SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.27 of 150.00 AH used of 24V (69.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.49 of 100.00 AH used of 10V (52.51% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.89 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -0.76 - - 63 - - - 2037 - -116.8 -19.75 - 1524 - - - - - - - - - - -
49 3.4 -5.2 3 113 roll -0.76 12.12 0.243 2923 236.0 2.40 0.076 3447 587.5 -116.8 -41.83 - 2429 -21.6 - - - - - - - - - -
268 23.3 -11.8 38 277 done -0.67 0.12 0.148 2962 325.0 2.22 0.043 2070 -620.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
423 42.0 -13.9 63 430 done -0.67 - - 2962 - - - 2070 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
775 78.5 -10.5 124 779 done -0.67 - - 2962 - - - 2069 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1099 110.5 -9.5 141 1100 done -0.67 - - 2962 - - - 2069 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1405 139.3 -9.3 156 1409 roll -0.67 - - 2962 - 2.30 0.054 649 -617.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1448 143.8 -10.1 158 1453 done -0.63 0.10 0.179 2978 160.0 2.22 0.039 2055 633.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1777 172.5 -8.5 174 1781 roll -0.67 - - 2969 - 2.28 0.057 3463 617.5 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1821 176.4 -7.7 176 1825 done -0.71 - - 2968 - 2.20 0.039 2051 -641.8 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2142 201.7 -7.8 192 2146 roll -0.71 - - 2968 - 2.25 0.056 663 -616.9 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2219 208.2 -8.6 195 2225 done -0.71 - - 2959 - 2.22 0.037 2063 630.6 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2537 234.3 -8.3 211 2542 roll -0.71 - - 2948 - 2.30 0.065 3471 612.2 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2581 238.0 -9.6 213 2585 done -0.71 - - 2949 - 2.22 0.043 2054 -638.3 -116.8 - - 2432 - - - - - - - - - - -
2909 269.6 -9.7 229 2913 roll -0.71 - - 2948 - 2.28 0.057 651 -615.4 -116.8 - - 2432 - - - - - - - - - - -
2953 274.7 -10.9 231 2958 done -0.67 0.10 0.177 2965 170.0 2.22 0.043 2058 633.8 -116.8 - - 2432 - - - - - - - - - - -
3273 304.9 -9.8 247 3277 roll -0.67 - - 2954 - 2.30 0.061 3470 613.9 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3322 310.1 -10.1 249 3327 done -0.67 - - 2954 - 2.22 0.041 2068 -631.5 -116.8 - - 2432 - - - - - - - - - - -
3645 341.5 -9.7 265 3649 roll -0.67 - - 2954 - 2.30 0.057 647 -617.8 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3694 346.9 -10.4 267 3699 done -0.67 0.05 0.153 2963 180.0 2.25 0.041 2057 626.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4016 377.1 -9.4 283 4020 roll -0.67 - - 2952 - 2.30 0.060 3471 614.8 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4048 380.2 -10.1 284 4053 done -0.67 - - 2953 - 2.25 0.042 2056 -628.9 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4362 409.1 -9.0 300 4364 done -0.67 - - 2952 - - - 2056 - -116.8 - - 2432 - - - - - - - - - - -
4673 435.3 -8.4 315 4675 done -0.67 0.05 0.223 2964 240.0 - - 2056 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4982 457.7 -7.0 330 4983 done -0.67 - - 2964 - - - 2056 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5293 478.7 -7.0 345 5297 roll -0.70 - - 2964 - 2.28 0.057 648 -617.5 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5355 483.5 -7.9 348 5359 done -0.70 - - 2955 - 2.25 0.043 2066 630.2 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5681 508.3 -7.8 364 5683 done -0.70 - - 2955 - - - 2066 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5992 533.6 -8.5 379 5993 done -0.70 - - 2955 - - - 2066 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6300 560.4 -8.7 394 6301 done -0.70 - - 2955 - - - 2066 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6610 587.0 -8.6 409 6614 roll -0.70 - - 2945 - 2.30 0.065 3463 607.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6665 592.3 -9.2 411 6670 done -0.70 - - 2945 - 2.22 0.041 2057 -633.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6981 621.7 -9.6 427 6983 done -0.70 - - 2945 - - - 2057 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7290 651.5 -9.7 442 7291 done -0.70 - - 2945 - - - 2057 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7600 682.4 -9.9 457 7604 roll -0.70 - - 2944 - 2.28 0.057 657 -614.