Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 48.77 of 91.80 AH used of 24V (46.87% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 23.87 of 61.20 AH used of 10V (60.99% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth -0.88 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 99.8 m at 550.5 m, depth 650 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 126
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 44 - - - 1796 - -117.3 -62.67 - 3471 - - - - - - - - - - -
102 7.8 -17.5 3 123 roll -1.46 12.15 0.174 2124 171.2 2.88 0.110 3209 490.6 -117.3 -0.40 - 3481 -25.0 - - - - - - - - - -
218 30.6 -10.0 7 227 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.078 1791 -531.1 -117.3 -0.25 - 3483 - - - - - - - - - - -
547 62.6 -6.2 20 570 done -1.46 - - 2124 - - - 1791 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
879 93.1 -8.8 33 888 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.091 384 -527.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
923 97.4 -9.2 34 933 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.058 1806 557.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1241 129.6 -11.6 47 1250 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.086 387 -531.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1443 151.2 -11.0 54 1452 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.057 1800 558.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1772 186.9 -10.6 67 1780 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.083 391 -531.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1889 200.7 -12.5 71 1893 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.059 1803 543.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2219 235.3 -10.0 84 2228 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.083 383 -535.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2269 240.4 -10.7 85 2278 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.059 1811 553.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2609 271.7 -9.4 99 2618 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 391 -531.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2715 282.4 -10.5 102 2724 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.059 1820 553.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3055 314.3 -9.4 116 3064 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.083 384 -531.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3150 324.0 -10.3 119 3159 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.057 1800 555.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3475 356.6 -10.6 132 3496 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3806 392.9 -10.7 145 3829 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4139 426.8 -10.5 158 4148 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 383 -534.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4183 431.7 -11.5 159 4187 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.054 1801 549.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4501 466.0 -10.2 172 4510 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.081 385 -540.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4539 470.0 -10.8 173 4548 done -1.46 - - 2124 - 2.50 0.054 1801 566.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4863 501.3 -9.6 186 4885 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5195 536.0 -10.5 199 5204 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.080 381 -535.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5301 547.6 -10.9 202 5310 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.056 1809 560.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5641 580.8 -9.4 216 5649 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.095 3218 521.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5696 586.0 -9.5 218 5705 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.068 1795 -547.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6031 615.1 -9.2 231 6040 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.095 3210 520.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6109 623.1 -10.8 233 6118 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.071 1797 -543.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6300 641.8 10.5 241 6420 done -0.50 1.08 0.088 2340 200.0 - - 2104 - - 103.72 1.160 3000 -4.7 0.271 - - - - - - - - -
6424 646.9 3.4 246 6535 roll 1.46 2.00 0.054 2769 214.5 2.83 0.084 3513 497.9 117.3 102.03 1.130 2522 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
6637 644.9 9.0 254 6646 done 1.46 - - 2769 - 2.60 0.055 2088 -548.1 117.3 - - 2528 - - - - - - - - - - -
