Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.05 of 91.80 AH used of 24V (40.04% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 1 • 35.70 of 61.20 AH used of 10V (41.67% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 103.1 m at 425.1 m, depth 528 m (517 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 85 VBD -1.33 - - 27 - - - 2242 - -117.3 -59.40 - 2624 - - - - - - - - - - -
89 4.6 -7.1 3 126 roll -1.33 12.32 0.138 2314 185.6 2.65 0.081 3616 518.5 -117.3 -10.27 - 3045 -41.0 - - - - - - - - - -
360 36.1 -10.2 16 367 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.037 2208 -563.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
692 69.4 -9.8 32 697 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 3609 528.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
741 74.7 -10.0 34 751 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.037 2215 -564.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1063 102.9 -8.9 50 1069 roll -1.33 - - 2315 - 2.62 0.067 3608 531.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1168 112.4 -8.7 55 1175 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.038 2217 -563.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1499 141.7 -8.8 71 1515 done -1.33 - - 2314 - - - 2213 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1826 170.2 -8.7 87 1834 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.069 3616 525.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1900 176.8 -9.3 90 1910 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.038 2212 -561.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2220 203.7 -8.6 106 2236 done -1.33 - - 2314 - - - 2212 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2549 233.3 -9.4 122 2556 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.071 3611 524.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2665 244.6 -9.7 127 2673 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.039 2224 -561.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2985 275.4 -9.9 143 3002 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3314 307.6 -9.3 159 3322 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.073 3612 520.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3387 315.0 -9.9 162 3395 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.040 2218 -557.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3706 343.5 -8.6 178 3724 done -1.33 - - 2314 - - - 2218 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4036 368.6 -7.2 194 4044 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.081 3610 511.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4080 372.1 -8.4 196 4086 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.042 2226 -553.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4408 399.6 -8.9 212 4426 done -1.33 - - 2314 - - - 2226 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4741 425.1 -7.9 228 4755 done -1.33 - - 2314 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5066 452.9 -8.5 244 5074 roll -1.33 - - 2314 - 2.85 0.108 3609 485.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5151 460.0 -8.5 248 5159 done -1.33 - - 2314 - 2.60 0.058 2221 -533.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5481 485.0 -7.7 264 5489 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.120 3608 475.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5651 499.8 -8.2 272 5658 done -1.33 - - 2314 - 2.62 0.064 2221 -529.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5882 518.0 8.3 283 5997 done -0.45 0.93 0.077 2509 209.7 - - 1900 - - 98.38 1.138 2562 -4.9 0.236 - - - - - - - - -
6001 524.0 5.3 289 6107 roll 1.33 1.83 0.061 2897 212.0 3.00 0.113 487 -471.0 117.3 97.60 1.106 2084 -4.9 0.245 - - - - - - - - -
6174 520.9 6.8 297 6180 done 1.33 - - 2897 - 2.72 0.074 1880 512.1 117.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
6492 504.3 6.1 313 6500 roll 1.33 - - 2897 - 2.88 0.098 3303 494.1 120.9 2.47 1.275 2070 -5.3 0.220 - - - - - - - - -
6653 495.5 4.9 320 6689 done 1.33 - - 2897 - 2.62 0.058 1901 -535.1 157.7 31.17 1.136 1919 -4.8 0.223 - - - - - - - - -
7011 469.8 7.3 338 7029 done 1.38 - - 2897 - - - 1901 - 157.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
7341 447.6 6.3 354 7348 roll 1.38 - - 2897 - 2.78 0.082 3312 507.6 157.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
7499 438.1 5.6 361 7518 done 1.38 - - 2897 - 2.62 0.050 1892 -542.0 174.8 13.77 1.175 1849 -4.9 0.195 - - - - - - - - -
7839 421.0 4.4 378 7899 done 1.40 - - 2897 - - - 1893 - 223.2 41.38 1.119 1651 -4.8 0.190 - - - - - - - - -
8211 398.3 6.2 396 8217 roll 1.46 0.12 0.059 2929 266.7 2.72 0.072 3313 522.1 224.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
8272 394.0 7.1 399 8280 done 1.46 - - 2929 - 2.60 0.045 1895 -545.4 224.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
8603 372.6 6.8 415 8609 roll 1.46 - - 2929 - 2.70 0.077 491 -520.0 224.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
8667 367.6 7.9 418 8673 done 1.46 - - 2929 - 2.58 0.044 1910 550.0 224.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
8995 341.2 8.3 434 9003 roll 1.46 - - 2929 - 2.70 0.066 491 -525.6 224.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
9090 332.4 9.1 438 9098 done 1.46 - - 2929 - 2.58 0.042 1911 550.4 224.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
9410 303.7 8.8 454 9427 done 1.46 - - 2929 - - - 1912 - 224.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
9739 274.0 8.6 470 9758 done 1.46 - - 2929 - - - 1911 - 224.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
10069 246.2 8.2 486 10085 done 1.46 - - 2929 - - - 1911 - 224.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
10398 219.4 8.2 502 10415 done 1.46 - - 2929 - - - 1911 - 224.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
10727 191.4 8.6 518 10744 done 1.46 - - 2929 - - - 1911 - 224.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
11056 162.7 8.7 534 11064 roll 1.46 - - 2929 - 2.65 0.061 494 -534.7 224.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
11132 156.0 9.2 537 11138 done 1.46 - - 2929 - 2.50 0.038 1904 564.0 224.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
11451 128.2 8.8 553 11469 done 1.46 - - 2929 - - - 1904 - 224.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
11781 98.5 8.4 569 11797 done 1.46 - - 2930 - - - 1904 - 224.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12111 71.2 8.4 585 12127 done 1.46 - - 2929 - - - 1904 - 224.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12440 46.4 7.5 601 12445 roll 1.46 - - 2929 - 2.60 0.059 496 -541.5 224.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12576 35.5 7.9 607 12585 done 1.46 - - 2929 - 2.50 0.036 1907 564.4 224.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12896 10.7 8.0 623 12902 roll 1.46 - - 2929 - 2.60 0.057 496 -542.7 224.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12939 7.2 8.4 625 12944 done 1.46 - - 2929 - 2.47 0.035 1906 570.9 224.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -