NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.60 of 150.00 AH used of 24V (22.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.30 of 100.00 AH used of 10V (23.70% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.05, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 763
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 154 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2279 - -194.7 -128.27 - 3638 - - - - - - - - - - -
157 3.8 -5.2 17 181 roll -0.86 12.35 0.253 2727 104.5 2.92 0.051 3703 487.7 -194.7 -5.47 - 3866 -41.7 - - - - - - - - - -
207 16.1 -16.6 24 215 done -0.68 0.28 0.129 2767 142.9 2.75 0.031 2286 -515.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
354 29.2 -8.3 49 361 roll -0.68 - - 2767 - 2.83 0.042 3708 502.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
374 31.1 -8.5 52 382 done -0.68 - - 2768 - 2.72 0.031 2305 -515.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
520 42.2 -7.6 77 527 roll -0.68 - - 2767 - 2.78 0.042 3703 502.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
540 43.8 -7.3 80 548 done -0.68 - - 2767 - 2.67 0.032 2324 -516.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
684 54.3 -7.7 105 691 roll -0.68 - - 2767 - 2.75 0.043 3704 501.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
700 55.5 -7.3 107 707 done -0.68 - - 2767 - 2.65 0.031 2341 -514.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1043 85.9 -9.1 168 1050 roll -0.68 - - 2767 - 2.72 0.044 3707 502.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1058 87.2 -8.5 170 1066 done -0.68 - - 2767 - 2.62 0.031 2352 -517.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1407 115.8 -8.0 231 1413 roll -0.68 - - 2767 - 2.70 0.044 3703 500.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1449 119.3 -8.2 238 1457 done -0.73 - - 2767 - 2.62 0.032 2352 -515.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1796 147.9 -8.3 299 1803 roll -0.73 - - 2768 - 2.72 0.044 3712 500.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1816 149.8 -8.9 302 1824 done -0.73 - - 2767 - 2.62 0.032 2362 -515.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2163 181.5 -9.3 363 2170 roll -0.73 - - 2767 - 2.70 0.044 3709 498.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2183 183.4 -8.8 366 2191 done -0.78 - - 2767 - 2.62 0.032 2362 -514.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2530 213.7 -9.4 427 2537 roll -0.78 - - 2767 - 2.70 0.045 3703 496.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2544 215.1 -9.2 429 2551 done -0.78 - - 2768 - 2.60 0.032 2368 -513.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2890 249.6 -10.3 490 2897 roll -0.78 - - 2767 - 2.70 0.046 3708 496.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2911 251.7 -10.5 493 2918 done -0.82 0.15 0.063 2739 -186.7 2.60 0.033 2374 -513.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3257 294.2 -11.2 554 3264 done -0.82 - - 2738 - - - 2373 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3603 335.1 -11.9 615 3610 roll -0.82 - - 2739 - 2.67 0.046 3703 498.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3622 337.4 -11.2 618 3630 done -0.82 - - 2739 - 2.58 0.032 2380 -512.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3955 377.0 -12.0 658 3960 roll -0.82 - - 2739 - 2.67 0.046 3710 498.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3976 379.7 -12.0 659 3984 done -0.82 - - 2739 - 2.58 0.034 2391 -511.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4304 417.1 -11.6 690 4312 done -0.82 - - 2739 - - - 2390 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4630 453.8 -11.2 721 4631 done -0.82 - - 2739 - - - 2390 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4949 488.3 -10.5 751 4950 done -0.82 - - 2739 - - - 2390 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5269 520.7 -9.7 781 5276 done -0.82 - - 2739 - - - 2390 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5595 554.2 -10.6 812 5596 done -0.82 - - 2739 - - - 2390 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5913 587.8 -10.8 842 5917 roll -0.82 - - 2739 - 2.67 0.051 3700 490.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5931 589.6 -10.7 843 5935 done -0.82 - - 2739 - 2.58 0.035 2391 -507.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6261 626.5 -11.2 863 6262 done -0.82 - - 2738 - - - 2390 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6569 660.5 -10.8 878 6570 done -0.82 - - 2739 - - - 2389 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6879 693.1 -10.6 893 6880 done -0.82 - - 2739 - - - 2389 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7188 726.4 -10.8 908 7193 roll -0.82 - - 2739 - 3.15 0.069 897 -473.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7215 729.6 -11.0 909 7220 done -0.82 - - 2739 - 3.00 0.044 2379 494.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7531 742.6 - 924 7537 roll -1.10 0.30 0.061 2679 -200.0 2.80 0.071 3700 471.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7551 742.6 - 925 7557 done -1.37 0.30 0.058 2621 -193.3 2.67 0.051 2395 -488.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7670 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7670 begin apogee
