Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.51 of 91.80 AH used of 24V (49.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.36 of 61.20 AH used of 10V (48.76% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 99.0 m at 627.0 m, depth 726 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 103 done -1.23 - - 34 - - - 2042 - -117.3 -67.55 - 2647 - - - - - - - - - - -
106 9.0 - 1 183 done -1.23 13.12 0.163 2348 176.4 - - 2041 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
508 57.0 -9.2 6 518 roll -1.23 - - 2348 - 2.47 0.054 3425 560.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
579 63.3 -9.2 6 584 done -1.23 - - 2347 - 2.53 0.044 2030 -551.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
915 95.6 -9.5 11 992 done -1.23 - - 2347 - - - 2030 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1316 127.7 -7.9 16 1321 roll -1.23 - - 2348 - 2.62 0.064 623 -537.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1362 131.8 -8.8 16 1367 done -1.23 - - 2347 - 2.50 0.041 2021 559.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1724 161.8 -8.5 21 1729 roll -1.23 - - 2348 - 2.60 0.062 629 -535.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1776 165.2 -6.6 21 1781 done -1.23 - - 2347 - 2.50 0.041 2028 559.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2131 191.0 -7.4 26 2136 roll -1.23 - - 2347 - 2.62 0.063 625 -535.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2177 194.8 -8.4 26 2182 done -1.23 - - 2348 - 2.50 0.041 2024 559.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2539 221.7 -7.2 31 2544 roll -1.23 - - 2347 - 2.60 0.062 627 -537.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2578 224.7 -8.1 31 2583 done -1.23 - - 2348 - 2.50 0.042 2023 558.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2947 252.7 -7.7 36 2951 roll -1.23 - - 2347 - 2.58 0.062 623 -542.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3012 258.2 -8.5 36 3017 done -1.23 - - 2347 - 2.50 0.043 2022 559.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3354 287.3 -8.6 41 3359 roll -1.23 - - 2348 - 2.60 0.064 631 -535.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3407 292.2 -9.2 41 3411 done -1.23 - - 2347 - 2.50 0.043 2025 557.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3723 319.6 -8.7 47 3733 roll -1.23 - - 2347 - 2.55 0.064 621 -550.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3781 324.8 -9.1 48 3787 done -1.23 - - 2347 - 2.53 0.044 2028 556.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4132 353.1 -7.8 55 4142 roll -1.23 - - 2347 - 2.53 0.064 624 -554.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4203 359.1 -8.3 56 4207 done -1.23 - - 2348 - 2.53 0.044 2029 555.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4540 385.4 -7.8 63 4550 roll -1.23 - - 2348 - 2.53 0.064 626 -554.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4578 388.5 -8.3 63 4583 done -1.23 - - 2348 - 2.53 0.044 2030 554.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4895 412.1 -7.5 70 4899 roll -1.23 - - 2348 - 2.58 0.065 626 -544.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5020 422.1 -8.4 72 5025 done -1.23 - - 2347 - 2.53 0.045 2028 554.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5356 449.4 -8.3 79 5361 roll -1.23 - - 2347 - 2.62 0.065 625 -535.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5496 461.0 -8.1 81 5506 done -1.23 - - 2347 - 2.45 0.046 2040 577.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5818 488.1 -8.5 88 5822 roll -1.23 - - 2347 - 2.65 0.066 626 -533.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5943 498.7 -8.2 90 5948 done -1.23 - - 2347 - 2.53 0.047 2023 552.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6280 522.5 -7.1 97 6329 done -1.23 - - 2347 - - - 2023 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6633 547.3 -7.0 104 6682 done -1.23 - - 2347 - - - 2022 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6987 574.3 -7.8 111 6992 roll -1.23 - - 2347 - 2.58 0.066 624 -541.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7127 585.8 -8.8 113 7137 done -1.23 - - 2347 - 2.45 0.050 2029 573.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7449 611.9 -8.0 120 7453 roll -1.23 - - 2348 - 2.62 0.069 631 -533.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7508 616.4 -7.8 121 7513 done -1.23 - - 2348 - 2.55 0.052 2027 547.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7858 640.1 -6.5 128 7862 roll -1.23 - - 2347 - 2.62 0.070 622 -536.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7890 642.0 -6.4 128 7895 done -1.23 - - 2348 - 2.58 0.053 2030 545.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8213 660.3 -5.9 135 8218 roll -1.23 - - 2347 - 2.60 0.071 626 -540.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8292 665.3 -6.6 136 8297 done -1.23 - - 2348 - 2.58 0.054 2032 545.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8622 687.4 -6.5 143 8626 roll -1.23 - - 2348 - 2.62 0.072 620 -538.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8661 690.1 -7.1 143 8665 done -1.23 - - 2348 - 2.60 0.056 2032 543.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8991 711.6 6.7 149 9146 done -0.42 0.85 0.084 2525 208.2 - - 1795 - - 102.00 1.231 2166 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