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7639 686.4 -11.0 459 7644 done -0.70 0.08 0.191 2953 112.5 2.25 0.044 2073 629.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7967 716.3 -8.9 475 7968 done -0.73 - - 2953 - - - 2073 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8274 742.7 -8.4 490 8278 roll -0.73 - - 2943 - 2.28 0.062 3471 613.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8340 748.4 -9.0 493 8344 done -0.76 - - 2942 - 2.22 0.043 2055 -637.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8668 775.7 -8.1 509 8672 roll -0.76 - - 2943 - 2.28 0.058 650 -616.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8707 779.1 -8.4 511 8712 done -0.76 - - 2934 - 2.25 0.044 2063 628.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9034 808.3 -8.9 527 9038 roll -0.76 - - 2924 - 2.28 0.064 3464 614.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9097 814.1 -9.5 530 9101 done -0.76 - - 2924 - 2.20 0.042 2060 -638.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9423 842.8 -8.5 546 9427 roll -0.76 - - 2924 - 2.25 0.057 658 -623.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9489 848.8 -9.2 549 9494 done -0.71 0.15 0.161 2955 206.7 2.22 0.043 2061 632.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9818 872.0 -6.8 565 9822 roll -0.75 - - 2945 - 2.30 0.064 3463 609.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9850 874.6 -7.8 566 9856 done -0.79 - - 2945 - 2.20 0.041 2055 -640.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10165 895.7 -6.5 582 10169 roll -0.79 - - 2945 - 2.25 0.057 659 -620.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10219 899.6 -7.6 584 10225 done -0.79 - - 2936 - 2.25 0.042 2086 634.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10534 923.1 -7.7 600 10535 done -0.79 - - 2936 - - - 2086 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10845 947.2 -7.7 615 10849 roll -0.79 - - 2926 - 2.25 0.065 3462 611.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10922 953.8 -9.3 618 10926 done -0.79 - - 2925 - 2.22 0.041 2062 -630.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
11243 980.6 -8.4 634 11244 done -0.79 - - 2926 - - - 2062 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
11469 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11469 begin apogee
11475 1000.2 8.7 645 11590 done -0.19 0.62 0.144 3115 304.8 - - 1593 - - 109.90 1.281 1949 -4.4 0.376 - - - - - - - - -
11591 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11591 begin climb
11593 1004.0 - 651 11720 roll 0.76 0.93 0.086 3423 331.2 2.60 0.051 3000 541.2 116.8 115.97 1.233 1473 -4.1 0.369 - - - - - - - - -
11747 995.9 8.9 658 11751 done 0.76 - - 3431 - 2.40 0.034 1612 -578.3 116.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
12068 969.9 8.1 674 12083 roll 0.76 - - 3442 - 2.42 0.057 185 -589.7 126.2 9.70 1.041 1434 -3.8 0.393 - - - - - - - - -
12173 960.9 8.3 678 12188 done 0.77 - - 3442 - 2.33 0.037 1623 617.2 132.2 7.30 0.965 1410 -3.3 0.362 - - - - - - - - -
12504 933.0 8.5 694 12506 done 0.77 - - 3442 - - - 1623 - 133.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
12814 905.9 8.7 709 12818 roll 0.77 - - 3452 - 2.38 0.054 187 -603.4 133.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
12857 901.7 9.2 711 12862 done 0.73 0.12 0.145 3416 -300.0 2.22 0.037 1609 640.5 133.2 - - 1407 - - - - - - - - - - -
13186 875.4 7.8 727 13204 done 0.77 - - 3416 - - - 1610 - 147.9 16.30 1.123 1346 -3.7 0.322 - - - - - - - - -
13514 848.2 8.2 743 13529 roll 0.83 0.10 0.097 3479 630.0 2.38 0.055 192 -595.8 154.9 8.35 0.988 1317 -3.5 0.329 - - - - - - - - -
13626 835.5 11.6 748 13631 done 0.75 0.17 0.134 3427 -305.9 2.22 0.036 1597 632.9 154.9 - - 1317 - - - - - - - - - - -
13952 806.6 8.8 764 13956 roll 0.79 - - 3436 - 2.33 0.054 188 -604.7 154.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
14007 801.2 8.8 766 14013 done 0.79 - - 3436 - 2.25 0.037 1602 628.4 154.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
14322 773.2 8.8 782 14323 done 0.79 - - 3436 - - - 1603 - 154.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
14633 746.8 8.5 797 14634 done 0.79 - - 3436 - - - 1603 - 156.8 - - 1315 - - - - - - - - - - -
14941 720.5 8.8 812 14945 roll 0.79 - - 3445 - 2.33 0.054 186 -608.2 156.8 - - 1315 - - - - - - - - - - -
14979 716.8 9.6 814 14983 done 0.79 - - 3445 - 2.22 0.036 1611 641.9 156.8 - - 1315 - - - - - - - - - - -
15310 687.1 8.8 830 15311 done 0.79 - - 3446 - - - 1612 - 156.8 - - 1315 - - - - - - - - - - -
15621 659.8 8.6 845 15622 done 0.79 - - 3446 - - - 1612 - 156.8 - - 1315 - - - - - - - - - - -
15929 631.6 9.2 860 15933 roll 0.79 - - 3455 - 2.35 0.055 182 -608.5 156.8 - - 1315 - - - - - - - - - - -
15983 625.9 10.1 862 15990 done 0.79 0.03 0.161 3443 -400.0 2.25 0.037 1604 632.0 156.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
16298 594.8 10.0 878 16302 roll 0.79 - - 3453 - 2.33 0.054 187 -608.2 156.8 - - 1315 - - - - - - - - - - -
16398 583.7 10.2 882 16405 done 0.79 0.03 0.161 3441 -400.0 2.22 0.036 1594 633.8 156.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
16713 551.8 9.7 898 16717 roll 0.79 - - 3441 - 2.22 0.054 2996 631.5 156.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
16757 547.2 10.8 900 16762 done 0.79 - - 3450 - 2.20 0.037 1598 -635.5 156.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
17083 515.7 9.5 916 17087 roll 0.79 - - 3460 - 2.30 0.057 185 -614.3 156.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
17161 507.6 10.4 919 17166 done 0.79 0.10 0.154 3432 -280.0 2.22 0.037 1607 640.5 156.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
17478 479.2 8.9 935 17482 roll 0.83 - - 3442 - 2.33 0.055 183 -611.2 156.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
17549 472.1 10.1 938 17554 done 0.83 - - 3442 - 2.25 0.037 1608 633.3 156.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
17875 440.3 9.8 954 17880 roll 0.83 - - 3451 - 2.33 0.054 188 -609.4 156.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
17949 432.8 10.5 957 17953 done 0.83 - - 3452 - 2.20 0.037 1602 642.7 156.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
18263 401.0 9.6 972 18267 roll 0.83 - - 3462 - 2.33 0.054 183 -609.0 156.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
18306 396.6 10.5 974 18310 done 0.83 - - 3462 - 2.22 0.036 1594 635.6 156.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
18632 365.0 9.4 990 18633 done 0.83 - - 3461 - - - 1594 - 156.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
18943 337.4 8.6 1005 18947 roll 0.83 - - 3461 - 2.25 0.056 2990 620.4 156.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
18986 333.4 8.7 1007 18991 done 0.80 0.10 0.169 3443 -180.0 2.17 0.037 1587 -646.5 156.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
19315 308.4 7.3 1023 19346 roll 0.84 - - 3454 - 2.28 0.056 198 -609.2 181.9 26.25 0.848 1207 -4.1 0.164 - - - - - - - - -
19436 298.0 8.6 1028 19444 done 0.88 - - 3454 - 2.25 0.037 1605 625.3 181.9 - - 1204 - - - - - - - - - - -
19752 269.6 9.3 1044 19754 done 0.92 0.08 0.122 3498 550.0 - - 1606 - 181.9 - - 1203 - - - - - - - - - - -
20063 235.9 11.0 1059 20068 roll 0.86 0.12 0.154 3472 -216.7 2.35 0.054 188 -603.4 181.9 - - 1203 - - - - - - - - - - -
20150 226.5 10.7 1063 20154 done 0.86 - - 3472 - 2.22 0.036 1608 639.6 181.9 - - 1202 - - - - - - - - - - -
20479 191.3 11.0 1079 20480 done 0.86 - - 3473 - - - 1608 - 181.9 - - 1202 - - - - - - - - - - -
20786 157.9 11.4 1094 20788 done 0.86 - - 3472 - - - 1608 - 181.9 - - 1202 - - - - - - - - - - -
21098 124.8 10.5 1109 21099 done 0.86 - - 3472 - - - 1608 - 181.9 - - 1202 - - - - - - - - - - -
21405 92.5 10.3 1124 21409 roll 0.86 - - 3483 - 2.33 0.054 192 -607.7 181.9 - - 1202 - - - - - - - - - - -
21482 84.0 10.7 1127 21489 done 0.86 0.05 0.128 3462 -420.0 2.22 0.035 1597 632.9 181.9 - - 1201 - - - - - - - - - - -
21829 49.6 9.7 1182 21837 roll 0.90 - - 3472 - 2.33 0.054 195 -601.7 181.9 - - 1201 - - - - - - - - - - -
21874 45.8 8.8 1189 21879 done 0.90 - - 3472 - 2.20 0.036 1610 643.2 181.9 - - 1202 - - - - - - - - - - -
22244 9.7 11.3 1250 22251 done 0.90 - - 3472 - - - 1610 - 181.9 - - 1202 - - - - - - - - - - -
22302 4.5 8.4 1259 22310 roll 0.95 0.05 0.165 3510 760.0 2.22 0.053 2981 617.6 184.2 - - 1202 - - - - - - - - - - -
22319 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22319 begin surface coast
22339 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22339 begin surface
SM 4.07 - - - - -9.70 - - 82 - - - 2028 - 200.16 8.23 0.057 1133 -8.4 0.061 - - - - - -