NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.60 of 86.60 AH used of 24V (11.55% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 74.22 of 100.00 AH used of 10V (25.78% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.98, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1272
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 138 VBD -1.34 - - 571 - - - 2016 - -194.7 -112.85 - 3833 - - - - - - - - - - -
142 4.1 -7.5 15 159 roll -1.34 11.20 0.197 2483 170.7 2.33 0.201 963 -451.9 -194.7 -0.47 - 3858 -53.2 - - - - - - - - - -
412 46.2 -12.1 62 419 done -1.34 - - 2483 - 1.98 0.094 2041 544.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
557 62.9 -11.4 87 564 roll -1.30 - - 2483 - 2.25 0.198 3086 464.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
616 69.8 -11.7 97 624 done -1.25 0.12 0.117 2506 191.7 2.38 0.213 2040 -439.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
962 105.3 -10.1 158 969 roll -1.25 - - 2506 - 1.95 0.098 971 -548.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1065 115.5 -10.1 176 1073 done -1.25 - - 2506 - 2.40 0.214 2044 447.1 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1414 149.9 -10.1 237 1421 roll -1.25 - - 2506 - 2.53 0.286 3088 412.6 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1490 158.0 -10.5 250 1497 done -1.25 - - 2506 - 1.98 0.144 2062 -518.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1836 190.5 -9.2 311 1842 done -1.25 - - 2506 - - - 2059 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2181 223.1 -9.7 372 2188 done -1.25 - - 2507 - - - 2059 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2527 258.0 -10.4 433 2533 done -1.25 - - 2506 - - - 2058 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2872 294.3 -10.6 494 2878 done -1.25 - - 2506 - - - 2059 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3217 331.2 -10.4 555 3223 done -1.25 - - 2507 - - - 2059 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3557 367.4 -10.8 602 3559 done -1.25 - - 2506 - - - 2059 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3876 401.3 -10.7 632 3878 done -1.25 - - 2506 - - - 2059 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4194 434.5 -10.6 662 4198 roll -1.25 - - 2506 - 2.47 0.267 3088 416.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4283 444.4 -10.7 669 4290 done -1.25 - - 2506 - 1.88 0.116 2064 -544.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4611 478.6 -10.5 700 4615 roll -1.25 - - 2506 - 2.00 0.113 969 -547.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4683 486.5 -10.3 706 4691 done -1.25 - - 2506 - 2.47 0.248 2066 444.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5012 519.8 -10.3 737 5016 roll -1.25 - - 2506 - 2.55 0.303 3087 400.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5085 527.7 -10.2 743 5090 done -1.25 - - 2506 - 2.35 0.222 2060 -437.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5414 559.1 -9.4 773 5420 done -1.25 - - 2506 - - - 2059 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5739 588.8 -8.8 804 5740 done -1.25 - - 2506 - - - 2058 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6064 616.6 -8.8 826 6067 roll -1.25 - - 2506 - 2.05 0.163 3091 503.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6114 621.2 -9.0 828 6117 done -1.25 - - 2506 - 1.85 0.103 2075 -549.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6441 652.2 -10.0 844 6442 done -1.25 - - 2506 - - - 2074 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6752 682.3 -9.6 859 6753 done -1.25 - - 2506 - - - 2072 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7061 711.7 -9.6 874 7065 roll -1.25 - - 2506 - 2.15 0.142 969 -513.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7125 717.8 -9.4 877 7129 done -1.25 - - 2506 - 2.45 0.232 2065 447.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7452 747.9 -9.1 893 7454 done -1.25 - - 2506 - - - 2067 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7761 776.5 -9.4 908 7764 roll -1.25 - - 2506 - 1.98 0.135 3099 521.2 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7839 784.3 -9.7 911 7843 done -1.25 - - 2506 - 1.88 0.103 2069 -547.9 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8164 814.9 -9.9 927 8165 done -1.25 - - 2506 - - - 2068 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8472 845.3 -9.8 942 8473 done -1.25 - - 2506 - - - 2067 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8780 873.3 -8.8 957 8781 done -1.25 - - 2506 - - - 2066 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9091 900.5 -8.9 972 9092 done -1.25 - - 2506 - - - 2065 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9398 928.9 -9.6 987 9399 done -1.25 - - 2506 - - - 2065 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
9707 959.4 -9.6 1002 9711 roll -1.25 - - 2506 - 2.35 0.250 3093 437.4 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
9771 965.6 -9.9 1005 9775 done -1.25 - - 2506 - 1.88 0.104 2083 -537.2 -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
