SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 159.51 of 310.00 AH used of 24V (48.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.4 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s
• VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 114 done -0.89 - - 87 - - - 2052 - -4.9 -89.57 - 2084 - - - - - - - - 14.69 12.88 14.66
118 3.4 -6.8 17 141 roll -0.89 16.75 0.371 2616 151.0 2.53 0.070 3445 550.6 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.00 14.40 14.30
516 65.0 -13.1 84 522 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.052 2050 -564.8 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.52
821 110.5 -13.7 115 826 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.067 3447 552.2 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.80 14.45 14.81
896 120.3 -14.1 122 902 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.050 2043 -568.4 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.54
1201 164.4 -13.9 153 1206 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.067 3445 554.2 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.78 14.45 14.78
1311 179.3 -13.4 164 1316 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.050 2049 -565.2 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.63
1621 216.9 -11.8 195 1623 done -0.89 - - 2616 - - - 2049 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
1921 250.5 -10.8 225 1926 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.067 3451 554.2 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.78 14.43 14.78
2017 260.2 -10.8 234 2023 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.050 2050 -567.2 -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
2321 293.8 -11.3 265 2323 done -0.89 - - 2616 - - - 2050 - -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.80
2621 327.0 -11.3 295 2623 done -0.89 - - 2616 - - - 2050 - -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
2921 361.3 -11.7 325 2926 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.066 3447 552.2 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.78 14.41 14.78
3031 374.1 -11.4 336 3036 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.049 2048 -566.4 -4.9 - - 2072 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.61
3341 409.7 -11.3 367 3343 done -0.89 - - 2616 - - - 2048 - -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.72
3641 444.3 -11.7 397 3646 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.064 3449 553.8 -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.73
3716 452.4 -11.5 404 3722 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.047 2048 -567.2 -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.43
4021 487.7 -11.6 435 4026 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.064 3447 553.0 -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.73
4112 497.9 -11.2 444 4117 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.047 2046 -567.2 -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
4422 533.7 -11.7 475 4424 done -0.89 - - 2615 - - - 2046 - -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
4722 568.2 -11.4 505 4726 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.064 3448 554.2 -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.73
4792 576.1 -11.4 512 4796 done -0.89 - - 2616 - 2.45 0.048 2051 -570.2 -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
5102 610.0 -10.7 543 5106 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.063 3449 552.6 -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.73 14.34 14.73
5176 617.4 -10.6 550 5183 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.048 2051 -566.0 -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.45
5482 648.4 -9.7 581 5483 done -0.89 - - 2616 - - - 2051 - -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
5782 678.2 -10.0 611 5786 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.065 3445 551.0 -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.73 14.33 14.72
5862 686.4 -10.2 619 5866 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.048 2048 -565.6 -4.9 - - 2072 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.53
6172 717.2 -9.9 650 6174 done -0.89 - - 2615 - - - 2048 - -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6472 746.4 -9.8 680 6473 done -0.89 - - 2615 - - - 2048 - -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6772 775.7 -9.7 710 6776 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.066 3444 551.8 -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.73 14.33 14.73
6832 781.6 -9.9 716 6837 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.049 2044 -560.0 -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
7142 812.8 -10.3 747 7146 roll -0.89 - - 2614 - 2.55 0.065 3452 552.2 -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.73 14.34 14.73
7216 820.1 -10.5 754 7223 done -0.89 - - 2614 - 2.50 0.047 2040 -564.8 -4.9 - - 2073 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.44
7522 851.3 -9.9 785 7523 done -0.89 - - 2614 - - - 2040 - -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.73
7822 880.7 -9.6 815 7823 done -0.89 - - 2614 - - - 2040 - -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
8122 910.0 -9.7 845 8123 done -0.89 - - 2614 - - - 2040 - -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
8422 939.0 -9.7 875 8423 done -0.89 - - 2614 - - - 2040 - -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
8722 968.0 -9.6 905 8723 done -0.89 - - 2614 - - - 2040 - -4.9 - - 2073 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
9009 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9010 begin apogee
9015 995.6 -9.5 934 9024 done -0.17 1.38 0.241 2846 168.1 - - 1593 - - 5.47 1.570 2060 -2.4 0.290 - - - - - - 14.03 14.54 13.38
9025 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9025 begin climb
9027 997.2 - 935 9040 done 0.89 1.67 0.141 3171 194.6 - - 1593 - 4.9 7.80 1.758 2039 -2.7 0.294 - - - - - - 14.46 14.28 13.45
9336 1012.8 -6.5 966 9527 roll 1.10 0.32 0.139 3240 215.6 2.53 0.088 310 -507.1 177.4 181.18 2.181 1335 -3.9 0.347 - - - - - - 14.30 13.52 12.74
9866 943.9 18.8 1019 9871 done 1.10 - - 3241 - 2.22 0.031 1617 588.7 177.4 - - 1334 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.57
10177 888.5 17.6 1050 10181 roll 1.10 - - 3240 - 2.42 0.088 307 -541.3 177.4 - - 1334 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.88
10241 878.0 18.8 1056 10248 done 1.10 - - 3241 - 2.17 0.033 1598 594.9 177.4 - - 1334 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.64
10546 822.3 17.9 1087 10548 done 1.10 - - 3240 - - - 1604 - 177.4 - - 1333 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
10846 768.6 18.2 1117 10851 roll 1.10 - - 3241 - 2.38 0.088 307 -545.0 177.4 - - 1333 - - - - - - - - 14.99 14.52 14.99
10906 757.3 18.9 1123 10911 done 1.10 - - 3241 - 2.20 0.035 1601 588.2 177.4 - - 1333 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.79
11218 702.2 17.5 1154 11220 done 1.10 - - 3241 - - - 1609 - 177.4 - - 1333 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
11517 649.4 17.3 1184 11521 roll 1.10 - - 3240 - 2.38 0.088 308 -546.6 177.4 - - 1333 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.02
11581 638.6 18.3 1190 11587 done 1.10 - - 3240 - 2.17 0.036 1599 594.9 177.4 - - 1333 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.69
11886 585.5 17.1 1221 11888 done 1.10 - - 3241 - - - 1605 - 177.4 - - 1332 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12186 534.5 17.0 1251 12191 roll 1.10 - - 3240 - 2.38 0.086 305 -546.2 177.4 - - 1333 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.03
12231 527.5 17.8 1255 12238 done 1.10 - - 3241 - 2.20 0.037 1607 591.8 177.4 - - 1332 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.81
12537 475.1 16.9 1286 12541 roll 1.10 - - 3240 - 2.38 0.086 313 -543.7 177.4 - - 1332 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
12596 464.6 17.5 1292 12601 done 1.10 - - 3240 - 2.17 0.037 1597 591.7 177.4 - - 1332 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.81
12908 413.5 16.3 1323 12910 done 1.10 - - 3240 - - - 1604 - 177.4 - - 1332 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
13206 365.0 16.1 1353 13208 done 1.10 - - 3241 - - - 1604 - 177.4 - - 1332 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
13506 316.6 16.2 1383 13508 done 1.10 - - 3241 - - - 1604 - 177.4 - - 1332 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13806 269.9 15.2 1413 13811 roll 1.10 - - 3240 - 2.40 0.087 309 -539.6 177.4 - - 1332 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.88
13888 257.1 16.1 1421 13892 done 1.10 - - 3240 - 2.22 0.038 1597 580.2 177.4 - - 1332 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.52
14199 212.5 14.0 1452 14200 done 1.10 - - 3240 - - - 1604 - 177.4 - - 1332 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
14497 173.9 13.3 1482 14499 done 1.10 - - 3241 - - - 1604 - 177.4 - - 1332 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14798 134.1 13.1 1512 14799 done 1.10 - - 3241 - - - 1604 - 177.4 - - 1332 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
15097 95.3 12.6 1542 15102 roll 1.10 - - 3241 - 2.42 0.086 307 -536.0 177.4 - - 1331 - - - - - - - - 14.86 14.21 14.86
15189 84.7 12.2 1551 15193 done 1.10 - - 3241 - 2.25 0.038 1605 576.9 177.4 - - 1333 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.69
15494 44.9 13.2 1585 15500 done 1.10 - - 3241 - - - 1612 - 177.4 - - 1332 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15560 36.1 12.5 1598 15565 done 1.10 - - 3241 - - - 1612 - 177.4 - - 1331 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15625 28.8 9.6 1611 15632 done 1.10 - - 3241 - - - 1612 - 181.4 5.22 0.881 1320 -2.1 0.013 - - - - - - 14.80 14.53 13.70
15693 23.0 8.5 1624 15715 done 1.12 - - 3240 - - - 1612 - 197.3 17.05 1.177 1254 -3.9 0.015 - - - - - - 14.81 14.28 13.72
15775 13.3 14.4 1640 15780 done 1.12 - - 3241 - - - 1612 - 197.3 - - 1254 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
15811 8.6 14.3 1647 15816 done 1.12 - - 3241 - - - 1616 - 197.3 - - 1255 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
15846 4.6 10.1 1654 15852 done 1.12 - - 3240 - - - 1612 - 197.3 - - 1254 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
15864 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15864 begin surface coast
15890 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15890 begin surface
SM 0.60 - - - - -8.65 15.50 0.072 129 8.3 0.75 0.050 2054 0.0 358.38 151.80 0.155 599 3.9 -0.002 - - - - - -