7678 742.6 - 931 7885 done -0.21 1.40 0.082 2871 178.6 - - 2745 - - 202.75 1.420 3071 -3.9 0.262 - - - - - - - - -
7885 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7885 begin climb
7888 742.4 - 941 8098 done 0.86 1.35 0.077 3100 169.6 - - 2745 - 194.7 205.35 1.364 2277 -3.9 0.269 - - - - - - - - -
8408 694.8 11.3 967 8409 done 0.73 - - 3100 - - - 2745 - 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
8714 660.2 10.8 982 8716 done 0.61 0.30 0.114 3053 -156.7 - - 2745 - 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9024 637.9 7.1 997 9116 roll 0.71 - - 3053 - 3.03 0.050 1344 -462.4 278.5 84.93 1.333 1934 -4.0 0.245 - - - - - - - - -
9161 627.0 9.1 1003 9198 done 0.80 0.20 0.049 3093 200.0 2.88 0.035 2762 492.4 304.8 28.25 1.259 1828 -3.8 0.239 - - - - - - - - -
9517 586.7 11.2 1025 9521 roll 0.80 - - 3093 - 2.30 0.055 3903 496.1 304.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
9562 581.3 12.4 1028 9569 done 0.80 - - 3093 - 2.28 0.032 2747 -507.0 304.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
9890 543.9 11.6 1059 9894 roll 0.80 - - 3093 - 2.80 0.047 1343 -501.4 304.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
9941 537.5 11.4 1063 9946 done 0.80 - - 3093 - 2.78 0.032 2762 510.4 304.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10267 501.4 11.0 1093 10269 done 0.80 - - 3093 - - - 2763 - 304.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10585 467.9 10.5 1123 10586 done 0.80 - - 3093 - - - 2762 - 304.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10904 435.3 10.0 1153 10908 roll 0.80 - - 3093 - 2.88 0.044 1333 -496.2 304.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10948 430.7 9.9 1156 10955 done 0.80 - - 3093 - 2.75 0.031 2747 514.2 306.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11277 397.9 10.0 1187 11281 roll 0.80 - - 3093 - 2.28 0.049 3894 503.1 306.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11308 394.6 10.6 1189 11312 done 0.80 - - 3093 - 2.25 0.031 2724 -520.0 306.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11635 364.2 9.3 1219 11663 roll 0.82 - - 3093 - 2.80 0.045 1349 -491.1 325.8 21.23 1.107 1742 -3.6 0.150 - - - - - - - - -
11706 357.3 9.7 1225 11722 done 0.83 - - 3093 - 2.72 0.031 2739 511.0 333.9 10.00 1.046 1708 -3.4 0.148 - - - - - - - - -
12058 324.8 9.5 1280 12079 done 0.85 - - 3093 - - - 2739 - 349.1 16.85 1.081 1647 -3.6 0.139 - - - - - - - - -
12418 289.5 9.7 1343 12438 roll 0.86 - - 3093 - 2.85 0.044 1350 -487.4 358.4 10.85 0.996 1608 -3.6 0.133 - - - - - - - - -
12468 284.5 9.8 1351 12483 done 0.87 - - 3093 - 2.70 0.030 2731 511.5 363.6 7.15 0.915 1587 -2.9 0.117 - - - - - - - - -
12822 251.8 8.3 1413 12877 done 0.93 0.15 0.053 3130 246.7 - - 2732 - 411.9 51.38 1.099 1391 -3.8 0.112 - - - - - - - - -
13220 206.5 11.9 1481 13227 roll 0.93 - - 3130 - 2.80 0.044 1340 -497.1 411.9 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13284 197.9 11.8 1492 13291 done 0.93 - - 3130 - 2.67 0.031 2714 514.6 411.9 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13630 158.8 11.7 1553 13636 done 0.93 - - 3130 - - - 2713 - 411.9 - - 1382 - - - - - - - - - - -
13975 123.2 10.4 1614 13983 roll 0.93 - - 3130 - 2.75 0.045 1346 -497.1 411.9 - - 1382 - - - - - - - - - - -
14014 119.1 10.6 1620 14021 done 0.93 - - 3130 - 2.65 0.031 2711 515.1 411.9 - - 1381 - - - - - - - - - - -
14359 81.0 10.7 1681 14366 roll 0.93 - - 3130 - 2.35 0.048 3895 503.8 411.9 - - 1381 - - - - - - - - - - -
14390 77.1 12.6 1686 14398 done 0.93 - - 3130 - 2.33 0.032 2704 -511.2 411.9 - - 1381 - - - - - - - - - - -
14739 37.4 10.7 1747 14747 roll 0.93 - - 3130 - 2.70 0.046 1343 -504.1 411.9 - - 1380 - - - - - - - - - - -
14810 28.8 11.5 1759 14818 done 0.93 - - 3130 - 2.62 0.031 2704 519.5 411.9 - - 1380 - - - - - - - - - - -
14956 12.6 10.3 1784 14963 roll 0.93 - - 3130 - 2.35 0.048 3895 506.8 411.9 - - 1380 - - - - - - - - - - -
14988 8.9 11.5 1789 14995 done 0.93 - - 3130 - 2.38 0.031 2657 -520.2 411.9 - - 1380 - - - - - - - - - - -
15050 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15050 begin surface coast
15068 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15068 begin surface
SM 0.87 - - - - -6.80 8.62 0.045 1433 -196.9 - - 2293 - 415.05 - - 1379 - - - - - - - -