Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 74.36 of 91.80 AH used of 24V (19.00% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 36.05 of 61.20 AH used of 10V (41.10% remains)
• Surface angle -40.4 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575) • surface range 999.0 m at 19.0 m depth, ceiling -980.0 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 VBD -1.23 - - 26 - - - 1882 - -146.6 -121.22 - 2921 - - - - - - - - - - -
151 3.8 -2.7 6 183 roll -1.23 11.52 0.136 2225 190.9 2.60 0.061 3307 548.1 -146.6 -14.20 - 3477 -39.2 - - - - - - - - - -
437 63.5 -21.8 19 442 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.041 1899 -556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
764 86.3 -11.6 35 768 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.046 3313 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
848 106.6 -18.5 39 853 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.041 1900 -558.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1177 152.2 -16.0 55 1178 done -1.23 - - 2225 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1487 202.2 -15.2 70 1491 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.047 3312 553.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1581 217.0 -15.2 74 1585 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.043 1900 -558.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1897 267.1 -11.1 89 1898 done -1.23 - - 2225 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2206 299.5 -7.9 104 2207 done -1.23 - - 2225 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2515 328.5 -9.7 119 2519 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.048 3312 553.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2559 331.9 -7.1 121 2563 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1896 -559.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2880 377.0 -17.9 137 2881 done -1.23 - - 2225 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3191 425.5 -10.3 152 3195 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.048 3308 553.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3268 432.4 -9.8 155 3275 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.042 1898 -564.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3584 461.7 -9.2 171 3585 done -1.23 - - 2225 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3894 483.8 -9.1 186 3895 done -1.23 - - 2225 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4203 512.7 -9.7 201 4207 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.049 3309 553.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4303 523.2 -10.6 205 4309 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1902 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4619 554.0 -8.8 221 4621 done -1.23 - - 2225 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4928 581.1 -9.5 236 4932 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 3305 550.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4989 588.0 -11.3 239 4994 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.045 1893 -553.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5316 618.4 -9.2 255 5321 roll -1.23 - - 2225 - 2.58 0.052 3308 548.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5394 625.7 -8.5 258 5400 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.046 1895 -554.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5710 656.0 -10.2 274 5714 roll -1.23 - - 2225 - 2.58 0.054 3305 546.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5794 664.7 -10.0 278 5799 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.048 1897 -552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6121 692.9 -9.5 294 6125 roll -1.23 - - 2225 - 2.58 0.056 3304 545.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6255 703.1 0.1 300 6259 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.048 1896 -552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6574 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6574 begin apogee
6580 703.4 - 316 6709 done -0.36 0.88 0.054 2425 227.3 - - 2113 - - 125.25 1.255 2877 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
6710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6710 begin climb
6713 703.2 - 322 6845 roll 1.23 1.50 0.051 2762 224.7 2.78 0.074 695 -510.1 146.6 124.12 1.215 2280 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
7101 700.2 3.1 340 7217 done 1.39 0.15 0.054 2800 253.3 2.50 0.045 2093 559.2 274.3 107.00 1.220 1759 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
7533 653.6 9.5 361 7537 roll 1.39 - - 2800 - 2.67 0.074 692 -524.7 274.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
7588 647.9 10.5 363 7594 done 1.39 - - 2800 - 2.55 0.045 2109 555.7 274.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
7903 615.0 11.1 379 7908 roll 1.39 - - 2800 - 2.55 0.056 3500 545.5 274.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
8037 599.6 10.6 385 8042 done 1.39 - - 2801 - 2.53 0.047 2102 -552.6 274.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
8359 565.3 10.9 401 8363 roll 1.39 - - 2801 - 2.58 0.053 3502 542.6 274.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
8425 557.6 11.3 404 8429 done 1.39 - - 2800 - 2.53 0.045 2093 -556.9 274.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
8746 523.9 10.1 420 8747 done 1.39 - - 2801 - - - 2093 - 274.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
9055 493.3 10.5 435 9056 done 1.39 - - 2801 - - - 2093 - 274.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
9364 456.6 13.1 450 9368 roll 1.39 - - 2801 - 2.58 0.051 3502 546.1 274.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
9475 441.5 13.1 455 9480 done 1.39 - - 2801 - 2.53 0.043 2100 -554.2 274.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
9797 413.9 5.1 471 9861 done 1.48 - - 2801 - - - 2100 - 350.6 62.30 1.075 1449 -4.9 0.201 - - - - - - - - -
10166 378.6 8.3 489 10167 done 1.48 - - 2800 - - - 2100 - 350.6 - - 1448 - - - - - - - - - - -
10475 353.1 11.0 504 10480 roll 1.48 - - 2800 - 2.55 0.048 3502 549.8 350.6 - - 1448 - - - - - - - - - - -
10520 346.1 17.1 506 10524 done 1.48 - - 2801 - 2.53 0.041 2097 -555.3 350.6 - - 1449 - - - - - - - - - - -
10840 302.4 12.7 522 10841 done 1.48 - - 2800 - - - 2097 - 350.6 - - 1448 - - - - - - - - - - -
11150 262.8 12.8 537 11151 done 1.48 - - 2801 - - - 2097 - 350.6 - - 1448 - - - - - - - - - - -
11459 223.8 14.9 552 11460 done 1.48 - - 2801 - - - 2096 - 350.6 - - 1449 - - - - - - - - - - -
11768 179.7 14.4 567 11772 roll 1.48 - - 2801 - 2.62 0.068 692 -535.9 350.6 - - 1449 - - - - - - - - - - -
11812 173.1 14.6 569 11816 done 1.48 - - 2800 - 2.45 0.038 2109 578.4 350.6 - - 1449 - - - - - - - - - - -
12133 130.1 14.4 585 12134 done 1.48 - - 2801 - - - 2112 - 350.6 - - 1449 - - - - - - - - - - -
12442 85.5 11.3 600 12443 done 1.48 - - 2801 - - - 2112 - 350.6 - - 1449 - - - - - - - - - - -
12752 63.7 8.7 615 12753 done 1.48 - - 2801 - - - 2113 - 350.6 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13061 37.1 3.4 630 13158 done 1.63 0.17 0.053 2857 329.4 - - 2113 - 471.1 93.75 0.810 957 -5.2 0.026 - - - - - - - - -
13343 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13343 begin surface coast
13364 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13364 begin surface
SM 1.12 - - - - -11.32 - - 35 - - - 1884 - 558.06 80.70 0.761 603 -4.4 0.001 - - - - - -