Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  376 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_DIVE  2230 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2240 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  557.32159 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2781 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2101690.5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  12 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.0043329173
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063270959
RHO  1.023 C_PITCH  2330 PRESSURE_YINT  -20.434687 SEABIRD_T_I  2.426896e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5701047e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.820549
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0992489
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00098207768
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00017122706
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101155,6403.272,-933.472,41,1.6,41,-10.5 TGT_NAME  IFRN1K
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6345.000,-800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.063,-0.212
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  -156115.9,12.1,3.6,-35086.5,18146.7
_SM_ANGLEo  -55.6 KALMAN_Y  22619.4,-3049.0,-1719.4,156073.3,43365.0
GPS2  102103,6403.308,-933.400,11,1.7,11,-10.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  124.4,83683,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.026989 ALTIM_BOTTOM_PING  725.1,51.6
SM_CCo  22495,131.52,0.615,0,0,508,557.32 _24V_AH  23.3,60.553
SM_GC  1.34,0.00,0.00,131.52,0.000,0.000,0.615,68,2241,508,-10.40,0.31,557.32 _10V_AH  10.1,29.749
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  53778,1085
TT8_MAMPS  0.023777 CAP_FILE_SIZE  156648,0
HUMID  1887 CFSIZE  260165632,237600768
TCM_TEMP  17.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
XPDR_PINGS  57 GPS  160808,163938,6359.999,-933.752,27,1.7,27,-10.4
ALTIM_TOP_PING  19.0,17.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25170100.47 SBE_CT81124453.61
Roll_motor18385363.07 SBE_O274119328.39
VBD_pump_during_apogee406121611525.20 WL_BB2F6271051533.99
VBD_pump_during_surface1316151885.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init51103123.43 nil000.00
Iridium_during_connect72160270.16 nil000.00
Iridium_during_xfer2202231145.73
Transponder_ping20420203.06
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11505.84
TT8194219388.46
LPSleep175832388.93
TT8_Active75319150.70
TT8_Sampling215139864.85
TT8_CF873945342.14
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits184912224.14
GPS_charging000.00
Compass21128170.67
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
26 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 147 0.00 0.00 -118.95 0.000 2 0.000 0.000 65 2247 2917
151 -0.85 -146.6 3.8 -3.0 6 177 11.73 0.00 -11.10 0.000 6 0.170 0.000 2140 2247 3381
484 -0.70 -146.6 40.5 -10.0 22 489 0.15 2.58 0.00 0.000 4 0.097 0.062 2172 3640 3381
540 -0.70 -146.6 45.6 -8.1 24 547 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2172 2226 3381
856 -0.70 -146.6 69.6 -7.2 40 860 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2172 3638 3381
883 -0.70 -146.6 72.0 -8.3 41 887 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2172 2225 3381
1199 -0.70 -146.6 98.2 -8.3 56 1203 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2172 811 3381
1233 -0.75 -146.6 101.0 -8.4 57 1240 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2172 2229 3382
1549 -0.75 -146.6 125.2 -7.5 73 1553 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2172 3637 3382
1589 -0.75 -146.6 128.3 -7.7 75 1593 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2172 2227 3382
1916 -0.75 -146.6 151.6 -6.8 91 1921 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2172 815 3382
1950 -0.80 -146.6 153.9 -6.7 92 1956 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2172 2230 3382
2265 -0.80 -146.6 174.2 -6.5 108 2270 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2172 3640 3382
2299 -0.80 -146.6 176.5 -6.7 109 2305 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2172 2229 3382
2615 -0.80 -146.6 197.4 -6.6 125 2619 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2172 815 3382
2648 -0.85 -146.6 199.8 -6.9 126 2655 0.12 2.55 0.00 0.000 6 0.046 0.045 2130 2230 3382
2965 -0.70 -146.6 228.3 -9.0 142 2970 0.20 2.62 0.00 0.000 4 0.090 0.066 2173 3646 3382