10039 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10039 begin apogee
10046 991.2 9.4 1018 10223 done -0.37 0.90 0.102 2694 208.9 - - 1992 - - 172.00 1.275 3062 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
10224 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10224 begin climb
10227 997.0 - 1027 10404 done 1.34 1.73 0.080 3068 216.2 - - 1992 - 194.7 171.88 1.248 2268 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
10701 959.5 9.2 1050 10727 roll 1.32 - - 3068 - 2.15 0.177 3058 495.8 217.0 20.67 1.152 2177 -4.4 0.391 - - - - - - - - -
10735 956.3 9.4 1051 10761 done 1.29 - - 3068 - 2.00 0.099 1974 -542.0 235.7 18.73 1.133 2101 -4.1 0.365 - - - - - - - - -
11078 923.9 9.8 1068 11086 done 1.30 - - 3068 - - - 1974 - 241.3 6.30 0.929 2078 -3.7 0.387 - - - - - - - - -
11387 892.1 10.5 1083 11388 done 1.30 - - 3068 - - - 1973 - 241.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11696 858.9 10.8 1098 11697 done 1.30 - - 3068 - - - 1973 - 241.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12005 824.9 11.0 1113 12006 done 1.30 - - 3068 - - - 1973 - 241.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12314 788.7 12.5 1128 12315 done 1.30 - - 3068 - - - 1973 - 241.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12625 749.1 12.7 1143 12626 done 1.30 - - 3068 - - - 1973 - 241.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12933 710.9 12.0 1158 12934 done 1.30 - - 3068 - - - 1973 - 241.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13242 676.1 10.9 1173 13243 done 1.30 - - 3068 - - - 1973 - 241.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13552 644.4 10.0 1188 13553 done 1.30 - - 3068 - - - 1973 - 241.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13861 614.0 9.2 1203 13886 done 1.33 - - 3068 - - - 1973 - 265.2 22.58 1.011 1980 -4.2 0.270 - - - - - - - - -
14198 583.4 9.0 1227 14236 roll 1.43 0.10 0.069 3100 320.0 2.03 0.117 929 -514.3 293.1 27.00 0.992 1867 -4.2 0.263 - - - - - - - - -
14321 570.9 9.8 1237 14333 done 1.43 - - 3100 - 2.60 0.277 2000 411.9 299.1 6.90 0.819 1842 -3.6 0.269 - - - - - - - - -
14654 539.3 9.6 1268 14670 roll 1.49 - - 3100 - 2.50 0.216 929 -428.4 309.8 10.93 0.893 1798 -4.0 0.259 - - - - - - - - -
14808 523.1 10.9 1281 14815 done 1.49 - - 3100 - 1.83 0.106 1933 548.6 309.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15138 489.4 10.4 1312 15142 roll 1.49 - - 3100 - 2.45 0.219 3047 454.7 309.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15170 485.3 10.6 1314 15178 done 1.49 - - 3100 - 2.03 0.104 1945 -542.9 309.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15499 451.1 11.0 1345 15505 done 1.49 - - 3100 - - - 1941 - 309.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15824 415.1 11.2 1376 15828 roll 1.49 - - 3100 - 2.78 0.290 3047 397.8 309.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15845 412.4 11.0 1377 15852 done 1.49 - - 3100 - 2.20 0.156 1943 -501.8 309.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16173 376.2 11.4 1408 16180 done 1.49 - - 3100 - - - 1940 - 309.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16505 339.5 11.2 1447 16512 roll 1.49 - - 3100 - 2.05 0.117 3058 545.4 309.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16531 336.6 12.5 1451 16538 done 1.49 - - 3100 - 2.00 0.101 1938 -560.0 309.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16877 298.6 11.0 1512 16883 done 1.49 - - 3100 - - - 1934 - 309.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17221 260.0 11.1 1573 17228 done 1.49 - - 3099 - - - 1935 - 309.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17567 218.3 12.2 1634 17574 roll 1.49 - - 3100 - 2.67 0.262 3044 415.4 309.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17588 215.9 12.1 1637 17595 done 1.49 - - 3099 - 2.53 0.225 1948 -433.2 309.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17933 174.6 10.6 1698 17940 done 1.49 - - 3100 - - - 1944 - 309.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
18279 135.6 11.0 1759 18285 done 1.49 - - 3100 - - - 1944 - 309.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
18623 97.4 10.3 1820 18630 done 1.49 - - 3100 - - - 1944 - 309.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
18971 61.2 9.9 1881 18985 roll 1.50 - - 3099 - 2.55 0.225 3039 429.4 313.4 4.07 0.486 1784 -2.5 0.033 - - - - - - - - -
18998 58.1 10.4 1885 19005 done 1.50 - - 3100 - 2.12 0.150 1959 -509.4 313.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19343 20.2 11.3 1946 19350 roll 1.50 - - 3100 - 2.60 0.245 3048 418.8 313.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19380 16.1 11.5 1952 19387 done 1.50 - - 3100 - 2.03 0.123 1960 -536.0 313.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19509 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19509 begin surface coast
19545 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19545 begin surface
SM 0.97 - - - - -10.06 10.68 0.041 575 -236.4 - - 2040 - 313.98 - - 1781 - - - - - - - -