6971 625.9 6.5 267 6981 roll 1.46 - - 2769 - 2.70 0.077 693 -516.7 117.3 2.28 1.326 2521 -3.1 0.153 - - - - - - - - -
7071 619.1 5.8 270 7091 done 1.46 - - 2769 - 2.58 0.052 2112 550.0 129.2 10.32 1.216 2473 -4.7 0.249 - - - - - - - - -
7416 602.2 4.1 284 7477 roll 1.48 - - 2769 - 2.83 0.088 3502 491.2 188.7 52.70 1.162 2231 -4.6 0.251 - - - - - - - - -
7523 596.4 7.1 288 7532 done 1.55 - - 2769 - 2.55 0.052 2098 -550.6 188.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
7858 572.8 7.3 301 7867 roll 1.55 - - 2769 - 2.80 0.090 3493 498.2 188.7 2.75 1.318 2230 -1.8 0.083 - - - - - - - - -
7968 563.4 8.1 305 7977 done 1.55 - - 2769 - 2.53 0.053 2099 -551.0 188.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8303 534.4 8.5 318 8326 done 1.55 - - 2769 - - - 2096 - 188.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8636 506.6 8.5 331 8645 roll 1.55 - - 2769 - 2.72 0.087 3508 519.1 188.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8691 501.6 8.8 333 8700 done 1.55 - - 2769 - 2.53 0.051 2099 -556.9 188.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9026 474.5 7.9 346 9035 roll 1.55 - - 2769 - 2.72 0.088 3509 518.4 188.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9077 470.7 7.6 347 9086 done 1.55 - - 2769 - 2.55 0.052 2101 -552.2 188.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9417 445.8 7.3 361 9426 roll 1.55 - - 2769 - 2.72 0.089 3502 515.1 188.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9467 442.1 7.8 362 9476 done 1.55 - - 2768 - 2.55 0.054 2100 -549.8 188.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9807 415.2 8.4 376 9816 roll 1.55 - - 2769 - 2.72 0.089 3510 518.4 188.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9863 410.4 8.9 378 9872 done 1.55 - - 2769 - 2.55 0.054 2099 -553.3 188.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10198 381.0 8.9 391 10207 roll 1.55 - - 2769 - 2.75 0.091 3505 511.3 188.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10248 376.2 9.4 392 10256 done 1.55 - - 2769 - 2.58 0.056 2094 -546.9 188.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10588 345.4 9.1 406 10597 roll 1.55 - - 2769 - 2.72 0.091 3502 517.6 188.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10632 341.1 9.7 407 10641 done 1.55 - - 2769 - 2.55 0.056 2096 -551.4 188.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10950 313.7 8.4 420 10959 roll 1.55 - - 2769 - 2.75 0.093 3506 512.7 188.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10994 309.6 9.2 421 11003 done 1.55 - - 2769 - 2.55 0.058 2099 -551.8 188.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11312 283.6 8.1 434 11321 roll 1.55 - - 2769 - 2.75 0.093 3502 510.2 188.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11345 280.9 8.9 435 11354 done 1.55 - - 2769 - 2.55 0.058 2099 -550.2 188.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11674 254.9 7.8 448 11683 roll 1.55 - - 2769 - 2.75 0.094 3506 511.6 188.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11735 250.1 7.6 450 11739 done 1.55 - - 2769 - 2.60 0.061 2093 -543.5 188.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12065 226.6 7.2 463 12074 roll 1.55 - - 2769 - 2.78 0.096 3502 506.8 188.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12165 218.8 7.9 466 12169 done 1.55 - - 2769 - 2.58 0.062 2101 -543.0 188.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12483 194.0 8.1 479 12492 roll 1.55 - - 2769 - 2.72 0.094 3502 515.1 188.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12511 191.5 9.6 480 12519 done 1.55 - - 2769 - 2.55 0.060 2099 -550.2 188.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12846 161.2 9.5 493 12869 done 1.55 - - 2769 - - - 2099 - 188.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13178 135.6 7.8 506 13187 roll 1.55 - - 2769 - 2.75 0.096 3505 511.3 188.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13239 130.2 8.6 508 13247 done 1.55 - - 2769 - 2.58 0.061 2099 -545.0 188.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13568 97.0 10.8 521 13577 roll 1.55 - - 2769 - 2.75 0.096 3505 511.3 188.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13607 93.1 10.0 522 13616 done 1.55 - - 2769 - 2.58 0.060 2101 -544.2 188.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13930 71.4 6.5 535 13939 roll 1.55 - - 2769 - 2.72 0.094 3502 515.1 188.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14002 66.5 5.3 537 14032 done 1.55 - - 2769 - 2.58 0.061 2099 -543.8 216.1 23.23 0.790 2117 -5.0 0.045 - - - - - - - - -
14346 40.0 11.0 551 14355 roll 1.59 0.12 0.041 2813 366.7 2.78 0.103 3502 504.7 216.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
14379 35.9 12.4 552 14388 done 1.59 - - 2813 - 2.60 0.062 2097 -540.4 216.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -