SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.85 of 150.00 AH used of 24V (40.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.16 of 100.00 AH used of 10V (44.84% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 491.08, SM_CC=250)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 83 VBD -0.84 - - 66 - - - 1992 - -145.9 -54.30 - 2135 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -1.3 9 153 roll -0.84 12.12 0.261 2736 220.3 2.45 0.074 538 -593.5 -145.9 -44.70 - 3424 -28.8 - - - - - - - - - -
239 19.2 -11.5 34 246 done -0.86 - - 2729 - 2.17 0.039 1911 632.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
320 27.9 -10.5 47 327 roll -0.92 - - 2727 - 0.62 0.050 2337 687.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
351 32.0 -11.5 52 360 done -0.96 0.05 0.078 2697 -600.0 0.60 0.050 1944 -655.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
592 60.3 -10.9 93 599 roll -0.96 - - 2697 - 0.57 0.057 1560 -673.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
653 66.8 -10.8 103 657 done -0.96 - - 2694 - 0.60 0.041 1964 673.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
997 101.7 -10.1 162 1001 roll -0.99 - - 2694 - 2.30 0.060 541 -618.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1084 111.1 -10.8 167 1089 done -0.97 0.05 0.241 2695 - 2.17 0.037 1948 648.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1417 146.7 -10.5 188 1420 roll -1.01 - - 2695 - 1.85 0.056 797 -622.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1485 154.4 -10.4 192 1489 done -1.01 - - 2688 - 1.77 0.036 1949 650.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1819 189.0 -10.5 213 1823 roll -1.03 - - 2688 - 1.20 0.053 1201 -623.3 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1904 198.1 -10.0 218 1908 done -1.03 - - 2683 - 1.17 0.037 1962 650.4 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2237 230.9 -9.7 239 2241 roll -1.03 - - 2683 - 2.28 0.057 544 -621.9 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2309 238.1 -10.0 243 2313 done -1.00 0.08 0.203 2689 75.0 2.15 0.035 1951 654.4 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2634 268.6 -9.6 261 2638 roll -1.03 - - 2689 - 0.88 0.050 1396 -630.7 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2690 274.6 -9.6 263 2694 done -1.03 - - 2686 - 0.85 0.038 1955 657.6 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3014 307.5 -10.6 279 3018 roll -1.05 - - 2686 - 2.28 0.057 540 -620.6 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3092 316.8 -11.0 282 3097 done -1.05 - - 2677 - 2.17 0.034 1961 654.8 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3414 353.7 -11.7 298 3417 roll -1.05 - - 2676 - 2.00 0.054 707 -627.0 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3475 361.4 -12.2 300 3483 done -1.03 - - 2669 - 1.92 0.036 1945 644.8 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3791 400.4 -12.4 316 3795 roll -1.03 - - 2669 - 1.25 0.050 1162 -626.4 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3846 407.6 -12.1 317 3851 done -1.00 0.08 0.154 2687 225.0 1.23 0.037 1959 648.0 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4165 443.9 -11.4 328 4168 roll -1.04 - - 2687 - 1.62 0.053 955 -619.8 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4225 451.0 -11.1 329 4231 done -1.04 - - 2681 - 1.55 0.036 1948 640.6 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4539 486.0 -11.2 340 4543 roll -1.07 - - 2678 - 0.70 0.046 2425 681.4 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4589 491.6 -10.8 341 4593 done -1.11 0.03 0.111 2657 -700.0 0.73 0.044 1948 -653.4 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4912 528.0 -11.1 352 4916 roll -1.11 - - 2657 - 2.20 0.054 549 -635.9 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4989 537.4 -11.7 354 4994 done -1.03 0.10 0.160 2677 200.0 2.17 0.033 1959 649.8 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5313 571.8 -10.6 365 5318 roll -1.06 - - 2678 - 2.28 0.053 543 -621.1 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5397 581.5 -11.7 367 5401 done -1.06 - - 2670 - 2.17 0.033 1946 646.5 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5715 616.8 -11.4 378 5719 roll -1.06 - - 2670 - 1.35 0.050 1094 -631.1 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5776 623.7 -11.0 379 5781 done -1.04 - - 2664 - 1.33 0.036 1953 645.9 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6089 659.3 -11.8 390 6093 roll -1.04 - - 2664 - 2.25 0.054 541 -627.6 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6161 668.9 -13.0 392 6165 done -0.98 0.15 0.173 2693 193.3 2.17 0.034 1956 652.1 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6496 707.9 -11.7 403 6500 roll -1.05 - - 2692 - 1.27 0.048 1155 -630.7 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6557 715.3 -11.6 404 6563 done -1.10 0.05 0.082 2657 -700.0 1.23 0.036 1945 642.3 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6870 754.2 -12.3 415 6873 roll -1.10 - - 2657 - 1.20 0.050 1184 -634.2 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6931 761.9 -12.7 416 6937 done -1.06 0.03 0.198 2659 - 1.17 0.038 1943 648.7 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7244 796.4 -10.8 427 7248 roll -1.06 - - 2659 - 2.22 0.053 549 -627.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7321 805.2 -11.4 429 7326 done -1.00 0.15 0.174 2688 193.3 2.17 0.035 1964 652.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7651 836.3 -9.4 440 7655 roll -1.07 0.05 0.172 2665 -460.0 1.62 0.050 965 -616.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7701 841.5 -10.9 441 7705 done -1.02 0.05 0.177 2676 220.0 1.52 0.037 1942 642.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8026 873.0 -10.0 452 8029 roll -1.06 - - 2675 - 1.98 0.052 702 -626.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8081 879.2 -11.2 453 8085 done -1.04 - - 2669 - 1.95 0.036 1950 640.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8400 911.3 -10.2 464 8403 roll -1.07 - - 2665 - 0.70 0.046 2432 688.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8435 915.0 -10.4 465 8439 done -1.10 - - 2665 - 0.73 0.044 1951 -658.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8776 950.3 -10.2 476 8780 roll -1.13 - - 2656 - 2.22 0.048 3352 631.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8838 956.6 -10.5 478 8842 done -1.13 - - 2656 - 2.15 0.037 1950 -652.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9178 992.5 -10.5 489 9182 roll -1.13 - - 2656 - 1.73 0.050 853 -634.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9217 997.2 -10.5 490 9221 done -1.04 0.10 0.193 2670 140.0 1.70 0.037 1944 641.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9274 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9275 begin apogee
9280 1002.9 9.9 492 9416 done -0.21 0.93 0.141 2944 294.6 - - 1502 - - 132.05 1.498 2827 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
9417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9417 begin climb
9419 1011.8 - 496 9559 done 0.84 1.00 0.068 3275 331.0 - - 1501 - 145.9 135.73 1.457 2232 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
9873 1000.0 6.2 511 9969 roll 0.58 0.28 0.210 3219 -200.0 2.38 0.064 171 -558.8 242.7 86.55 1.434 1836 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
10066 985.6 9.0 517 10111 done 0.51 0.15 0.194 3184 -233.3 2.12 0.037 1513 633.0 285.0 38.38 1.383 1665 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
10436 956.1 7.9 529 10501 roll 0.60 0.08 0.128 3213 362.5 2.38 0.067 177 -561.3 347.1 56.78 1.404 1410 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
10552 945.1 9.4 532 10588 done 0.68 - - 3213 - 2.10 0.035 1514 636.7 379.9 30.98 1.340 1277 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
10896 912.6 9.6 543 10932 roll 0.82 0.17 0.085 3280 394.1 2.28 0.069 171 -589.0 409.0 27.38 1.345 1158 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
10995 900.2 14.5 546 10999 done 0.78 0.03 0.261 3271 -300.0 2.08 0.036 1496 637.0 409.0 - - 1154 - - - - - - - - - - -
11329 857.7 12.9 557 11333 roll 0.80 - - 3274 - 2.20 0.067 175 -600.5 409.0 - - 1151 - - - - - - - - - - -
11378 850.6 13.4 558 11383 done 0.80 - - 3275 - 2.08 0.036 1502 638.0 409.0 - - 1150 - - - - - - - - - - -
11698 807.3 13.8 569 11702 roll 0.83 - - 3274 - 2.15 0.044 2900 650.2 409.0 - - 1150 - - - - - - - - - - -
