prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.81 of 150.00 AH used of 24V (73.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.68 of 108.00 AH used of 10V (61.40% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 2.78 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 71 | VBD | -1.11 | - | - | 342 | - | - | - | 2291 | - | -107.1 | -41.10 | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.2 | -1.1 | 7 | 126 | done | -1.11 | 9.98 | 0.233 | 2839 | 250.2 | - | - | 2292 | - | -107.1 | -32.75 | - | 3447 | -27.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - | 26.32 |
| 432 | 57.6 | -16.0 | 54 | 443 | roll | -1.11 | - | - | 2831 | - | 1.95 | 0.042 | 3589 | 665.1 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 634 | 87.5 | -14.2 | 63 | 645 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | 1.90 | 0.025 | 2247 | -706.3 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 953 | 129.9 | -12.4 | 79 | 964 | roll | -1.11 | - | - | 2830 | - | 2.03 | 0.042 | 3588 | 660.6 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1079 | 144.5 | -13.3 | 84 | 1090 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | 1.88 | 0.025 | 2257 | -708.0 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 1386 | 186.1 | -12.8 | 100 | 1397 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.03 | 0.031 | 914 | -661.6 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1430 | 190.1 | -12.8 | 101 | 1442 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.12 | 0.030 | 2310 | 658.5 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1736 | 230.4 | -12.1 | 117 | 1747 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.90 | 0.043 | 3596 | 676.8 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1841 | 242.0 | -13.0 | 121 | 1852 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.83 | 0.025 | 2287 | -715.3 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2147 | 281.5 | -12.4 | 137 | 2158 | roll | -1.11 | - | - | 2814 | - | 1.95 | 0.042 | 3590 | 668.2 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 2228 | 290.9 | -13.1 | 140 | 2239 | done | -1.11 | - | - | 2815 | - | 1.80 | 0.025 | 2300 | -716.7 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2549 | 332.9 | -12.5 | 156 | 2560 | roll | -1.11 | - | - | 2808 | - | 1.92 | 0.042 | 3588 | 670.8 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2655 | 344.5 | -12.8 | 160 | 2667 | done | -1.11 | 0.12 | 0.176 | 2843 | 291.7 | 1.80 | 0.025 | 2300 | -715.6 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.50 | - |
| 2958 | 378.6 | -10.5 | 176 | 2969 | roll | -1.11 | - | - | 2835 | - | 1.92 | 0.041 | 3586 | 669.8 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3070 | 390.7 | -11.0 | 181 | 3081 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | 1.83 | 0.026 | 2289 | -708.7 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3400 | 423.8 | -10.0 | 197 | 3411 | roll | -1.11 | - | - | 2839 | - | 2.08 | 0.031 | 906 | -664.9 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 3445 | 426.9 | -10.1 | 198 | 3456 | done | -1.11 | - | - | 2832 | - | 2.12 | 0.031 | 2306 | 660.4 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3750 | 460.4 | -10.5 | 214 | 3761 | roll | -1.11 | - | - | 2822 | - | 1.90 | 0.044 | 3591 | 676.3 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 3795 | 463.8 | -10.8 | 215 | 3807 | done | -1.11 | - | - | 2822 | - | 1.80 | 0.025 | 2300 | -717.2 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4100 | 500.5 | -11.6 | 231 | 4110 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4400 | 535.4 | -11.4 | 246 | 4411 | roll | -1.11 | - | - | 2812 | - | 1.92 | 0.042 | 3591 | 672.4 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4505 | 546.0 | -11.7 | 250 | 4518 | done | -1.11 | 0.12 | 0.175 | 2844 | 266.7 | 1.85 | 0.025 | 2286 | -705.4 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.53 | - |
