll -0.78 - - 2173 - 2.65 0.063 821 -532.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6294 456.8 -7.9 304 6299 done -0.85 0.12 0.053 2135 -316.7 2.58 0.053 2229 545.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6610 484.8 -8.7 319 6612 done -0.77 0.12 0.100 2159 200.0 - - 2229 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6920 504.9 -6.1 334 6924 roll -0.77 - - 2159 - 2.67 0.078 3643 529.6 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6948 506.7 -6.3 335 6953 done -0.77 - - 2158 - 2.58 0.053 2233 -546.5 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7264 524.1 -5.1 350 7266 done -0.77 - - 2159 - - - 2232 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7574 543.1 -6.3 365 7575 done -0.77 - - 2158 - - - 2232 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7883 563.8 -6.9 380 7884 done -0.77 - - 2159 - - - 2233 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8192 585.2 -6.8 395 8193 done -0.77 - - 2159 - - - 2232 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8502 605.8 -6.7 410 8503 done -0.77 - - 2158 - - - 2232 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8813 626.0 -6.5 425 8814 done -0.77 - - 2158 - - - 2232 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9120 647.1 -6.7 440 9121 done -0.77 - - 2159 - - - 2233 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9430 669.0 -7.1 455 9431 done -0.77 - - 2158 - - - 2232 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9738 690.3 -7.2 470 9739 done -0.77 - - 2158 - - - 2233 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10047 712.0 -7.1 485 10049 done -0.77 - - 2158 - - - 2232 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10357 732.1 -6.8 500 10362 roll -0.77 - - 2159 - 2.67 0.071 821 -528.5 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10397 734.6 -6.7 502 10402 done -0.83 - - 2159 - 2.60 0.058 2230 541.9 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10724 755.5 -6.4 518 10729 roll -0.83 - - 2159 - 2.70 0.085 3638 521.5 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
10754 757.6 -7.7 519 10758 done -0.83 - - 2158 - 2.60 0.057 2228 -542.3 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
10902 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10903 begin apogee
10909 767.5 6.7 526 11050 done -0.31 0.50 0.097 2259 202.0 - - 2228 - - 133.07 1.216 2781 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
11051 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11051 begin climb
11054 773.6 - 533 11198 roll 0.85 1.20 0.074 2510 209.2 2.78 0.071 821 -506.1 146.6 133.18 1.202 2182 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
11364 761.2 5.2 547 11401 done 0.80 - - 2510 - 2.65 0.057 2240 535.5 177.2 28.58 1.152 2058 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
11714 740.4 6.0 564 11718 roll 0.76 - - 2510 - 2.72 0.083 3654 519.9 179.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11741 738.6 6.2 565 11747 done 0.70 0.15 0.106 2482 -186.7 2.65 0.058 2234 -535.8 179.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12058 722.9 5.1 580 12096 done 0.73 - - 2482 - - - 2234 - 211.0 31.88 1.157 1920 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
12406 703.0 5.4 597 12431 done 0.81 0.12 0.062 2512 250.0 - - 2234 - 234.5 22.60 1.131 1824 -4.2 0.278 - - - - - - - - -
12735 681.6 6.4 613 12739 roll 0.81 - - 2512 - 2.67 0.073 827 -527.0 234.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12763 679.9 6.7 614 12767 done 0.81 - - 2512 - 2.62 0.058 2240 539.3 234.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13078 659.9 6.2 629 13083 roll 0.81 - - 2512 - 2.70 0.073 827 -523.3 234.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13105 658.2 6.6 630 13110 done 0.81 - - 2512 - 2.62 0.058 2241 539.7 234.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13421 638.1 6.4 645 13423 done 0.81 - - 2512 - - - 2241 - 234.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13730 617.6 6.9 660 13734 roll 0.81 - - 2512 - 2.70 0.073 828 -523.3 234.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13774 614.3 7.1 662 13778 done 0.81 - - 2512 - 2.62 0.058 2241 539.3 234.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14094 591.3 7.2 678 14096 done 0.81 - - 2512 - - - 2241 - 234.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14404 570.1 6.6 693 14408 roll 0.81 - - 2512 - 2.70 0.074 825 -524.4 234.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14431 568.4 5.6 694 14451 done 0.83 - - 2512 - 2.62 0.058 2241 540.5 250.4 15.15 1.042 1760 -4.2 0.239 - - - - - - - - -
14769 547.9 5.9 711 14770 done 0.83 - - 2512 - - - 2240 - 252.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15077 528.0 6.7 726 15078 done 0.83 - - 2512 - - - 2240 - 252.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15386 507.5 6.4 741 15390 roll 0.83 - - 2512 - 2.70 0.074 826 -523.7 252.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
15414 505.6 6.5 742 15418 done 0.83 - - 2512 - 2.62 0.058 2241 540.1 252.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
15729 485.7 6.5 757 15730 done 0.83 - - 2513 - - - 2241 - 252.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16039 464.0 7.3 772 16040 done 0.83 - - 2512 - - - 2241 - 252.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16349 443.6 6.2 787 16353 roll 0.83 - - 2512 - 2.67 0.072 831 -528.1 252.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16382 441.4 5.9 788 16393 done 0.84 - - 2512 - 2.60 0.058 2240 541.9 255.4 6.07 0.829 1739 -3.1 0.175 - - - - - - - - -
16714 423.3 5.5 805 16737 roll 0.85 - - 2512 - 2.75 0.078 3648 512.0 272.4 16.30 0.966 1669 -4.3 0.198 - - - - - - - - -
16755 421.1 5.8 806 16770 done 0.92 - - 2512 - 2.65 0.058 2237 -532.5 281.4 9.50 0.898 1633 -3.8 0.187 - - - - - - - - -
17086 400.7 6.3 823 17091 roll 0.97 0.15 0.072 2550 253.3 2.67 0.069 823 -529.6 281.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17116 398.6 8.3 824 17120 done 0.97 - - 2550 - 2.62 0.054 2244 542.4 281.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17432 373.1 8.4 839 17434 done 0.91 0.12 0.103 2528 -183.3 - - 2244 - 281.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17741 348.4 8.1 854 17745 roll 0.91 - - 2527 - 2.67 0.067 830 -529.6 281.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17781 345.1 8.4 856 17786 done 0.91 - - 2527 - 2.60 0.054 2241 542.7 281.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
18108 319.0 8.1 872 18109 done 0.91 - - 2527 - - - 2241 - 281.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
18417 297.1 6.4 887 18422 roll 0.91 - - 2527 - 2.65 0.065 829 -532.8 281.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
18462 294.2 6.5 889 18467 done 0.91 - - 2528 - 2.60 0.052 2248 545.8 281.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
18783 274.4 6.3 905 18787 roll 0.91 - - 2528 - 2.62 0.073 3648 534.4 281.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
18804 273.0 6.3 906 18809 done 0.91 - - 2527 - 2.58 0.052 2237 -546.9 281.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
19126 249.1 8.2 922 19130 roll 0.91 - - 2526 - 2.60 0.062 830 -541.2 281.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
19188 243.8 8.6 925 19192 done 0.91 - - 2527 - 2.58 0.048 2244 548.1 281.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
19514 217.6 7.4 941 19519 roll 0.91 - - 2527 - 2.62 0.061 829 -540.1 281.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
19559 214.2 6.8 943 19564 done 0.91 - - 2527 - 2.55 0.048 2241 553.7 281.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
19881 194.7 5.7 959 19893 done 0.92 - - 2527 - - - 2241 - 291.1 10.30 0.726 1594 -3.9 0.110 - - - - - - - - -
20190 176.1 6.4 974 20194 roll 0.92 - - 2528 - 2.62 0.059 823 -541.2 291.1 - - 1594 - - - - - - - - - - -
20223 173.7 6.7 975 20230 done 0.92 - - 2527 - 2.55 0.048 2241 556.1 291.1 - - 1594 - - - - - - - - - - -
20539 150.1 8.0 991 20540 done 0.92 - - 2528 - - - 2241 - 291.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
20849 126.0 7.5 1006 20853 roll 0.92 - - 2527 - 2.62 0.058 822 -541.6 291.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
20877 123.6 7.9 1007 20881 done 0.92 - - 2527 - 2.58 0.047 2248 552.7 291.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
21193 96.9 8.9 1022 21197 roll 0.92 - - 2527 - 2.62 0.058 830 -541.2 291.1 - - 1597 - - - - - - - - - - -
21214 94.8 8.1 1023 21218 done 0.92 - - 2527 - 2.55 0.047 2242 553.7 291.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
21536 66.8 8.5 1039 21537 done 0.92 - - 2527 - - - 2242 - 291.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -
21844 41.5 7.5 1054 21849 roll 0.92 - - 2528 - 2.62 0.058 821 -542.4 291.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -
21908 37.3 6.0 1057 21912 done 0.92 - - 2527 - 2.58 0.046 2245 551.9 291.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -
22236 16.1 6.6 1073 22240 roll 0.92 - - 2528 - 2.62 0.058 822 -543.1 291.1 - - 1599 - - - - - - - - - - -
22257 14.6 6.4 1074 22261 done 0.92 - - 2528 - 2.55 0.046 2239 555.7 291.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -
22451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22451 begin surface coast
22473 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22473 begin surface
SM 1.34 - - - - -10.40 - - 68 - - - 2241 - 557.32 131.52 0.615 508 -8.3 0.002 - - - - - -