9149 715.6 4.7 151 9257 done 1.23 1.65 0.065 2884 217.6 - - 1794 - 117.3 97.70 1.203 1688 -4.9 0.310 - - - - - - - - -
9576 693.5 6.0 157 9586 roll 1.23 - - 2884 - 2.70 0.067 3201 521.1 124.4 5.38 1.318 1658 -5.6 0.313 - - - - - - - - -
9839 676.7 5.9 162 9856 done 1.24 - - 2884 - 2.60 0.061 1793 -541.5 134.3 7.82 1.306 1619 -5.0 0.276 - - - - - - - - -
10193 656.6 5.8 169 10211 roll 1.25 - - 2884 - 2.72 0.061 3200 517.3 147.1 10.18 1.301 1567 -5.1 0.275 - - - - - - - - -
10463 634.8 8.4 174 10468 done 1.27 - - 2884 - 2.60 0.057 1790 -542.3 147.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
10812 607.3 7.8 181 10818 roll 1.27 - - 2884 - 2.62 0.058 3200 538.2 147.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
10931 597.3 8.7 183 10936 done 1.27 - - 2884 - 2.60 0.055 1799 -538.8 147.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
11275 569.2 7.8 190 11279 roll 1.27 - - 2884 - 2.58 0.055 3207 545.7 147.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
11393 560.5 6.7 192 11397 done 1.27 - - 2884 - 2.60 0.054 1779 -549.2 147.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
11736 541.2 5.3 199 11785 done 1.27 - - 2884 - - - 1779 - 172.2 19.83 1.200 1465 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
12090 517.3 7.3 206 12138 done 1.30 - - 2883 - - - 1779 - 172.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12443 487.5 8.6 213 12448 roll 1.30 - - 2884 - 2.60 0.049 3202 547.3 172.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12502 482.2 9.0 214 12507 done 1.30 - - 2884 - 2.58 0.050 1799 -543.8 172.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12852 452.2 8.5 221 12857 roll 1.30 - - 2884 - 2.58 0.049 3205 545.0 172.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12898 448.3 8.7 221 12903 done 1.30 - - 2884 - 2.55 0.049 1789 -555.3 172.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
13207 424.4 7.6 228 13256 done 1.30 - - 2884 - - - 1789 - 172.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
13561 398.3 7.3 235 13566 roll 1.30 - - 2884 - 2.58 0.048 3203 548.1 172.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
13647 391.4 7.8 236 13652 done 1.30 - - 2884 - 2.58 0.047 1790 -547.7 172.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
13970 367.7 7.3 243 13974 roll 1.30 - - 2884 - 2.53 0.047 3210 561.3 172.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
14017 364.1 8.5 243 14027 done 1.30 - - 2884 - 2.55 0.048 1792 -556.1 172.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
14378 340.0 6.4 251 14427 done 1.30 - - 2884 - - - 1792 - 172.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
14732 316.2 6.9 258 14736 roll 1.30 - - 2884 - 2.55 0.047 3199 551.8 172.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
14818 310.2 6.8 259 14822 done 1.30 - - 2884 - 2.50 0.047 1793 -562.4 172.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
15150 288.2 6.6 265 15155 roll 1.30 - - 2884 - 2.55 0.048 3202 552.5 172.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
15182 285.8 7.5 265 15187 done 1.30 - - 2884 - 2.55 0.048 1800 -549.8 172.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
15557 259.2 7.2 270 15562 roll 1.30 - - 2884 - 2.55 0.048 3205 551.0 172.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
15597 256.7 6.4 270 15601 done 1.30 - - 2884 - 2.53 0.048 1787 -560.5 172.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
15965 232.2 6.6 275 16043 done 1.30 - - 2884 - - - 1788 - 172.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
16367 206.9 6.2 280 16379 roll 1.30 - - 2884 - 2.60 0.045 3204 544.6 174.4 2.85 1.051 1454 -4.6 0.096 - - - - - - - - -
16426 202.8 7.0 280 16431 done 1.30 - - 2884 - 2.55 0.047 1792 -553.7 174.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
16774 180.9 6.3 285 16779 roll 1.30 - - 2884 - 2.55 0.046 3201 552.5 174.4 - - 1455 - - - - - - - - - - -
16813 178.2 6.9 285 16818 done 1.30 - - 2884 - 2.55 0.047 1799 -549.8 174.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
17182 155.4 6.2 290 17260 done 1.30 - - 2884 - - - 1799 - 175.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
17584 128.3 6.8 295 17589 roll 1.30 - - 2884 - 2.53 0.046 3199 553.4 175.0 - - 1455 - - - - - - - - - - -
17644 124.8 5.5 295 17667 done 1.30 - - 2884 - 2.53 0.046 1786 -558.5 195.7 16.70 0.885 1368 -5.2 0.078 - - - - - - - - -
17992 100.7 7.2 300 18069 done 1.33 0.10 0.054 2921 370.0 - - 1786 - 195.7 - - 1367 - - - - - - - - - - -
18393 60.3 10.2 305 18397 roll 1.33 - - 2921 - 2.55 0.045 3200 554.5 195.7 - - 1367 - - - - - - - - - - -
18465 52.4 10.8 305 18470 done 1.33 - - 2922 - 2.53 0.047 1785 -559.3 195.7 - - 1368 - - - - - - - - - - -
18800 19.7 9.9 310 18879 done 1.33 - - 2922 - - - 1785 - 195.7 - - 1368 - - - - - - - - - - -