11764 797.8 14.7 571 11768 done 0.86 - - 3279 - 2.22 0.050 1510 -626.1 409.0 - - 1148 - - - - - - - - - - -
12099 753.7 12.5 582 12103 roll 0.86 - - 3279 - 1.73 0.044 2626 645.1 409.0 - - 1147 - - - - - - - - - - -
12160 746.1 11.1 583 12165 done 0.89 - - 3280 - 1.83 0.052 1502 -614.2 409.0 - - 1147 - - - - - - - - - - -
12473 711.7 10.6 594 12483 done 0.89 - - 3280 - - - 1501 - 418.7 8.40 1.075 1120 -3.2 0.239 - - - - - - - - -
12779 680.5 9.9 604 12810 roll 0.89 0.05 0.173 3303 460.0 1.90 0.044 2679 620.0 442.6 24.65 1.228 1021 -4.0 0.250 - - - - - - - - -
12869 670.9 10.9 606 12879 done 0.89 - - 3310 - 1.90 0.051 1493 -624.2 446.3 4.65 0.841 1007 -3.0 0.270 - - - - - - - - -
13186 636.1 10.8 617 13197 roll 0.89 - - 3317 - 1.35 0.062 639 -632.6 452.2 6.43 0.954 984 -3.6 0.268 - - - - - - - - -
13224 631.7 10.8 618 13239 done 0.84 0.10 0.168 3289 -280.0 1.35 0.039 1514 648.1 458.4 8.07 1.021 958 -3.2 0.224 - - - - - - - - -
13553 596.5 10.9 629 13560 done 0.91 - - 3288 - - - 1514 - 462.0 4.60 0.801 943 -3.3 0.273 - - - - - - - - -
13858 559.3 12.5 639 13863 roll 0.96 0.10 0.111 3328 400.0 0.57 0.044 1896 670.2 462.0 - - 942 - - - - - - - - - - -
14002 538.7 13.3 643 14007 done 0.96 - - 3331 - 0.68 0.057 1487 -601.5 462.0 - - 942 - - - - - - - - - - -
14333 492.6 14.0 654 14337 roll 0.93 0.08 0.216 3319 -150.0 0.98 0.066 896 -603.1 462.0 - - 942 - - - - - - - - - - -
14359 488.8 13.7 654 14365 done 0.89 0.05 0.172 3305 -280.0 0.90 0.041 1485 654.4 462.0 - - 941 - - - - - - - - - - -
14672 451.2 11.8 665 14673 done 0.89 - - 3305 - - - 1485 - 462.0 - - 941 - - - - - - - - - - -
14978 416.4 11.2 675 14982 roll 0.89 - - 3305 - 2.22 0.047 2894 634.7 462.0 - - 941 - - - - - - - - - - -
15046 408.8 11.9 677 15050 done 0.92 - - 3314 - 2.20 0.050 1504 -631.8 462.0 - - 940 - - - - - - - - - - -
15364 372.8 11.6 691 15368 roll 0.92 - - 3320 - 2.20 0.070 171 -605.9 462.0 - - 940 - - - - - - - - - - -
15427 365.1 12.3 694 15432 done 0.87 0.10 0.192 3298 -220.0 2.05 0.042 1491 643.9 462.0 - - 939 - - - - - - - - - - -
15760 325.8 12.1 710 15764 roll 0.92 - - 3306 - 2.22 0.071 163 -598.2 462.0 - - 939 - - - - - - - - - - -
15815 318.5 12.4 712 15820 done 0.92 - - 3306 - 2.10 0.041 1495 634.3 462.0 - - 938 - - - - - - - - - - -
16138 277.5 12.7 728 16142 roll 0.95 - - 3307 - 2.22 0.071 168 -597.7 462.0 - - 938 - - - - - - - - - - -
16187 271.0 13.1 730 16191 done 0.95 - - 3306 - 2.10 0.041 1497 632.9 462.0 - - 938 - - - - - - - - - - -
16506 233.6 11.0 748 16510 roll 0.98 0.08 0.131 3346 500.0 2.25 0.070 168 -590.7 463.7 - - 939 - - - - - - - - - - -
16568 225.8 12.2 752 16573 done 0.89 0.17 0.170 3302 -258.8 2.08 0.041 1508 644.2 463.7 - - 938 - - - - - - - - - - -
16901 189.8 10.8 773 16912 roll 0.93 - - 3303 - 0.73 0.064 1090 -572.6 469.2 7.40 0.781 914 -3.2 0.089 - - - - - - - - -
16930 186.3 10.5 774 16948 done 0.96 - - 3303 - 0.62 0.044 1510 677.4 481.4 13.43 0.895 863 -3.8 0.089 - - - - - - - - -
17262 150.2 10.7 795 17278 roll 1.01 0.10 0.109 3347 440.0 0.82 0.064 1024 -592.7 489.9 8.98 0.796 829 -3.8 0.080 - - - - - - - - -
17298 145.8 11.5 797 17302 done 0.97 0.05 0.180 3332 -300.0 0.73 0.042 1502 654.8 489.9 - - 829 - - - - - - - - - - -
17630 106.0 12.1 818 17633 roll 0.97 - - 3336 - 1.02 0.065 873 -616.7 489.9 - - 828 - - - - - - - - - - -
17656 102.1 13.9 819 17662 done 0.97 - - 3336 - 0.98 0.040 1503 642.9 489.9 - - 827 - - - - - - - - - - -
18001 56.4 12.4 878 18008 roll 0.97 - - 3338 - 0.73 0.064 1053 -616.4 489.9 - - 827 - - - - - - - - - - -
18023 53.8 11.9 881 18028 done 0.94 0.05 0.168 3323 -300.0 0.68 0.042 1505 664.7 489.9 - - 827 - - - - - - - - - - -
18262 23.8 11.6 922 18269 roll 0.94 - - 3332 - 2.22 0.069 175 -599.1 489.9 - - 826 - - - - - - - - - - -
18334 14.8 12.7 934 18342 done 0.94 0.03 0.182 3323 -300.0 2.08 0.039 1497 635.6 489.9 - - 825 - - - - - - - - - - -
18415 5.0 13.2 947 18423 roll 0.87 0.12 0.200 3292 -258.3 2.22 0.045 2894 629.3 489.9 - - 826 - - - - - - - - - - -
18430 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18430 begin surface coast
18455 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18455 begin surface
SM 2.73 - - - - -9.08 8.82 0.050 87 -363.4 - - 1946 - 491.08 - - 825 - - - - - - - -