3009 -0.70 -146.6 232.0 -7.3 144 3013 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2173 2222 3382
3330 -0.70 -146.6 253.6 -6.7 160 3331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 2222 3382
3641 -0.70 -146.6 275.3 -7.0 175 3642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 2222 3382
3948 -0.70 -146.6 297.4 -7.3 190 3952 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2173 3640 3382
3992 -0.70 -146.6 300.8 -7.7 192 3996 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2173 2230 3381
4313 -0.70 -146.6 323.7 -7.0 208 4314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 2230 3382
4622 -0.70 -146.6 345.4 -7.1 223 4623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 2230 3382
4932 -0.70 -146.6 367.2 -7.3 238 4933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 2230 3381
5240 -0.70 -146.6 388.6 -6.9 253 5245 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 3638 3380
5280 -0.70 -146.6 391.4 -6.9 255 5284 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2173 2229 3380
5608 -0.70 -146.6 410.6 -5.6 271 5612 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2173 821 3380
5641 -0.78 -146.6 412.5 -5.9 272 5647 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2173 2232 3380
5957 -0.78 -146.6 431.9 -6.7 288 5958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 2232 3379
6267 -0.78 -146.6 454.6 -7.5 303 6271 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2173 821 3377
6294 -0.85 -146.6 456.8 -7.9 304 6299 0.12 2.58 0.00 0.000 6 0.053 0.053 2135 2229 3377
6610 -0.77 -146.6 484.8 -8.7 319 6612 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.100 0.000 2159 2229 3376
6920 -0.77 -146.6 504.9 -6.1 334 6924 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 3643 3375
6948 -0.77 -146.6 506.7 -6.3 335 6953 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2158 2233 3375
7264 -0.77 -146.6 524.1 -5.1 350 7266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2232 3374
7574 -0.77 -146.6 543.1 -6.3 365 7575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2232 3373
7883 -0.77 -146.6 563.8 -6.9 380 7884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2233 3372
8192 -0.77 -146.6 585.2 -6.8 395 8193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2232 3372
8502 -0.77 -146.6 605.8 -6.7 410 8503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2232 3370
8813 -0.77 -146.6 626.0 -6.5 425 8814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2232 3369
9120 -0.77 -146.6 647.1 -6.7 440 9121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2233 3368
9430 -0.77 -146.6 669.0 -7.1 455 9431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2232 3367
9738 -0.77 -146.6 690.3 -7.2 470 9739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2233 3366
10047 -0.77 -146.6 712.0 -7.1 485 10049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2232 3364
10357 -0.77 -146.6 732.1 -6.8 500 10362 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 821 3364
10397 -0.83 -146.6 734.6 -6.7 502 10402 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2159 2230 3364
10724 -0.83 -146.6 755.5 -6.4 518 10729 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2159 3638 3363
10754 -0.83 -146.6 757.6 -7.7 519 10758 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2158 2228 3363
10902 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 10903 begin apogee
10909 -0.31 0.0 767.5 6.7 526 11050 0.50 0.00 133.07 1.216 6 0.097 0.000 2259 2228 2781
11051 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11051 begin climb
11054 0.85 146.6 773.6 0.0 533 11198 1.20 2.78 133.18 1.202 4 0.074 0.071 2510 821 2182
11364 0.80 177.2 761.2 5.2 547 11401 0.00 2.65 28.58 1.152 6 0.000 0.057 2510 2240 2058
11714 0.76 179.0 740.4 6.0 564 11718 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2510 3654 2058
11741 0.70 179.0 738.6 6.2 565 11747 0.15 2.65 0.00 0.000 6 0.106 0.058 2482 2234 2058
12058 0.73 211.0 722.9 5.1 580 12096 0.00 0.00 31.88 1.157 6 0.000 0.000 2482 2234 1920
12406 0.81 234.5 703.0 5.4 597 12431 0.12 0.00 22.60 1.131 6 0.062 0.000 2512 2234 1824
12735 0.81 234.5 681.6 6.4 613 12739 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2512 827 1825
12763 0.81 234.5 679.9 6.7 614 12767 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2512 2240 1824
13078 0.81 234.5 659.9 6.2 629 13083 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2512 827 1824
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state 22473 begin surface