| 4812 | 577.1 | -8.9 | 266 | 4822 | done | -1.11 | - | - | 2844 | - | - | - | 2286 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5122 | 604.0 | -8.7 | 281 | 5133 | roll | -1.11 | - | - | 2852 | - | 2.08 | 0.031 | 904 | -664.4 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 5171 | 607.4 | -8.6 | 282 | 5182 | done | -1.11 | - | - | 2846 | - | 2.12 | 0.031 | 2304 | 660.4 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 5501 | 636.5 | -8.6 | 293 | 5511 | done | -1.11 | - | - | 2846 | - | - | - | 2303 | - | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5803 | 662.9 | -8.9 | 303 | 5814 | roll | -1.11 | - | - | 2852 | - | 2.12 | 0.031 | 911 | -656.6 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5838 | 662.9 | -8.9 | 303 | 5849 | done | -1.11 | - | - | 2845 | - | 2.12 | 0.031 | 2302 | 656.1 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6145 | 693.5 | -9.0 | 314 | 6156 | roll | -1.11 | - | - | 2852 | - | 2.12 | 0.031 | 906 | -658.5 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6195 | 697.4 | -9.0 | 315 | 6206 | done | -1.11 | - | - | 2845 | - | 2.12 | 0.031 | 2301 | 658.0 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6525 | 730.0 | -9.6 | 326 | 6535 | done | -1.11 | - | - | 2845 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6828 | 757.9 | -9.4 | 336 | 6839 | done | -1.11 | - | - | 2845 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7127 | 785.5 | -8.8 | 346 | 7138 | roll | -1.11 | - | - | 2848 | - | 2.10 | 0.032 | 915 | -659.5 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7201 | 791.8 | -8.8 | 348 | 7212 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | 2.12 | 0.031 | 2303 | 654.7 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 7536 | 820.0 | -8.3 | 359 | 7546 | roll | -1.11 | - | - | 2848 | - | 2.12 | 0.031 | 907 | -658.5 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7590 | 823.1 | -8.1 | 360 | 7601 | done | -1.11 | - | - | 2841 | - | 2.15 | 0.031 | 2311 | 653.0 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 7916 | 849.6 | -7.9 | 371 | 7926 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | - | - | 2310 | - | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8218 | 873.6 | -8.2 | 381 | 8228 | done | -1.11 | - | - | 2841 | - | - | - | 2311 | - | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8518 | 898.9 | -8.4 | 391 | 8528 | done | -1.11 | - | - | 2841 | - | - | - | 2311 | - | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8817 | 923.9 | -8.2 | 401 | 8828 | roll | -1.11 | - | - | 2843 | - | 2.12 | 0.031 | 915 | -658.5 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 8876 | 927.4 | -8.3 | 402 | 8887 | done | -1.11 | - | - | 2833 | - | 2.15 | 0.031 | 2309 | 648.4 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 9196 | 955.5 | -8.3 | 413 | 9207 | roll | -1.11 | - | - | 2833 | - | 2.12 | 0.031 | 914 | -658.0 | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 9239 | 959.1 | -8.5 | 414 | 9250 | done | -1.11 | - | - | 2823 | - | 2.12 | 0.031 | 2302 | 654.7 | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9574 | 987.3 | -8.3 | 425 | 9584 | done | -1.11 | - | - | 2824 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9631 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9631 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9639 | 992.1 | -8.1 | 427 | 9798 | done | -0.25 | 0.93 | 0.138 | 3115 | 312.9 | - | - | 2031 | - | - | 145.43 | 1.012 | 3008 | -3.0 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 23.86 |
| 9800 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9800 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9803 | 993.9 | - | 432 | 9962 | done | 1.11 | 1.27 | 0.076 | 3557 | 348.0 | - | - | 2031 | - | 107.1 | 145.45 | 0.919 | 2571 | -3.0 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 24.89 | - | 23.30 |
| 10241 | 935.9 | 15.0 | 447 | 10252 | done | 1.11 | - | - | 3557 | - | - | - | 2031 | - | 107.1 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10543 | 891.9 | 14.6 | 457 | 10554 | roll | 1.11 | - | - | 3566 | - | 2.20 | 0.035 | 632 | -635.9 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 10603 | 885.7 | 14.6 | 458 | 10614 | done | 1.11 | - | - | 3566 | - | 2.20 | 0.029 | 2029 | 635.0 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 10923 | 835.6 | 14.4 | 469 | 10933 | done | 1.11 | - | - | 3566 | - | - | - | 2029 | - | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11224 | 792.8 | 14.3 | 479 | 11235 | done | 1.11 | - | - | 3566 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11526 | 750.5 | 14.1 | 489 | 11536 | roll | 1.11 | - | - | 3575 | - | 2.20 | 0.035 | 634 | -634.5 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 11605 | 740.2 | 14.0 | 491 | 11616 | done | 1.11 | - | - | 3575 | - | 2.15 | 0.031 | 2021 | 645.1 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 11935 | 692.7 | 14.0 | 502 | 11945 | done | 1.11 | - | - | 3575 | - | - | - | 2020 | - | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12237 | 649.9 | 14.4 | 512 | 12248 | roll | 1.11 | - | - | 3585 | - | 2.17 | 0.034 | 633 | -639.2 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 12321 | 639.4 | 14.6 | 514 | 12332 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | 2.15 | 0.029 | 2030 | 649.8 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12646 | 590.6 | 14.2 | 526 | 12657 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | - | - | 2029 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12946 | 547.7 | 14.5 | 541 | 12956 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | - | - | 2029 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13246 | 504.4 | 14.4 | 556 | 13256 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | - | - | 2029 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13547 | 461.0 | 14.2 | 571 | 13557 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | - | - | 2029 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13846 | 420.3 | 13.3 | 586 | 13856 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | - | - | 2029 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14146 | 381.0 | 13.1 | 601 | 14156 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | - | - | 2029 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14446 | 342.5 | 12.8 | 616 | 14457 | roll | 1.11 | - | - | 3590 | - | 2.17 | 0.034 | 639 | -640.6 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 14486 | 338.6 | 13.0 | 617 | 14497 | done | 1.11 | 0.12 | 0.164 | 3559 | -258.3 | 2.15 | 0.029 | 2041 | 652.1 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.39 | - |
| 14807 | 298.9 | 11.8 | 633 | 14818 | done | 1.11 | - | - | 3559 | - | - | - | 2041 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15107 | 263.2 | 11.7 | 648 | 15117 | done | 1.11 | - | - | 3559 | - | - | - | 2041 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15406 | 227.9 | 11.8 | 663 | 15417 | roll | 1.11 | - | - | 3566 | - | 2.20 | 0.034 | 639 | -637.3 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 15510 | 217.4 | 11.7 | 667 | 15522 | done | 1.11 | - | - | 3566 | - | 2.12 | 0.028 | 2024 | 653.3 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 15816 | 180.9 | 11.3 | 683 | 15827 | roll | 1.11 | - | - | 3575 | - | 2.15 | 0.034 | 639 | -644.2 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 15856 | 177.4 | 11.4 | 684 | 15867 | done | 1.11 | - | - | 3575 | - | 2.12 | 0.028 | 2024 | 653.3 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 16176 | 139.8 | 11.5 | 700 | 16187 | roll | 1.11 | - | - | 3575 | - | 2.10 | 0.041 | 3438 | 673.3 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 16230 | 133.5 | 12.1 | 702 | 16241 | done | 1.11 | - | - | 3585 | - | 2.05 | 0.026 | 2014 | -694.6 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 16554 | 100.5 | 8.7 | 718 | 16565 | roll | 1.11 | - | - | 3595 | - | 2.10 | 0.034 | 644 | -652.4 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 16670 | 89.7 | 10.0 | 723 | 16682 | done | 1.11 | 0.15 | 0.152 | 3555 | -266.7 | 2.12 | 0.030 | 2026 | 651.9 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.39 | - |
| 16996 | 60.4 | 8.3 | 739 | 17007 | roll | 1.11 | - | - | 3562 | - | 2.15 | 0.034 | 640 | -644.7 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 17157 | 52.7 | 4.4 | 746 | 17272 | done | 1.33 | 0.22 | 0.073 | 3642 | 363.6 | 2.12 | 0.029 | 2025 | 653.3 | 180.5 | 96.85 | 0.585 | 2269 | -2.8 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.40 | 24.84 |
| 17572 | 10.2 | 12.1 | 796 | 17583 | roll | 1.33 | - | - | 3641 | - | 2.12 | 0.041 | 3426 | 660.8 | 180.5 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 17621 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17621 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17649 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17649 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.91 | - | - | - | - | -8.88 | 8.68 | 0.034 | 330 | 38.0 | 1.67 | 0.025 | 2320 | 1233.5 | 375.06 | 86.38 | 0.057 | 1480 | 17.1 | -0.089 | - | - | - | - | - | - | |||